الملحقات

OmniHand يد روبوتية بارعة بـ 16 درجة حرية

أداة طرفية مدمجة وخفيفة للروبوتات البشرية وأذرع المناولة المتنقلة والبحث العلمي. تغطي الإيماءات وأنواع القبض المعتادة بعشرة مفاصل فعّالة.

اطلب مزيداً من المعلومات عرض المواصفات
  • درجات الحرية16 (10 فعّالة)
  • الوزن≤ 550 g
  • قوة القبض50 N
  • دقة التكرار0.3 مم
اليد الروبوتية OmniHand البيضاء تؤدي إشارة OK بالإبهام والسبابة

السعر 4,900 €غير شامل ضريبة القيمة المضافةشامل ضريبة القيمة المضافة (21%): 5,929 €

اشترِ الآن

ما هو OmniHand؟

OmniHand يد روبوتية بخمسة أصابع تُركَّب كأداة طرفية على الروبوتات البشرية والأذرع الروبوتية وأذرع المناولة المتنقلة. تجمع 16 درجة حرية، عشر منها فعّالة، في أبعاد 180 × 85 × 38.5 مم وبوزن نحو 550 غراماً. وهي مصمَّمة للتفاعل مع الأشخاص ولروبوتات الخدمة والتدريس والبحث.

  • مصمّمة للنشر على نطاق واسع

    هيئة مدمجة وخفيفة، مصمّمة للاندماج في الروبوتات البشرية وأذرع المناولة المتنقلة الشائعة.

  • 10 مفاصل فعّالة و6 خاملة

    تغطي الإيماءات الشائعة ومعظم أنواع القبض، ما يتيح التعاون مع الأشخاص إلى ما هو أبعد من التقاط الأجسام.

  • استجابة سريعة

    تفتح وتغلق في 0.5 ثانية وتكرّر موضع أطراف الأصابع بدقة نموذجية تبلغ 0.3 مم.

  • تكامل مفتوح

    اتصال عبر CAN-FD أو RS485، وتوافق مع Dex-UMI وROS 2، وحزمة تطوير بلغتي Python وC++، وتحديثات عبر الأثير.

تطبيقات OmniHand

المجالات التي يناسبها OmniHand.

  • التفاعل بين الإنسان والروبوت: الإيماءات ومهام الخدمة والتعاون
  • التدريب وإعداد محتوى تعليمي عن المناولة
  • بناء النماذج الأولية في مشاريع البحث الأكاديمي
  • الروبوتات المتنقلة وروبوتات الخدمة: قبض خفيف في التوصيل والضيافة والمساعدة
  • أداة طرفية للروبوتات البشرية
  • أداة طرفية لأذرع المناولة المتنقلة

المواصفات التقنية لـ OmniHand

  • الوزن (دون غطاء المعصم والبراغي)

    ≤ 550 g

  • الأبعاد

    180 × 85 × 38.5 مم

  • درجات الحرية

    16

  • درجات الحرية الفعّالة

    10

  • درجات الحرية الخاملة

    6

  • أدنى زمن فتح / إغلاق (نموذجي)

    0.5 ث / 0.5 ث

  • دقة التكرار عند أطراف الأصابع (نموذجية)

    0.3 مم

  • قوة القبض بخمسة أصابع

    50 N

  • الحمولة (العرض التجاري)

    2 كغ في القبض الثابت؛ و5 كغ في الرفع

  • جهد التشغيل

    18–27 V

  • واجهة الاتصال

    CAN-FD / RS485

  • درجة حرارة العمل

    -10 إلى 45 °م

  • مستشعرات لمسية

    غير مضمّنة (متوفرة في OmniHand Tactile)

  • من السبابة إلى الخنصر · DIP (ثني/بسط)

    0° إلى 171°

  • من السبابة إلى الخنصر · PIP (ثني/بسط)

    0° إلى 80°

عرض البطاقة التقنية كاملة

عام

الوزن (دون غطاء المعصم والبراغي)≤ 550 g
الأبعاد180 × 85 × 38.5 مم
درجات الحرية16
درجات الحرية الفعّالة10
درجات الحرية الخاملة6

بيانات الأداء

أدنى زمن فتح / إغلاق (نموذجي)0.5 ث / 0.5 ث
دقة التكرار عند أطراف الأصابع (نموذجية)0.3 مم
قوة القبض بخمسة أصابع50 N
الحمولة (العرض التجاري)2 كغ في القبض الثابت؛ و5 كغ في الرفع

الإلكترونيات والبيئة

جهد التشغيل18–27 V
واجهة الاتصالCAN-FD / RS485
درجة حرارة العمل-10 إلى 45 °م
مستشعرات لمسيةغير مضمّنة (متوفرة في OmniHand Tactile)

المدى المفصلي

من السبابة إلى الخنصر · DIP (ثني/بسط)0° إلى 171°
من السبابة إلى الخنصر · PIP (ثني/بسط)0° إلى 80°
من السبابة إلى الخنصر · ABAD (تبعيد/تقريب)0° إلى 10°
الإبهام · DIP (ثني/بسط)0° إلى 160°
الإبهام · PIP (ثني/بسط)0° إلى 106°
الإبهام · MCP (ثني/بسط)0° إلى 45°
الإبهام · ABAD (تبعيد/تقريب)0° إلى 90°
الإبهام · ROLL (دوران)0° إلى 60°

التوافق والتكامل

المنصاتالروبوتات البشرية والأذرع الروبوتية الشائعة
جمع البياناتDex-UMI
البرمجياتROS 2، وحزمة تطوير بلغتي Python وC++
التحديثعبر الأثير (عن بُعد)

معرض صور OmniHand

  • منظر راحة اليد
  • منظر ظهر اليد
  • التفاعل مع الأشخاص في بيئة منزلية
  • روبوت بشري يناول أجساماً ضمن تمرين تعليمي
  • قبض خفيف على قطع في صينية

طرازات أخرى من الفئة