روبوتات بشرية

RHG2 روبوت بشري صناعي بقاعدة متنقلة وجذع تلسكوبي

ذراعا مناولة على منصة بعجلات، للتصنيع والخدمات اللوجستية والتجميع ومناولة المواد والتفتيش.

اطلب مزيداً من المعلومات عرض المواصفات
  • ارتفاع قابل للضبط1.225 – 1.795 مم
  • الوزن185 kg
  • الحمولة القصوى10 كغ (5 كغ لكل ذراع)
  • مدة التشغيلحتى 4 ساعات
الروبوت البشري الصناعي RHG2

السعر 134,300 €غير شامل ضريبة القيمة المضافةشامل ضريبة القيمة المضافة (21%): 162,503 €

اشترِ الآن

ما هو RHG2؟

RHG2 روبوت بشري صناعي بقاعدة متنقلة وجذع تلسكوبي وذراعي مناولة. وخلافاً للروبوتات البشرية ثنائية القدمين، يستخدم منصة بعجلات لكسب الثبات ومدة التشغيل والقدرة الصناعية، وهو مصمَّم لتنفيذ مهام كاملة بإشراف محدود في الإنتاج والخدمات اللوجستية والتفتيش.

  • جذع تلسكوبي

    ارتفاع قابل للضبط بين 1.225 و1.795 مم للعمل على ارتفاعات محطات مختلفة دون إعادة تهيئة الخلية.

  • مناولة دقيقة

    ذراعان بسبع درجات حرية مع مستشعرات عزم في المفاصل وتحكّم بالقوة، مع عمليات بدقة دون المليمتر أعلنت عنها الشركة المصنّعة.

  • منصة متنقلة ذاتية

    توجيه من نوع أكرمان وحركة جانبية ودوران حول محوره وإدراك بزاوية 360° ومحطة شحن أوتوماتيكية.

  • حوسبة عالية الأداء

    NVIDIA Jetson Thor T5000 بقدرة معلنة 2.070 تيرافلوب بدقة FP4، للإدراك وتعلّم المهارات.

تطبيقات RHG2

المجالات التي يناسبها RHG2.

  • تغذية الآلات
  • مناولة المكوّنات
  • تجهيز الطلبات
  • الفرز اللوجستي
  • التجميع ومراقبة الجودة
  • الصيانة والتفتيش
  • النقل الداخلي
  • الاستقبال والمساندة في البيئات المهنية

المواصفات التقنية لـ RHG2

  • ارتفاع قابل للضبط

    1.225 – 1.795 مم

  • العرض

    640 mm

  • الطول

    760 mm

  • الوزن

    نحو 185 كغ

  • حماية الروبوت بالكامل

    IP42

  • درجات الحرية الفعّالة

    26، دون احتساب الأدوات الطرفية

  • الرقبة

    3

  • كل ذراع

    7

  • الخصر والساقان (الرفع)

    5

  • عجلات متعددة الاتجاهات

    4

  • السرعة القصوى

    1.5 م/ث

  • العجلات

    متعددة الاتجاهات

  • التوجيه

    من نوع أكرمان

  • الحركات

    حركة جانبية ودوران حول المحور

  • الملاحة

    ذاتية

عرض البطاقة التقنية كاملة

الأبعاد والوزن

ارتفاع قابل للضبط1.225 – 1.795 مم
العرض640 mm
الطول760 mm
الوزننحو 185 كغ
حماية الروبوت بالكاملIP42
درجات الحرية الفعّالة26، دون احتساب الأدوات الطرفية
الرقبة3
كل ذراع7
الخصر والساقان (الرفع)5
عجلات متعددة الاتجاهات4

المنصة المتنقلة

السرعة القصوى1.5 م/ث
العجلاتمتعددة الاتجاهات
التوجيهمن نوع أكرمان
الحركاتحركة جانبية ودوران حول المحور
الملاحةذاتية
الإدراك360°
الشحنمحطة شحن أوتوماتيكية

الذراعان والمناولة

الحمولة الاسمية لكل ذراع5 kg
إجمالي الحمولة القصوى10 kg
الذراعان7 درجات حرية
المستشعراتمستشعرات عزم في المفاصل
التحكمتحكّم بالقوة
أيدٍ بارعةاختيارية، بـ 19 درجة حرية
الدقةعمليات بدقة دون المليمتر أعلنت عنها الشركة المصنّعة
المهاراتتعلّم ونشر عبر التعلّم المعزّز

المستشعرات

LiDAR ثلاثي الأبعادوحدتان
كاميرا ستيريووحدة واحدة
كاميرات عين السمكة3 وحدات
كاميرا RGB-D في الرأسوحدة واحدة
كاميرات RGB-D في المعصمينوحدتان
كاميرا تفاعليةRGB
القصور الذاتيوحدة IMU
القوة والعزممستشعرات مخصّصة
إدراك محيطيللملاحة والمناولة

التفاعل

الصوتمصفوفة ميكروفونات ومكبر صوت
الشاشةتعرّف على الوجه
المؤشرضوئي متعدد الألوان
التعريفNFC

الحوسبة

المنصةNVIDIA Jetson Thor T5000
الأداء المعلن2.070 تيرافلوب بدقة FP4

البطارية

التهيئةبطارية مزدوجة
السعة الإجماليةنحو 1.652 واط·ساعة
مدة التشغيلحتى 4 ساعات تشغيل متواصل
زمن الشحن≤ ساعتان
الدخل100–240 V
خرج الشاحن54.75 فولت · 15 أمبير
أوضاع الشحنشحن مباشر واستبدال البطارية وتبديل ساخن وشحن ذاتي

الاتصالات

الاتصالWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G · NFC

التطوير والتحكم

التطوير الثانويمدعوم
البرمجياتتحديثات عبر الأثير
التحكمتشغيل عن بُعد وتحكّم عن بُعد
التعلّمبالعرض التوضيحي
التكاملتطبيقات صناعية

معرض صور RHG2

  • الجانب
  • التفاعل
  • الجذع والشاشة
  • شاشة الوجه

ملحقات RHG2