Humanoides

RHX2 Ultra Humanoide programable amb percepció 3D i NVIDIA Orin NX

LiDAR 3D, quatre càmeres i una unitat de computació per a desenvolupament en el format d'1,31 m de la sèrie X2, amb SDK per crear les teves pròpies aplicacions.

Demana més informació Veure especificacions
  • Alçada1,31 m
  • Pes39 kg
  • Graus de llibertat30
  • ComputacióNVIDIA Orin NX 16 GB
Robot humanoide RHX2 Ultra dret, de front, amb la mà al front

PVP 38.500 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 46.585 €

Comprar ara

Què és el RHX2 Ultra?

El RHX2 Ultra és la configuració superior de la sèrie X2. Afegeix braços de 7 graus de llibertat, LiDAR 3D, càmeres RGB-D, binocular i posterior, connectivitat 4G/5G i una unitat NVIDIA Orin NX de 16 GB per a desenvolupament secundari. Està pensat per a visites guiades, retail, actuacions i recerca.

  • Percepció 3D

    LiDAR 3D i càmeres RGB-D, binocular, d'interacció i posterior: cartografia en un sol recorregut i navegació que evita obstacles estàtics i dinàmics.

  • Braços de 7 graus de llibertat

    Abast d'aprox. 570 mm i 3 kg de càrrega; admet mà artificial, pinça OmniPicker i mà hàbil OmniHand.

  • Atenció autònoma

    Reconeixement facial i salutació proactiva, respostes a partir d'una base de coneixement i explicacions en diversos idiomes, amb més de 30 expressions facials.

  • Plataforma de desenvolupament

    Unitat Orin NX de 16 GB, SDK de desenvolupament secundari i compatibilitat amb LinkCraft i LinkSoul; estació de càrrega i teleoperació opcionals.

Aplicacions del RHX2 Ultra

Escenaris en què encaixa el RHX2 Ultra.

  • Recepció i orientació en botigues
  • Captació i guiatge de clients
  • Visites guiades en sales d'exposició
  • Actuacions guiades
  • Teleoperació i presència remota
  • Recerca i educació

Especificacions tècniques del RHX2 Ultra

  • Alçada

    1,31 m

  • Dimensions dempeus

    1.310 × 460 × 210 mm (± 30 mm)

  • Dimensions de l'embalatge

    945 × 705 × 475 mm

  • Pes net

    aprox. 39 kg, amb bateria i efector

  • Pes amb embalatge

    aprox. 67,5 kg

  • Materials

    aliatge d'alumini

  • Temperatura de funcionament

    −10 a 40 °C

  • Graus de llibertat actius

    30

  • Cap

    1

  • Braços

    7 per braç

  • Cintura

    3 (gir, capcineig i guinyada)

  • Cames

    6 per cama

  • Parell màxim articular

    120 Nm

  • Velocitat màxima

    ≤ 1,8 m/s corrent (fitxa tècnica)

  • Velocitat d'ús diari

    ≤ 0,8 m/s

Veure la fitxa tècnica completa

Dimensions i estructura

Alçada1,31 m
Dimensions dempeus1.310 × 460 × 210 mm (± 30 mm), alçada × amplada × fondària
Dimensions de l'embalatge945 × 705 × 475 mm
Pes netaprox. 39 kg, amb bateria i efector
Pes amb embalatgeaprox. 67,5 kg
Materialsaliatge d'alumini, aliatge de magnesi, plàstic tècnic d'alta resistència i escuma de PU
Temperatura de funcionament−10 a 40 °C (a −10 °C baixen el rendiment i l'autonomia)

Articulacions

Graus de llibertat actius30
Cap1
Braços7 per braç
Cintura3 (gir, capcineig i guinyada)
Cames6 per cama
Parell màxim articular120 Nm

Mobilitat i navegació

Velocitat màxima≤ 1,8 m/s corrent (fitxa tècnica) · 2 m/s (fullet)
Velocitat d'ús diari≤ 0,8 m/s
Alçada màxima d'esglaó50 mm
Franqueig d'obstacles50 mm
Pendent± 10°
Amplada mínima de passadís per girar900 mm
Amplada mínima de pas600 mm
Navegaciócartografia multidimensional, planificació de rutes autònoma i evitació d'obstacles estàtics i dinàmics
Recàrrega autònomatornada a l'estació de càrrega opcional
Accions integrades20 o més

Braços i manipulació

Abast d'un braç sense efectoraprox. 570 mm
Càrrega màxima3 kg en postura específica, sense comptar l'efector
Càrrega a tot l'espai de treball≤ 1 kg, sense comptar l'efector
Efectors compatiblesmà artificial, pinça OmniPicker i mà hàbil OmniHand

Percepció

Càmeres1 × RGB d'interacció · 1 × RGB binocular · 1 × RGB-D · 1 × RGB posterior
LiDAR1 × LiDAR 3D
Sensor de moviment1 × IMU de 6 eixos
Tàctilsensor al cap

Interacció

Àudioaltaveu i matriu de micròfons
Pantallapantalla d'expressions, amb més de 30 expressions facials
Funcionsreconeixement facial, salutació proactiva, preguntes i respostes sobre base de coneixement i explicació en diversos idiomes
Presentacionseina integrada per crear i editar explicacions, gestos, veu, recorreguts i seqüències de moviment
Controlcomandament a distància, aplicació AGIBOT Go i veu (prioritat en aquest ordre)

Computació

Unitat de control1 × RK3588S i 1 × RK3588
Unitat de computació per a desenvolupamentNVIDIA Orin NX 16 GB

Energia

Bateriaaprox. 500 Wh
Autonomiaaprox. 2 h caminant a 0,5 m/s
Temps de càrregaaprox. 1,5 h, del 15 % al 100 %
Consum típicaprox. 240 W
Recàrregacàrrega directa, canvi de bateria i estació de càrrega autònoma opcional

Comunicacions i ports

ConnectivitatWi-Fi · Bluetooth · 4G/5G · GPS
Ports de depuració2 × USB-C · 2 × USB-A · 2 × RJ45
Sortides d'alimentació1 × 12 V/3 A · 1 × 48 V/5 A

Desenvolupament i opcions

Desenvolupament secundarisí, amb SDK
LinkCraftentrenament de moviments sense codi, imitació d'accions, narració per veu i actuacions coordinades en grup
LinkSoulpersonalitat del robot, paraules d'activació i tons de veu personalitzables
Accessoris opcionalsmans hàbils i pinces, estació de càrrega automàtica, teleoperació més enllà de l'abast visual amb equip de realitat virtual i equip de computació de vora

Subministrament i garantia

Inclourobot, bateria i carregador, comandament a distància, aturada d'emergència sense fil, guia ràpida i certificat de conformitat
Garantia1,5 anys

Galeria del RHX2 Ultra

  • Sèrie X2 amb kit de components
  • En moviment

Accessoris per al RHX2 Ultra