Humanoides

RHA3 Ultra "Rebonico" Humanoide de servicio para operación autónoma 24/7

La versión de mayores prestaciones del RHA3: percepción LiDAR de 360°, 700 TOPS de cálculo, carga autónoma y un sistema de seguridad en cuatro capas.

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  • Altura1,74 m
  • Grados de libertad51
  • Cálculo700 TOPS
  • Autonomíahasta 8 h
RHA3 Ultra Rebonico corriendo, recortado sobre fondo transparente

PVP 96.600 €IVA no incluidoCon IVA (21 %): 116.886 €

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¿Qué es el RHA3 Ultra "Rebonico"?

El RHA3 Ultra es la versión de mayores prestaciones del RHA3, un humanoide de tamaño adulto para uso comercial. Hereda la movilidad y la interacción del RHA3 y añade percepción LiDAR de 360°, cálculo de 700 TOPS, manos Omnihand de serie y posicionamiento UWB + RTK para trabajar de forma autónoma en interior y exterior. Fue presentado oficialmente en julio de 2026.

  • Operación autónoma continua

    Hasta 8 horas de batería, carga autónoma en estación, cambio de batería en unos 10 segundos y refrigeración por aire ADU para trabajar las 24 horas.

  • Percepción y cálculo

    LiDAR y varias cámaras con visión de 360°, 700 TOPS de cálculo y arquitectura heterogénea de tres niveles para planificar rutas y evitar obstáculos sin teleoperación.

  • Manipulación con tacto

    Manos Omnihand de serie con detección táctil omnidireccional, para objetos desde una hoja de papel hasta 5 kg.

  • Seguridad en cuatro capas

    Predicción de riesgos a 3 m, parada por contacto con control de fuerza, doble parada de emergencia con corte en milisegundos y protección ante caídas.

El RHA3 Ultra "Rebonico" en vídeo

  • El RHA3 Ultra en movimiento
  • Manipulación e interacción

Aplicaciones del RHA3 Ultra "Rebonico"

Escenarios en los que encaja el RHA3 Ultra "Rebonico".

  • Recepción y visitas guiadas
  • Asistencia en tiendas y eventos de marca
  • Patrulla e inspección de instalaciones
  • Investigación y educación en inteligencia corporal
  • Recogida de datos para entrenamiento
  • Espectáculos y eventos

Especificaciones técnicas del RHA3 Ultra "Rebonico"

  • Altura

    aprox. 1,74 m

  • Peso

    aprox. 60 kg

  • Velocidad máxima en laboratorio

    2,5 m/s

  • Autonomía

    hasta 8 horas

  • Cambio de batería

    aprox. 10 segundos

  • Tiempo de carga

    ≤ 2 horas

  • Grados de libertad activos

    51

  • Par máximo de rodilla

    320 Nm

  • Visión perimetral

    cámaras RGB

  • Conectividad

    Wi-Fi

  • Dimensiones

    1.740 × 520 × 300 mm

  • Cuello

    2

  • Brazos

    7 por brazo

  • Cintura

    3

  • Piernas

    6 por pierna

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Dimensiones y peso

Alturaaprox. 1,74 m
Dimensiones1.740 × 520 × 300 mm
Pesoaprox. 60 kg
Grados de libertad activos51
Cuello2
Brazos7 por brazo
Cintura3
Piernas6 por pierna
Manos diestrasOmnihand de serie; 10 GDL por mano en la configuración de 51 GDL, con configuraciones de hasta 20 GDL
Estructuraaleación de magnesio y compuesto de nailon con fibra de carbono

Movilidad

Velocidad habitual máxima1,8 m/s
Velocidad normal recomendada< 1,2 m/s
Velocidad máxima en laboratorio2,5 m/s
Velocidad máxima de carrera anunciada5 m/s
Par máximo de rodilla320 Nm
Capacidadesdesplazamiento dinámico y recuperación del equilibrio
Terrenoescaleras y pendientes

Manipulación

Carga nominal por brazo5 kg
Brazos7 grados de libertad
Manos diestrasOmnihand de serie, con detección táctil omnidireccional
Rango de objetosdesde una hoja de papel hasta 5 kg
PercepciónRGB-D específica para manipulación
Aprendizajeadquisición de habilidades a partir de una sola demostración
Orientaciónmanipulación de objetos, interacción y servicios avanzados

Sensores

Sistema de percepciónLiDAR, cámaras perimetrales y doble cámara de profundidad, cobertura de 360°
LiDAR3D
Cámaras RGB-Dmanipulación y reconocimiento del terreno
Cámara binocularRGB
Visión perimetralcámaras RGB
PosicionamientoGPS · RTK · UWB
Precisión de posicionamientoinferior a ±1 cm (UWB en interior y RTK en exterior)
Táctilsensores en los hombros
Audiomatrices de 8 micrófonos delantera y trasera; altavoz
Interfazpantalla curva e indicadores luminosos omnidireccionales

Computación

Capacidad de cálculo700 TOPS
Procesadores2 × Rockchip RK3588
Plataforma de IANVIDIA Jetson Thor
Arquitecturaheterogénea de tres niveles, con ejecución local de percepción, planificación e inteligencia corporal
Funcionesdescomposición autónoma de tareas, planificación de rutas y evitación dinámica de obstáculos
Mapasconstrucción autónoma de mapas semánticos del entorno

Batería

Capacidad1.152 Wh
Autonomíahasta 8 horas
Patrón de cálculo oficialaprox. 50 % en movimiento y 50 % parado
Tiempo de carga≤ 2 horas
Entrada110–220 V
Modos de recargacarga autónoma enchufándose a la estación, carga directa y sustitución de batería
Cambio de bateríaaprox. 10 segundos
Refrigeraciónpor aire, sistema ADU

Seguridad y fiabilidad

Percepción activapredicción de riesgos a 3 m
Control de fuerza pasivoparada al detectar contacto
Parada de emergenciadoble, con corte de potencia en milisegundos
Caídasprotección inteligente del robot y del entorno
Ensayoscolisiones, caídas y temperaturas extremas
Inspección92 pasos según estándares de automoción

Comunicaciones y desarrollo

ConectividadWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
Red móvil5G global de doble banda, doble eSIM y SIM física
Control de flotacoordinación de cientos de unidades, compatible con LinkBots
PlataformasLinkCraft (coreografías) y LinkSoul (personajes)
Desarrollointerfaces abiertas para desarrollo secundario
Interfacessensores, algoritmos y aplicaciones externas

Despliegue y mantenimiento

Transporteentrada y salida autónoma de la caja, almacenaje plegable, apto para un todocamino
Puesta en marchapor una sola persona
Operaciónsin supervisión, con autodiagnóstico de fallos
Mantenimientodiseño modular

Galería del RHA3 Ultra "Rebonico"

  • Cabeza y torso del RHA3 Ultra
  • El RHA3 Ultra saludando, de cuerpo entero
  • Gesto con la mano abierta, sentado

Accesorios para el RHA3 Ultra "Rebonico"