Humanoides

RHG2 Humanoide industrial con base móvil y torso telescópico

Dos brazos manipuladores sobre plataforma de ruedas, para fabricación, logística, montaje, manipulación de materiales e inspección.

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  • Altura regulable1.225 – 1.795 mm
  • Peso185 kg
  • Carga máxima10 kg (5 kg por brazo)
  • Autonomíahasta 4 h
Humanoide industrial RHG2

PVP 134.300 €IVA no incluidoCon IVA (21 %): 162.503 €

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¿Qué es el RHG2?

El RHG2 es un humanoide industrial con base móvil, torso telescópico y dos brazos manipuladores. A diferencia de los humanoides bípedos, utiliza una plataforma de ruedas para ganar estabilidad, autonomía y capacidad industrial, y está pensado para ejecutar tareas completas con supervisión mínima en producción, logística e inspección.

  • Torso telescópico

    Altura regulable entre 1.225 y 1.795 mm para trabajar a distintas alturas de estación sin reconfigurar la célula.

  • Manipulación de precisión

    Brazos de 7 GDL con sensores de par en las articulaciones y control de fuerza, con operaciones de precisión submilimétrica anunciadas por el fabricante.

  • Plataforma móvil autónoma

    Dirección Ackermann, desplazamiento lateral, giro sobre su propio eje, percepción de 360° y estación de carga automática.

  • Computación de altas prestaciones

    NVIDIA Jetson Thor T5000 con 2.070 TFLOPS anunciados en precisión FP4, para percepción y aprendizaje de habilidades.

Aplicaciones del RHG2

Escenarios en los que encaja el RHG2.

  • Alimentación de máquinas
  • Manipulación de componentes
  • Preparación de pedidos
  • Clasificación logística
  • Montaje y control de calidad
  • Mantenimiento e inspección
  • Transporte interno
  • Recepción y asistencia en entornos profesionales

Especificaciones técnicas del RHG2

  • Altura regulable

    1.225 – 1.795 mm

  • Peso

    aprox. 185 kg

  • Velocidad máxima

    1,5 m/s

  • Autonomía

    hasta 4 horas de operación continua

  • Tiempo de carga

    ≤ 2 horas

  • Carga máxima total

    10 kg

  • Grados de libertad activos

    26, sin contar los efectores finales

  • Navegación

    autónoma

  • Protección del robot completo

    IP42

  • Conectividad

    Wi-Fi

  • Anchura

    640 mm

  • Longitud

    760 mm

  • Cuello

    3

  • Cada brazo

    7

  • Cintura y piernas (elevación)

    5

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Dimensiones y peso

Altura regulable1.225 – 1.795 mm
Anchura640 mm
Longitud760 mm
Pesoaprox. 185 kg
Protección del robot completoIP42
Grados de libertad activos26, sin contar los efectores finales
Cuello3
Cada brazo7
Cintura y piernas (elevación)5
Ruedas omnidireccionales4

Plataforma móvil

Velocidad máxima1,5 m/s
Ruedasomnidireccionales
Direccióntipo Ackermann
Movimientosdesplazamiento lateral y giro sobre su propio eje
Navegaciónautónoma
Percepción360°
Cargaestación de carga automática

Brazos y manipulación

Carga nominal por brazo5 kg
Carga máxima total10 kg
Brazos7 grados de libertad
Sensoresde par en las articulaciones
Controlde fuerza
Manos diestrasopcionales, de 19 grados de libertad
Precisiónoperaciones submilimétricas anunciadas por el fabricante
Habilidadesaprendizaje y despliegue mediante aprendizaje por refuerzo

Sensores

LiDAR 3D2 unidades
Cámara estéreo1 unidad
Cámaras de ojo de pez3 unidades
Cámara RGB-D en la cabeza1 unidad
Cámaras RGB-D en las muñecas2 unidades
Cámara interactivaRGB
Inercialunidad IMU
Fuerza y parsensores dedicados
Percepción perimetralpara navegación y manipulación

Interacción

Audiomatriz de micrófonos y altavoz
Pantallafacial
Indicadorluminoso multicolor
IdentificaciónNFC

Computación

PlataformaNVIDIA Jetson Thor T5000
Potencia anunciada2.070 TFLOPS en precisión FP4

Batería

Configuracióndoble batería
Capacidad totalaprox. 1.652 Wh
Autonomíahasta 4 horas de operación continua
Tiempo de carga≤ 2 horas
Entrada100–240 V
Salida del cargador54,75 V · 15 A
Modos de recargacarga directa, sustitución de batería, cambio en caliente y carga autónoma

Comunicaciones

ConectividadWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G · NFC

Desarrollo y control

Desarrollo secundariosoportado
Softwareactualizaciones OTA
Controlencendido remoto y teleoperación
Aprendizajepor demostración
Integraciónaplicaciones industriales

Galería del RHG2

  • Perfil
  • Interacción
  • Torso y pantalla
  • Pantalla facial

Accesorios para el RHG2