AMR intralogística

T600 Robot autónomo de elevación para cargas de 600 kg

Levanta y traslada palés, estanterías y carros de hasta 600 kg entre almacén y línea. Su columna con asas permite moverlo a mano con asistencia eléctrica cuando hace falta.

  • Carga máxima600 kg
  • Velocidad máxima1,2 m/s
  • Autonomía6 h a plena carga, 12 h sin carga
  • Ancho mínimo de paso700 mm
Robot T600 de elevación, con columna central, pantalla, asas laterales y plataforma elevadora plana

PVP 23.000 €

¿Qué es el T600?

El T600 es la versión de elevación (Lifting) de la serie T600: un robot móvil autónomo que se sitúa bajo palés, estanterías o carros, los levanta 60 mm y los traslada con hasta 600 kg de carga. Navega con VSLAM y LiDAR, lleva pantalla de 10,1 pulgadas y está pensado para logística interna de cargas pesadas en fabricación y almacenes.

  • 600 kg por viaje

    Mueve palés y estanterías completos, lo que reduce el número de viajes y las manipulaciones intermedias.

  • Columna con asas y asistencia

    La columna incorpora pantalla y asas; el manejo manual cuenta con asistencia eléctrica controlada por velocidad.

  • Navegación VSLAM y LiDAR

    Combina localización por techo con dos LiDAR y cámaras RGBD, y reconoce grupos de estanterías para recoger y dejar la carga en su ubicación.

  • Flota y normativa

    Cumple ISO 3691-4, es compatible con VDA5050 y trabaja solo o en flota con programación distribuida o central.

Aplicaciones del T600

Escenarios en los que encaja el T600.

  • Transporte de palés en almacén
  • Suministro a línea en plantas de componentes de automoción
  • Traslados entre fundición, mecanizado, tratamiento térmico e inspección
  • Transporte de mazos de cables y bobinas pesadas
  • Movimiento de estanterías y carros con estante elevador
  • Picking asistido con entrega de estanterías a estaciones

Especificaciones técnicas del T600

  • Altura sobre el suelo

    30 mm

  • Peso

    112 kg

  • Velocidad

    0,2 a 1,2 m/s

  • Autonomía

    6 h a plena carga, 12 h sin carga

  • Batería

    fosfato de hierro y litio

  • Tiempo de carga

    2 h (0 % a 90 %)

  • Carga máxima

    600 kg

  • Navegación

    VSLAM + LiDAR SLAM

  • Pendiente máxima

  • Versión

    Lifting (elevación, con columna)

  • Dimensiones

    960 × 500 × 1.350 mm

  • Pantalla

    10,1 pulgadas

  • Temperatura de funcionamiento

    0 ℃ a 40 ℃

  • Superficie máxima de carga

    1.200 × 1.000 × 1.100 mm

  • Accesorios compatibles

    estante elevador

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General

VersiónLifting (elevación, con columna)
Dimensiones960 × 500 × 1.350 mm
Peso112 kg
Altura sobre el suelo30 mm
Altura del chasis255 mm
Pantalla10,1 pulgadas
Temperatura de funcionamiento0 ℃ a 40 ℃

Carga

Carga máxima600 kg
Superficie máxima de carga1.200 × 1.000 × 1.100 mm
Altura de elevación60 mm
Accesorios compatiblesestante elevador, postes reflectores, caja de control de llamada, módulo de puerta de acceso y puerta automática, buscapersonas

Movimiento y navegación

NavegaciónVSLAM + LiDAR SLAM
Traccióndiferencial de doble rueda
Velocidad0,2 a 1,2 m/s
Precisión de posición±10 mm
Precisión angular±1°
Pendiente máxima
Escalón superable10 mm
Hueco superable35 mm
Ancho mínimo de paso700 mm

Batería y carga

Bateríafosfato de hierro y litio, 29,2 V CC, 30 Ah, intercambiable
Autonomía6 h a plena carga, 12 h sin carga
Tiempo de carga2 h (0 % a 90 %)
Métodos de cargaautomática en estación, manual e intercambio rápido de batería

Sensores y seguridad

LiDAR 2D2 (delantero y trasero)
Cámaras RGBD2 (superior e inferior)
Cámara RGB
Parachoques anticolisión
Paradas de emergencia3
Indicadores de estado
Audio2 altavoces de 10 W estéreo
NormativaISO 3691-4

Control e integración

Programación de flotadespliegue independiente sin servidor, coordinación distribuida u orquestación central
ProtocoloVDA5050, para coordinarse con otros robots y sistemas compatibles
IoTascensores, control de acceso, puertas automáticas, activación por PLC, sistemas contra incendios y llamada con buscapersonas
SistemasAPI abierta; integración con WMS, MES y ERP

Galería del T600

  • T600 trasladando un palé con bobinas de cable
  • T600 en una planta de fabricación metálica
  • Manejo manual con asistencia eléctrica desde las asas de la columna
  • T600 elevando un bastidor con ruedas