Humanoides

RHX2 Ultra Humanoide programable con percepción 3D y NVIDIA Orin NX

LiDAR 3D, cuatro cámaras y una unidad de computación para desarrollo en el formato de 1,31 m de la serie X2, con SDK para crear tus propias aplicaciones.

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  • Altura1,31 m
  • Peso39 kg
  • Grados de libertad30
  • ComputaciónNVIDIA Orin NX 16 GB
Robot humanoide RHX2 Ultra de pie, de frente, con la mano en la frente

PVP 38.500 €IVA no incluidoCon IVA (21 %): 46.585 €

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¿Qué es el RHX2 Ultra?

El RHX2 Ultra es la configuración superior de la serie X2. Añade brazos de 7 grados de libertad, LiDAR 3D, cámaras RGB-D, binocular y trasera, conectividad 4G/5G y una unidad NVIDIA Orin NX de 16 GB para desarrollo secundario. Está pensado para visitas guiadas, retail, actuaciones e investigación.

  • Percepción 3D

    LiDAR 3D y cámaras RGB-D, binocular, de interacción y trasera: cartografía en un solo recorrido y navegación que evita obstáculos estáticos y dinámicos.

  • Brazos de 7 grados de libertad

    Alcance de aprox. 570 mm y 3 kg de carga; admite mano artificial, pinza OmniPicker y mano diestra OmniHand.

  • Atención autónoma

    Reconocimiento facial y saludo proactivo, respuestas a partir de una base de conocimiento y explicaciones en varios idiomas, con más de 30 expresiones faciales.

  • Plataforma de desarrollo

    Unidad Orin NX de 16 GB, SDK de desarrollo secundario y compatibilidad con LinkCraft y LinkSoul; estación de carga y teleoperación opcionales.

Aplicaciones del RHX2 Ultra

Escenarios en los que encaja el RHX2 Ultra.

  • Recepción y orientación en tiendas
  • Captación y guiado de clientes
  • Visitas guiadas en salas de exposición
  • Actuaciones guiadas
  • Teleoperación y presencia remota
  • Investigación y educación

Especificaciones técnicas del RHX2 Ultra

  • Altura

    1,31 m

  • Peso neto

    aprox. 39 kg, con batería y efector

  • Dimensiones de pie

    1.310 × 460 × 210 mm (± 30 mm)

  • Velocidad máxima

    ≤ 1,8 m/s corriendo (hoja de datos)

  • Autonomía

    aprox. 2 h caminando a 0,5 m/s

  • Batería

    aprox. 500 Wh

  • Tiempo de carga

    aprox. 1,5 h, del 15 % al 100 %

  • Carga máxima

    3 kg en postura específica

  • Grados de libertad activos

    30

  • Par máximo articular

    120 Nm

  • Alcance de un brazo sin efector

    aprox. 570 mm

  • Sensor de movimiento

    1 × IMU de 6 ejes

  • Navegación

    cartografía multidimensional

  • Unidad de control

    1 × RK3588S y 1 × RK3588

  • Unidad de computación para desarrollo

    NVIDIA Orin NX 16 GB

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Dimensiones y estructura

Altura1,31 m
Dimensiones de pie1.310 × 460 × 210 mm (± 30 mm), alto × ancho × fondo
Dimensiones del embalaje945 × 705 × 475 mm
Peso netoaprox. 39 kg, con batería y efector
Peso con embalajeaprox. 67,5 kg
Materialesaleación de aluminio, aleación de magnesio, plástico técnico de alta resistencia y espuma de PU
Temperatura de funcionamiento−10 a 40 °C (a −10 °C bajan el rendimiento y la autonomía)

Articulaciones

Grados de libertad activos30
Cabeza1
Brazos7 por brazo
Cintura3 (giro, cabeceo y guiñada)
Piernas6 por pierna
Par máximo articular120 Nm

Movilidad y navegación

Velocidad máxima≤ 1,8 m/s corriendo (hoja de datos) · 2 m/s (folleto)
Velocidad de uso diario≤ 0,8 m/s
Altura máxima de escalón50 mm
Franqueo de obstáculos50 mm
Pendiente± 10°
Anchura mínima de pasillo para girar900 mm
Anchura mínima de paso600 mm
Navegacióncartografía multidimensional, planificación de rutas autónoma y evitación de obstáculos estáticos y dinámicos
Recarga autónomavuelta a la estación de carga opcional
Acciones integradas20 o más

Brazos y manipulación

Alcance de un brazo sin efectoraprox. 570 mm
Carga máxima3 kg en postura específica, sin contar el efector
Carga en todo el espacio de trabajo≤ 1 kg, sin contar el efector
Efectores compatiblesmano artificial, pinza OmniPicker y mano diestra OmniHand

Percepción

Cámaras1 × RGB de interacción · 1 × RGB binocular · 1 × RGB-D · 1 × RGB trasera
LiDAR1 × LiDAR 3D
Sensor de movimiento1 × IMU de 6 ejes
Táctilsensor en la cabeza

Interacción

Audioaltavoz y matriz de micrófonos
Pantallapantalla de expresiones, con más de 30 expresiones faciales
Funcionesreconocimiento facial, saludo proactivo, preguntas y respuestas sobre base de conocimiento y explicación en varios idiomas
Presentacionesherramienta integrada para crear y editar explicaciones, gestos, voz, recorridos y secuencias de movimiento
Controlmando a distancia, aplicación AGIBOT Go y voz (prioridad en ese orden)

Computación

Unidad de control1 × RK3588S y 1 × RK3588
Unidad de computación para desarrolloNVIDIA Orin NX 16 GB

Energía

Bateríaaprox. 500 Wh
Autonomíaaprox. 2 h caminando a 0,5 m/s
Tiempo de cargaaprox. 1,5 h, del 15 % al 100 %
Consumo típicoaprox. 240 W
Recargacarga directa, cambio de batería y estación de carga autónoma opcional

Comunicaciones y puertos

ConectividadWi-Fi · Bluetooth · 4G/5G · GPS
Puertos de depuración2 × USB-C · 2 × USB-A · 2 × RJ45
Salidas de alimentación1 × 12 V/3 A · 1 × 48 V/5 A

Desarrollo y opciones

Desarrollo secundariosí, con SDK
LinkCraftentrenamiento de movimientos sin código, imitación de acciones, narración por voz y actuaciones coordinadas en grupo
LinkSoulpersonalidad del robot, palabras de activación y tonos de voz personalizables
Accesorios opcionalesmanos diestras y pinzas, estación de carga automática, teleoperación más allá del alcance visual con equipo de realidad virtual y equipo de computación en el borde

Suministro y garantía

Incluyerobot, batería y cargador, mando a distancia, parada de emergencia inalámbrica, guía rápida y certificado de conformidad
Garantía1,5 años

Galería del RHX2 Ultra

  • Serie X2 con kit de componentes
  • En movimiento

Accesorios para el RHX2 Ultra