روبوتات رباعية الأرجل

D5W روبوت رباعي الأرجل صناعي بعجلات للتفتيش والتوصيل

يجمع بين الأرجل والعجلات لقطع مسافات طويلة على الأرض المستوية وتجاوز الدرجات والمنحدرات، بحماية IP67.

اطلب مزيداً من المعلومات عرض المواصفات
  • السرعة القصوى5 m/s
  • الحمولة20-30 kg
  • مدة التشغيل2-3 h
  • الحمايةIP67
الروبوت رباعي الأرجل PUDU D5W باللون الأبيض مع عجلة في نهاية كل رِجل

السعر 49,000 €غير شامل ضريبة القيمة المضافةشامل ضريبة القيمة المضافة (21%): 59,290 €

اشترِ الآن

ملحق ضروري

Estación de carga D5W

ضروري لـ D5W. يُباع بشكل منفصل.

7,000 €

ما هو D5W؟

D5W هو النسخة المزوّدة بعجلات من الروبوت الصناعي رباعي الأرجل D5، وهي مصمَّمة للعمل ذاتياً في التفتيش والتوصيل والفعاليات. وبوحدتي ليدار بدقة 192 خطاً وأربع كاميرات عين السمكة يرسم خرائط المنشآت ويتنقّل فيها حتى مليون متر مربع. وتتيح له العجلات التحرّك بسرعة وباستهلاك منخفض على الأرض المستوية دون أن يفقد قدرته على صعود الدرجات.

  • أرجل بعجلات

    يبلغ النظام الهجين 5 م/ث على الأرض المستوية ويتجاوز درجات بارتفاع 25 سم ومنحدرات بزاوية 30°.

  • إدراك بزاوية 360°

    وحدتا ليدار ثلاثي الأبعاد بدقة 192 خطاً وأربع كاميرات عين السمكة لخرائط بدقة سنتيمترية ولتفادي العوائق.

  • لكل الأحوال الجوية

    حماية IP67، وعمل بين −20 و55 °م، وتشغيل بارد دون −10 °م.

  • الصوت والإيماءات والتتبّع

    ميكروفون بستّ قنوات مع خفض للضجيج، وأوامر بالإيماءات، وتتبّع ذاتي لشخص.

تطبيقات D5W

المجالات التي يناسبها D5W.

  • تفتيش المجمّعات والمصانع ومحطات الطاقة
  • دوريات أمنية في المراكز اللوجستية
  • التوصيل في المناطق الصناعية والمستودعات وورش البناء
  • المطارات وشبكات المترو
  • الفعاليات والمعارض والمراكز التجارية
  • البحث والتدريس في الروبوتات

المواصفات التقنية لـ D5W

  • الأبعاد في وضع الوقوف

    900 × 543 × 572 mm

  • الوزن مع البطارية

    62 kg

  • نوع التنقّل

    أرجل بعجلات (4 إطارات عالية المتانة)

  • السرعة القصوى

    5 m/s

  • الحمولة أثناء التشغيل المتواصل

    20-30 kg

  • أقصى ارتفاع للدرجة

    25 cm

  • قدرة التسلّق

    حتى 80 سم

  • الميل

    30° صعوداً و45° نزولاً

  • المدى لكل شحنة

    حتى 14 كم

  • المحركات

    16

  • أقصى عزم مفصلي

    165 Nm

  • المنصة

    NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588

  • قدرة الحوسبة

    275 TOPS إجمالاً

  • ذكاء اصطناعي على الجهاز

    يدعم نماذج لغوية تعمل محلياً

  • Lidar

    وحدتا ليدار ثلاثي الأبعاد بدقة 192 خطاً

عرض البطاقة التقنية كاملة

الأبعاد والوزن

الأبعاد في وضع الوقوف900 × 543 × 572 mm
الوزن مع البطارية62 kg

الحركة والتنقّل

نوع التنقّلأرجل بعجلات (4 إطارات عالية المتانة)
السرعة القصوى5 m/s
الحمولة أثناء التشغيل المتواصل20-30 kg
أقصى ارتفاع للدرجة25 cm
قدرة التسلّقحتى 80 سم
الميل30° صعوداً و45° نزولاً
المدى لكل شحنةحتى 14 كم

المشغّلات

المحركات16
أقصى عزم مفصلي165 Nm

الحوسبة

المنصةNVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588
قدرة الحوسبة275 TOPS إجمالاً
ذكاء اصطناعي على الجهازيدعم نماذج لغوية تعمل محلياً

الإدراك والملاحة

Lidarوحدتا ليدار ثلاثي الأبعاد بدقة 192 خطاً (أمامية وخلفية)
الكاميرات4 كاميرات عين السمكة بتغطية 360°
ملاحة ذاتيةنعم، بخرائط ثلاثية الأبعاد بدقة سنتيمترية
المساحة القابلة للمسححتى 1.000.000 م²
سير عمل ذاتيالانطلاق والتفتيش ومعالجة العوائق والعودة إلى الشحن

التفاعل

الصوتمصفوفة من 6 ميكروفونات مع خفض للضجيج بالذكاء الاصطناعي وتحديد لمصدر الصوت
مكبرات الصوت2
الإيماءاتتمييز الأوامر (الانطلاق، التوقف، النهوض، المتابعة)
تتبّع ذاتينعم، مع تفادٍ ديناميكي للعوائق
تحكّم عن بُعدجهاز تحكم بنظام RCOS وفيديو بانورامي مباشر

البطارية

السعة1.000 واط·ساعة
النوعقابلة للتبديل
مدة التشغيل2-3 h

البيئة

الحمايةIP67 (محركات وبطاريات ومستشعرات محكمة الإغلاق)
درجة حرارة العمل−20 إلى 55 °م
التشغيل البارددون −10 °م

الاتصال والتوسعة

الاتصال4G + wifi 6 + Bluetooth
التوسعةسكة ومنافذ توسعة
أخرىزر إيقاف طارئ ومؤشر حالة وتبريد مساعد

ملحقات اختيارية

محطة الشحنشحن أوتوماتيكي، بما في ذلك بطاريات احتياطية
صندوق التوصيلحتى 30 كغ وأجسام حتى 50 × 29 × 40 سم، بأحزمة قابلة للضبط
منصّة تفتيش ثنائية الطيفتصوير بالأشعة تحت الحمراء وتصوير بصري، وتصوير صوتي لكشف الشقوق والتسريبات والأعطال الكهربائية

معرض صور D5W

  • يتنقّل في موقف سيارات تحت الأرض
  • يتجاوز عائقاً مرتفعاً في الخارج
  • يتقدّم على ممر مبتل
  • التوصيل بصندوق النقل الاختياري
  • يتتبّع شخصاً في مركز تجاري

ملحقات D5W