روبوتات بشرية

RHA3 Ultra "Rebonico" روبوت بشري للخدمة بتشغيل ذاتي على مدار الساعة

النسخة الأعلى أداءً من RHA3: إدراك LiDAR بزاوية 360°، وقدرة حوسبة 700 TOPS، وشحن ذاتي، ونظام أمان من أربع طبقات.

اطلب مزيداً من المعلومات عرض المواصفات
  • الارتفاع1.74 م
  • درجات الحرية51
  • الحوسبة700 TOPS
  • مدة التشغيلحتى 8 ساعات
RHA3 Ultra Rebonico أثناء الجري، مقصوصاً على خلفية شفافة

السعر 96,600 €غير شامل ضريبة القيمة المضافةشامل ضريبة القيمة المضافة (21%): 116,886 €

اشترِ الآن

ما هو RHA3 Ultra "Rebonico"؟

RHA3 Ultra هو النسخة الأعلى أداءً من RHA3، وهو روبوت بشري بحجم شخص بالغ للاستخدام التجاري. يرث قدرات RHA3 في الحركة والتفاعل ويضيف إدراك LiDAR بزاوية 360° وقدرة حوسبة 700 TOPS وأيدي Omnihand قياسياً وتحديد موقع بـ UWB وRTK للعمل ذاتياً في الداخل والخارج. وقد أُعلن عنه رسمياً في يوليو 2026.

  • تشغيل ذاتي متواصل

    بطارية تصل إلى 8 ساعات وشحن ذاتي في المحطة وتبديل للبطارية في نحو 10 ثوانٍ وتبريد هوائي ADU للعمل على مدار الساعة.

  • الإدراك والحوسبة

    LiDAR وعدة كاميرات برؤية 360°، وقدرة حوسبة 700 TOPS، وبنية غير متجانسة من ثلاثة مستويات لتخطيط المسارات وتفادي العوائق دون تشغيل عن بُعد.

  • مناولة باللمس

    أيدي Omnihand قياسياً مع استشعار لمسي بجميع الاتجاهات، لأجسام تتراوح من ورقة واحدة حتى 5 كغ.

  • أمان من أربع طبقات

    توقّع المخاطر على بُعد 3 م، وتوقف عند التلامس بالتحكم بالقوة، وإيقاف طارئ مزدوج يقطع الطاقة خلال أجزاء من الثانية، وحماية من السقوط.

RHA3 Ultra "Rebonico" في الفيديو

  • RHA3 Ultra في حالة حركة
  • المناولة والتفاعل

تطبيقات RHA3 Ultra "Rebonico"

المجالات التي يناسبها RHA3 Ultra "Rebonico".

  • الاستقبال والجولات الإرشادية
  • المساندة في المتاجر وفعاليات العلامات التجارية
  • دوريات وتفتيش للمنشآت
  • البحث والتعليم في الذكاء المجسّد
  • جمع بيانات للتدريب
  • العروض والفعاليات

المواصفات التقنية لـ RHA3 Ultra "Rebonico"

  • الارتفاع

    نحو 1.74 م

  • الأبعاد

    1.740 × 520 × 300 مم

  • الوزن

    نحو 60 كغ

  • درجات الحرية الفعّالة

    51

  • الرقبة

    2

  • الذراعان

    7 لكل ذراع

  • الخصر

    3

  • الساقان

    6 لكل ساق

  • السرعة القصوى المعتادة

    1.8 م/ث

  • السرعة الاعتيادية الموصى بها

    < 1.2 م/ث

  • السرعة القصوى في المختبر

    2.5 م/ث

  • السرعة القصوى المعلنة أثناء الجري

    5 m/s

  • أقصى عزم للركبة

    320 Nm

  • القدرات

    تنقّل ديناميكي واستعادة التوازن

  • التضاريس

    السلالم والمنحدرات

عرض البطاقة التقنية كاملة

الأبعاد والوزن

الارتفاعنحو 1.74 م
الأبعاد1.740 × 520 × 300 مم
الوزننحو 60 كغ
درجات الحرية الفعّالة51
الرقبة2
الذراعان7 لكل ذراع
الخصر3
الساقان6 لكل ساق
أيدٍ بارعةOmnihand قياسياً؛ 10 درجات حرية لكل يد في تهيئة 51 درجة حرية، مع تهيئات تصل إلى 20 درجة
البنيةسبيكة مغنيسيوم ومركّب نايلون معزّز بألياف الكربون

الحركة والتنقّل

السرعة القصوى المعتادة1.8 م/ث
السرعة الاعتيادية الموصى بها< 1.2 م/ث
السرعة القصوى في المختبر2.5 م/ث
السرعة القصوى المعلنة أثناء الجري5 m/s
أقصى عزم للركبة320 Nm
القدراتتنقّل ديناميكي واستعادة التوازن
التضاريسالسلالم والمنحدرات

المناولة

الحمولة الاسمية لكل ذراع5 kg
الذراعان7 درجات حرية
أيدٍ بارعةOmnihand قياسياً، مع استشعار لمسي بجميع الاتجاهات
مدى الأجساممن ورقة واحدة حتى 5 كغ
الإدراككاميرا RGB-D مخصّصة للمناولة
التعلّماكتساب المهارات من عرض توضيحي واحد
التوجّهمناولة الأجسام والتفاعل والخدمات المتقدمة

المستشعرات

نظام الإدراكLiDAR وكاميرات محيطية وكاميرا عمق مزدوجة، بتغطية 360°
LiDAR3D
كاميرات RGB-Dالمناولة والتعرّف على التضاريس
كاميرا ثنائية العينRGB
رؤية محيطيةكاميرات RGB
تحديد الموقعGPS · RTK · UWB
دقة تحديد الموقعأقل من ±1 سم (UWB في الداخل وRTK في الخارج)
اللمسمستشعرات في الكتفين
الصوتمصفوفتا ميكروفونات أمامية وخلفية بثمانية ميكروفونات؛ ومكبر صوت
الواجهةشاشة منحنية ومؤشرات ضوئية بجميع الاتجاهات

الحوسبة

قدرة الحوسبة700 TOPS
المعالجات2 × Rockchip RK3588
منصة الذكاء الاصطناعيNVIDIA Jetson Thor
البنيةغير متجانسة من ثلاثة مستويات، مع تنفيذ محلي للإدراك والتخطيط والذكاء المجسّد
الوظائفتفكيك ذاتي للمهام وتخطيط للمسارات وتفادٍ ديناميكي للعوائق
الخرائطبناء ذاتي لخرائط دلالية للبيئة

البطارية

السعة1.152 واط·ساعة
مدة التشغيلحتى 8 ساعات
أساس الحساب الرسمينحو 50 % في حالة حركة و50 % في حالة توقف
زمن الشحن≤ ساعتان
الدخل110–220 V
أوضاع الشحنشحن ذاتي بالالتحام بالمحطة وشحن مباشر واستبدال البطارية
تبديل البطاريةنحو 10 ثوانٍ
التبريدبالهواء، نظام ADU

الأمان والموثوقية

إدراك نشطتوقّع المخاطر على بُعد 3 م
تحكّم سلبي بالقوةتوقف عند اكتشاف التلامس
إيقاف طارئمزدوج، مع قطع الطاقة خلال أجزاء من الثانية
السقوطحماية ذكية للروبوت وللمحيط
الاختباراتالاصطدامات والسقوط ودرجات الحرارة القصوى
التفتيش92 خطوة وفق معايير قطاع السيارات

الاتصالات والتطوير

الاتصالWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
شبكة الجوال5G عالمي مزدوج النطاق، وشريحتا eSIM وشريحة SIM فعلية
التحكم بالأسطولتنسيق مئات الوحدات، متوافق مع LinkBots
المنصاتLinkCraft (الرقصات) وLinkSoul (الشخصيات)
التطويرواجهات مفتوحة للتطوير الثانوي
الواجهاتمستشعرات وخوارزميات وتطبيقات خارجية

النشر والصيانة

النقلدخول وخروج ذاتي من الصندوق، وتخزين قابل للطي، يتسع له سيارة دفع رباعي
التشغيل الأوليبواسطة شخص واحد
التشغيلدون إشراف، مع تشخيص ذاتي للأعطال
الصيانةتصميم معياري

معرض صور RHA3 Ultra "Rebonico"

  • رأس RHA3 Ultra وجذعه
  • RHA3 Ultra يلوّح، بالجسم الكامل
  • إيماءة بيد مفتوحة، في وضعية الجلوس

ملحقات RHA3 Ultra "Rebonico"