MP2000 رافعة منصات ذاتية لمنصات بوزن 2.000 كغ
تلتقط المنصات وتنزلها دون عاكسات أو علامات أرضية، مع إدخال الشوكات في نحو 20 ثانية. وتعمل في ممرات تكديس بزاوية 90° بعرض 2.0 م وتنسّق عدة وحدات دون شبكة أو خادم.
- الحمولة2.000 كغ
- السرعة دون حمولة / بحمولة1.6 / 1.2 م/ث
- مدة التشغيلحتى 12 ساعة
- ممر تكديس بزاوية 90°2.0 م
السعر 30,000 €غير شامل ضريبة القيمة المضافةشامل ضريبة القيمة المضافة (21%): 36,300 €
ما هو MP2000؟
MP2000 رافعة منصات ذاتية (روبوت AMR للمنصات) للنقل الأفقي لمنصات تصل إلى 2.000 كغ في أرصفة التحميل والمستودعات والمناطق المجاورة للخط والورش. وتتنقّل بـ SLAM ثلاثي الأبعاد (ليدار ثلاثي الأبعاد ورؤية)، وتكتشف موضع المنصة وإشغال المواقع، وتدعم القيادة الأوتوماتيكية أو اليدوية. وتغطي التخزين الأرضي والمستوى الأول من الرفوف.
دون تعديل المنشأة
تحدّد موقعها بليدار ثلاثي الأبعاد وبالرؤية، دون عاكسات أو علامات أرضية؛ ويستغرق رسم الخرائط والتشغيل دقائق.
التسامح مع وضع المنصة
تدخل في منصات منزاحة حتى 15 سم أو مائلة حتى 15°، سواء بثلاث قواعد أو بقاعدة محيطية، في نحو 20 ثانية.
المواقع والأسطول ذاتياً
تكتشف المواقع المشغولة وتختار الوجهة والمسار وتنسّق عدة وحدات دون شبكة أو خادم.
إدراك بزاوية 360°
ليدار ثلاثي وثنائي الأبعاد وكاميرات وجهاز إسقاط للمحيط وليدار في طرف الشوكات: تتوقف أمام الأجسام المتحركة وتلتف حول العوائق الثابتة.
تطبيقات MP2000
المجالات التي يناسبها MP2000.
- استلام المنصات وإرسالها في أرصفة التحميل
- التخزين الأرضي والمستوى الأول من الرفوف
- تغذية الخط من مناطق التجهيز
- نقل المنتج النهائي إلى المستودع وإلى الشحن
- مراكز التوزيع ونقل الحمولات العاجلة
- إعادة التعبئة لتجهيز الطلبات والتجميع في التجارة الإلكترونية
المواصفات التقنية لـ MP2000
النوع
رافعة منصات ذاتية بشوكات
الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع)
1.585 × 910 × 1.870 مم
الوزن مع البطارية
420 kg
وضع القيادة
أوتوماتيكي أو يدوي (ذراع التحكم)
الشاشة
LCD
الحمولة الاسمية
2.000 كغ
ارتفاع الشوكات
من 80 إلى 200 مم (بحد أقصى 200 ± 5 مم)
أبعاد الشوكات (الطول × العرض × السماكة)
1.130 × 160 × 60 مم
العرض الخارجي للشوكات
550 أو 620 مم (نسختان)
زمن إدخال الشوكات
20 s
تسامح موضع المنصة
انزياح 15 سم، وانحراف 15°
التغطية
التخزين الأرضي والمستوى الأول من الرفوف
الملاحة
SLAM بليدار ثلاثي الأبعاد + VSLAM
الدفع
عجلة دفع قابلة للتوجيه
السرعة الاسمية
1.6 م/ث دون حمولة، و1.2 م/ث بحمولة
عرض البطاقة التقنية كاملة
عام
| النوع | رافعة منصات ذاتية بشوكات |
|---|---|
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) | 1.585 × 910 × 1.870 مم |
| الوزن مع البطارية | 420 kg |
| وضع القيادة | أوتوماتيكي أو يدوي (ذراع التحكم) |
| الشاشة | LCD |
الحمولة والشوكات
| الحمولة الاسمية | 2.000 كغ |
|---|---|
| ارتفاع الشوكات | من 80 إلى 200 مم (بحد أقصى 200 ± 5 مم) |
| أبعاد الشوكات (الطول × العرض × السماكة) | 1.130 × 160 × 60 مم |
| العرض الخارجي للشوكات | 550 أو 620 مم (نسختان) |
| زمن إدخال الشوكات | 20 s |
| أنواع المنصات | ذات عوارض أو كتل؛ وبثلاث قواعد أو بقاعدة محيطية |
| تسامح موضع المنصة | انزياح 15 سم، وانحراف 15° |
| التغطية | التخزين الأرضي والمستوى الأول من الرفوف |
الحركة والملاحة
| الملاحة | SLAM بليدار ثلاثي الأبعاد + VSLAM |
|---|---|
| الدفع | عجلة دفع قابلة للتوجيه (تقدّم وتراجع ودوران)، مع عجلة مساعدة |
| السرعة الاسمية | 1.6 م/ث دون حمولة، و1.2 م/ث بحمولة |
| دقة تحديد الموقع | ±10 mm |
| أدنى نصف قطر دوران | 1.350 مم |
| أدنى عرض لممر مستقيم دون حمولة | 1.1 م |
| أدنى عرض لممر دوران دون حمولة | 2.000 مم |
| ممر تكديس بزاوية 90°، منصة 1.000 × 1.200 مم | 2.000 مم |
| ممر تكديس بزاوية 90°، منصة 800 × 1.200 مم | 1.960 مم |
| الدرجة القابلة للتجاوز | 10 mm |
| الفجوة القابلة للتجاوز | 35 mm |
| الميل القابل للتجاوز | 3° بحمولة، و8° دون حمولة |
البطارية والشحن
| البطارية | فوسفات حديد الليثيوم، 51.2 فولت؛ 60 أمبير·ساعة اسمياً (54.9 أمبير·ساعة نموذجياً) |
|---|---|
| مدة التشغيل | 12 ساعة دون حمولة، و6 ساعات بحمولة |
| زمن الشحن الكامل | 2 h |
| طرق الشحن | أوتوماتيكي في المحطة ويدوي |
المستشعرات والأمان
| LiDAR | ثلاثي وثنائي الأبعاد |
|---|---|
| الكاميرات | علوية وأمامية وللعمق |
| تفادي العوائق | بالليدار والرؤية ثلاثية الأبعاد؛ تتوقف أمام الأجسام المتحركة وتلتف حول العوائق الثابتة |
| حماية الشوكات | ليدار في طرف الشوكات |
| كشف المنصة في موضعها | نعم |
| مصد مضاد للاصطدام | نعم |
| إيقاف طارئ | نعم |
| الإشارات التحذيرية | ضوء تحذيري وضوء مؤشر وجهاز إسقاط لمحيط الأمان وإنذار صوتي وبصري |
التحكم والتكامل
| إسناد المهام | شاشة الروبوت وتطبيق PUDU Link والمسح بجهاز PDA وPUDU Pager وواجهة برمجية مفتوحة |
|---|---|
| الأسطول | تنسيق موزّع بين عدة روبوتات، دون شبكة أو خادم، مع التحكم بمناطق الحركة |
| IoT | محطة شحن أوتوماتيكية وتحكم أوتوماتيكي بالأبواب ووحدة تحكم بالمصاعد |
| إعداد المواقع | مسح النقاط الطرفية مع توليد أوتوماتيكي للبيانات |
معرض صور MP2000
طرازات أخرى من الفئة
AMR للخدمات اللوجستية الداخليةT150
روبوت نقل صناعي ذاتي لحمولة 150 كغ
السعر 9,500 €غير شامل ضريبة القيمة المضافةشامل ضريبة القيمة المضافة (21%): 11,495 €
AMR للخدمات اللوجستية الداخليةT300
روبوت نقل ذاتي معياري لحمولة 300 كغ
السعر 17,000 €غير شامل ضريبة القيمة المضافةشامل ضريبة القيمة المضافة (21%): 20,570 €
AMR للخدمات اللوجستية الداخليةT600
روبوت رفع ذاتي لحمولات 600 كغ
السعر 23,000 €غير شامل ضريبة القيمة المضافةشامل ضريبة القيمة المضافة (21%): 27,830 €
AMR للخدمات اللوجستية الداخليةT600 Underride
روبوت ذاتي يعمل تحت العربات لحمولات 600 كغ
السعر 21,000 €غير شامل ضريبة القيمة المضافةشامل ضريبة القيمة المضافة (21%): 25,410 €