Humanoides

RHA3 Humanoide de tamaño adulto para escena y atención al público

Espectáculos, recepción, presentaciones y entretenimiento, con interacción multimodal, jornadas de hasta 10 horas y control coordinado de flotas.

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  • Altura1,73 m
  • Peso55 kg
  • Autonomíahasta 10 h
  • Potencia instantánea12 kW
RHA3 de cuerpo entero, de frente, sobre fondo blanco

PVP 74.700 €IVA no incluidoCon IVA (21 %): 90.387 €

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¿Qué es el RHA3?

El RHA3 es un humanoide bípedo de tamaño adulto orientado a espectáculos comerciales, entretenimiento interactivo, recepción, presentaciones y exposiciones. Con 55 kg y 12 kW de potencia instantánea, ejecuta movimientos dinámicos de escena, y su doble batería intercambiable permite trabajar durante periodos prolongados. Incluye de serie posicionamiento UWB para coordinar grupos de más de 100 robots.

  • Potencia en 55 kg

    12 kW de potencia instantánea y 150 A de corriente máxima, con una relación potencia/peso de 0,218 kW/kg. Estructura de aleación de magnesio, titanio y TPU flexible.

  • Autonomía de jornada completa

    Doble batería redundante de 1.152 Wh con hasta 10 horas de uso y cambio en caliente en unos 10 segundos, para funcionamiento continuo las 24 horas.

  • Coordinación de flotas

    Posicionamiento UWB de serie con precisión inferior a ±10 cm para coordinar más de 100 unidades sin modificaciones.

  • Interacción multimodal

    Visión binocular, sensores táctiles en los hombros, captación de voz de 360° con varias matrices de micrófonos y pantalla frontal.

Aplicaciones del RHA3

Escenarios en los que encaja el RHA3.

  • Espectáculos comerciales y danza
  • Embajador de marca
  • Entretenimiento interactivo y retransmisiones en directo
  • Guía de exposiciones y parques temáticos
  • Recepción de hoteles y oficinas
  • Presentador de productos
  • Atención al cliente
  • Investigación y educación en inteligencia corporal

Especificaciones técnicas del RHA3

  • Altura

    aprox. 1,73 m

  • Peso

    aprox. 55 kg

  • Velocidad máxima

    1,2 m/s

  • Autonomía

    hasta 10 horas según patrón de uso

  • Cambio de batería

    aprox. 10 segundos

  • Tiempo de carga

    ≤ 2 horas

  • Grados de libertad totales

    51 con manos Omnihand

  • Resolución binocular

    1.920 × 1.536 px a 30 fps

  • Visión

    sistema binocular

  • Pendiente máxima (omnidireccional)

    15°

  • Protección de módulos articulares

    IP5X

  • Conectividad

    Wi-Fi

  • Dimensiones

    1.730 × 520 × 300 mm

  • Cuello

    2 grados de libertad

  • Cada brazo

    7 grados de libertad

Ver la ficha técnica completa

Dimensiones y estructura

Alturaaprox. 1,73 m
Dimensiones1.730 × 520 × 300 mm
Pesoaprox. 55 kg
Cuello2 grados de libertad
Cada brazo7 grados de libertad
Cintura3 grados de libertad
Cada pierna6 grados de libertad
Manos diestrasopcionales
Grados de libertad totales51 con manos Omnihand
Materialesaleación de magnesio, aleación de titanio y TPU flexible
Personalizacióndesde vinilos de color hasta carcasa completa

Movilidad

Velocidad máxima1,2 m/s
Pendiente máxima (omnidireccional)15°
Altura máxima de obstáculo250 mm
Anchura mínima frontalaprox. 900 mm
Anchura mínima lateralaprox. 600 mm
Navegaciónautónoma con evitación dinámica de obstáculos
Posicionamientovisión y sistemas inalámbricos
Potencia instantánea12 kW
Corriente máxima150 A
Relación potencia/peso0,218 kW/kg
Movimientosvolteretas y marcha aérea

Brazos y manipulación

Carga nominal por brazo5 kg
Velocidad del efector con cargahasta 1 m/s
Velocidad sin cargahasta 3 m/s
Compatibilidadmanos diestras y otros efectores finales

Batería y autonomía

Capacidad total1.152 Wh
Configuracióndoble batería intercambiable y redundante, celdas de pestaña completa (full-tab)
Autonomíahasta 10 horas según patrón de uso
Tiempo de carga≤ 2 horas
Cambio de bateríaaprox. 10 segundos
Funcionamiento prolongadohasta 24 h continuas mediante cambio de batería en caliente

Percepción

Visiónsistema binocular
Resolución binocular1.920 × 1.536 px a 30 fps
Posicionamiento visual — posición±10 cm
Posicionamiento visual — orientación±10°
UWBde serie, precisión inferior a ±10 cm
Audiomicrófonos y altavoces para interacción por voz
Pantallafrontal de interacción
Táctilsensores en los hombros
Captación de voz360°, con varias matrices de micrófonos

Computación

Unidad principal MDURockchip RK3588
Memoria MDU16 GB
Almacenamiento MDU256 GB
Unidad HDURK3588S2
Memoria HDU16 GB
Almacenamiento HDU128 GB

Comunicaciones

ConectividadWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
Móvil5G de doble módulo con doble SIM (eSIM y tarjeta SIM)
Módulos 5GLGA para China y M.2 para el resto de mercados

Flota y despliegue

Control de flotacoordinación precisa de más de 100 unidades
Posicionamiento de flotaUWB de serie, precisión por unidad inferior a ±10 cm
Transportetransportable por una persona; embalaje plegable apto para un todocamino
Embalajeentrada y salida autónoma de la caja; despliegue por un solo operario

Entorno operativo

Temperatura de funcionamiento−10 a 45 °C
Temperatura de almacenamiento−20 a 70 °C
Humedad relativa10 a 90 %
Protección de módulos articularesIP5X
Vida de diseño3 años
Control de calidad92 pruebas de grado automoción antes de la entrega

Software y desarrollo

Creación de movimientosLinkCraft, con biblioteca de contenidos para subir y descargar
Diseño de personajesLinkSoul
Interfacesabiertas para desarrollo secundario

Galería del RHA3

  • El RHA3 caminando
  • Cabeza y torso del RHA3
  • Tres vistas del RHA3
  • En movimiento sobre plataforma

Accesorios para el RHA3