روبوتات بشرية

RHX2 Ultra روبوت بشري قابل للبرمجة بإدراك ثلاثي الأبعاد ووحدة NVIDIA Orin NX

LiDAR ثلاثي الأبعاد وأربع كاميرات ووحدة حوسبة للتطوير في هيئة سلسلة X2 بارتفاع 1.31 م، مع حزمة تطوير لبناء تطبيقاتك الخاصة.

اطلب مزيداً من المعلومات عرض المواصفات
  • الارتفاع1.31 م
  • الوزن39 kg
  • درجات الحرية30
  • الحوسبةNVIDIA Orin NX 16 GB
الروبوت البشري RHX2 Ultra واقفاً من الأمام، ويده على جبهته

السعر 38,500 €غير شامل ضريبة القيمة المضافةشامل ضريبة القيمة المضافة (21%): 46,585 €

اشترِ الآن

ما هو RHX2 Ultra؟

RHX2 Ultra هو التهيئة الأعلى في سلسلة X2. يضيف ذراعين بسبع درجات حرية وLiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرات RGB-D وثنائية العين وخلفية واتصال 4G/5G ووحدة NVIDIA Orin NX بسعة 16 غيغابايت للتطوير الثانوي. وهو مخصص للجولات الإرشادية والتجزئة والعروض والبحث.

  • إدراك ثلاثي الأبعاد

    LiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرات RGB-D وثنائية العين وكاميرا التفاعل وكاميرا خلفية: رسم الخرائط في جولة واحدة وملاحة تتفادى العوائق الثابتة والمتحركة.

  • ذراعان بسبع درجات حرية

    مدى نحو 570 مم وحمولة 3 كغ؛ يدعم اليد الاصطناعية وكمّاشة OmniPicker واليد البارعة OmniHand.

  • خدمة ذاتية للزوار

    تعرّف على الوجوه وترحيب استباقي وإجابات من قاعدة معرفة وشروح بعدة لغات، مع أكثر من 30 تعبيراً وجهياً.

  • منصة تطوير

    وحدة Orin NX بسعة 16 غيغابايت وحزمة تطوير ثانوي وتوافق مع LinkCraft وLinkSoul؛ محطة شحن وتشغيل عن بُعد اختياريان.

تطبيقات RHX2 Ultra

المجالات التي يناسبها RHX2 Ultra.

  • الاستقبال والإرشاد داخل المتاجر
  • استقطاب العملاء وإرشادهم
  • جولات إرشادية في صالات العرض
  • عروض موجّهة
  • التشغيل عن بُعد والحضور عن بُعد
  • البحث والتعليم

المواصفات التقنية لـ RHX2 Ultra

  • الارتفاع

    1.31 م

  • الأبعاد في وضع الوقوف

    1.310 × 460 × 210 مم

  • أبعاد التغليف

    945 × 705 × 475 mm

  • الوزن الصافي

    نحو 39 كغ، مع البطارية والأداة الطرفية

  • الوزن مع التغليف

    نحو 67.5 كغ

  • درجة حرارة التشغيل

    −10 إلى 40 °م

  • درجات الحرية الفعّالة

    30

  • الرأس

    1

  • الذراعان

    7 لكل ذراع

  • الخصر

    3 (دوران وميل وانعراج)

  • الساقان

    6 لكل ساق

  • أقصى عزم مفصلي

    120 Nm

  • السرعة القصوى

    ≤ 1.8 م/ث أثناء الجري (ورقة البيانات)

  • سرعة الاستخدام اليومي

    ≤ 0.8 م/ث

  • أقصى ارتفاع للدرجة

    50 mm

عرض البطاقة التقنية كاملة

الأبعاد والبنية

الارتفاع1.31 م
الأبعاد في وضع الوقوف1.310 × 460 × 210 مم (± 30 مم)، الارتفاع × العرض × العمق
أبعاد التغليف945 × 705 × 475 mm
الوزن الصافينحو 39 كغ، مع البطارية والأداة الطرفية
الوزن مع التغليفنحو 67.5 كغ
الموادسبيكة ألومنيوم وسبيكة مغنيسيوم وبلاستيك هندسي عالي المقاومة ورغوة بولي يوريثان
درجة حرارة التشغيل−10 إلى 40 °م (عند −10 °م ينخفض الأداء ومدة التشغيل)

المفاصل

درجات الحرية الفعّالة30
الرأس1
الذراعان7 لكل ذراع
الخصر3 (دوران وميل وانعراج)
الساقان6 لكل ساق
أقصى عزم مفصلي120 Nm

الحركة والملاحة

السرعة القصوى≤ 1.8 م/ث أثناء الجري (ورقة البيانات) · 2 م/ث (الكتيّب)
سرعة الاستخدام اليومي≤ 0.8 م/ث
أقصى ارتفاع للدرجة50 mm
تجاوز العوائق50 mm
الميل± 10°
أدنى عرض ممر للالتفاف900 mm
أدنى عرض للممر600 mm
الملاحةرسم خرائط متعدد الأبعاد وتخطيط ذاتي للمسارات وتفادٍ للعوائق الثابتة والمتحركة
إعادة شحن ذاتيةالعودة إلى محطة الشحن الاختيارية
حركات مدمجة20 أو أكثر

الذراعان والمناولة

مدى ذراع واحدة دون أداة طرفيةنحو 570 مم
الحمولة القصوى3 كغ في وضعية محددة، دون احتساب الأداة الطرفية
الحمولة في كامل حيّز العمل≤ 1 كغ، دون احتساب الأداة الطرفية
أدوات طرفية متوافقةيد اصطناعية وكمّاشة OmniPicker ويد بارعة OmniHand

الإدراك

الكاميرات1 × RGB للتفاعل · 1 × RGB ثنائية العين · 1 × RGB-D · 1 × RGB خلفية
LiDAR1 × LiDAR ثلاثي الأبعاد
مستشعر حركةوحدة IMU سداسية المحاور × 1
اللمسمستشعر في الرأس

التفاعل

الصوتمكبر صوت ومصفوفة ميكروفونات
الشاشةشاشة تعبيرات، بأكثر من 30 تعبيراً وجهياً
الوظائفتعرّف على الوجوه وترحيب استباقي وأسئلة وأجوبة من قاعدة معرفة وشرح بعدة لغات
العروض التقديميةأداة مدمجة لإنشاء وتحرير الشروح والإيماءات والصوت والجولات وتسلسلات الحركة
التحكمجهاز تحكم عن بُعد وتطبيق AGIBOT Go والصوت (بهذا الترتيب من الأولوية)

الحوسبة

وحدة التحكمRK3588S × 1 وRK3588 × 1
وحدة حوسبة للتطويرNVIDIA Orin NX 16 GB

الطاقة

البطاريةنحو 500 واط·ساعة
مدة التشغيلنحو ساعتين مشياً بسرعة 0.5 م/ث
زمن الشحننحو 1.5 ساعة، من 15 % إلى 100 %
الاستهلاك المعتادنحو 240 واط
إعادة الشحنشحن مباشر وتبديل البطارية ومحطة شحن ذاتية اختيارية

الاتصالات والمنافذ

الاتصالWi-Fi · Bluetooth · 4G/5G · GPS
منافذ التصحيح2 × USB-C · 2 × USB-A · 2 × RJ45
مخارج الطاقة1 × 12 V/3 A · 1 × 48 V/5 A

التطوير والخيارات

التطوير الثانوينعم، مع حزمة تطوير
LinkCraftتدريب على الحركات دون برمجة ومحاكاة للحركات وسرد صوتي وعروض جماعية منسّقة
LinkSoulشخصية الروبوت وكلمات التنشيط ونبرات الصوت قابلة للتخصيص
ملحقات اختياريةأيدٍ بارعة وكمّاشات ومحطة شحن أوتوماتيكية وتشغيل عن بُعد خارج مدى الرؤية بمعدات واقع افتراضي ومعدات حوسبة طرفية

التوريد والضمان

يشملالروبوت والبطارية والشاحن وجهاز التحكم عن بُعد وإيقاف طارئ لاسلكي ودليل سريع وشهادة مطابقة
الضمانسنة ونصف

معرض صور RHX2 Ultra

  • سلسلة X2 مع طقم مكوّنات
  • في حالة حركة

ملحقات RHX2 Ultra