Vierbeiner

D5W Industrieller Vierbeiner mit Rädern für Inspektion und Zustellung

Kombiniert Beine und Räder, um auf ebenem Boden lange Strecken zurückzulegen und Stufen und Steigungen zu überwinden, mit Schutzart IP67.

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  • Höchstgeschw.5 m/s
  • Nutzlast20-30 kg
  • Laufzeit2-3 h
  • SchutzartIP67
Vierbeiniger Roboter PUDU D5W in Weiß, mit einem Rad am Ende jedes Beins

UVP 49.000 €zzgl. MwSt.Mit MwSt. (21 %): 59.290 €

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Erforderliches Zubehör

Estación de carga D5W

Erforderlich für den D5W. Wird separat verkauft.

7.000 €

Was ist der D5W?

Der D5W ist die Radversion des industriellen Vierbeiners D5 und darauf ausgelegt, autonom in Inspektion, Zustellung und bei Veranstaltungen zu arbeiten. Mit zwei 192-Linien-Lidar und vier Fisheye-Kameras kartiert und navigiert er Anlagen von bis zu einer Million Quadratmetern. Die Räder erlauben ihm, auf ebenem Boden schnell und stromsparend zu fahren, ohne die Fähigkeit zu verlieren, Stufen zu erklimmen.

  • Beine mit Rädern

    Das Hybridsystem erreicht 5 m/s auf ebenem Boden und überwindet Stufen von 25 cm und Steigungen von 30°.

  • 360°-Wahrnehmung

    Zwei 3D-Lidar mit 192 Linien und vier Fisheye-Kameras für zentimetergenaue Karten und Hindernisvermeidung.

  • Allwettertauglich

    Schutzart IP67, Betrieb zwischen −20 und 55 °C und Kaltstart unter −10 °C.

  • Sprache, Gesten und Nachverfolgung

    6-Kanal-Mikrofon mit Rauschunterdrückung, Gestensteuerung und autonomes Folgen einer Person.

Anwendungen des D5W

Szenarien, in die der D5W passt.

  • Inspektion von Werksgeländen, Fabriken und Kraftwerken
  • Sicherheitsrundgänge in Logistikzentren
  • Zustellung in Gewerbegebieten, Lagern und auf Baustellen
  • Flughäfen und U-Bahn-Netze
  • Veranstaltungen, Messen und Einkaufszentren
  • Robotikforschung und -lehre

Technische Daten des D5W

  • Abmessungen im Stand

    900 × 543 × 572 mm

  • Gewicht mit Akku

    62 kg

  • Fortbewegungsart

    Beine mit Rädern

  • Höchstgeschwindigkeit

    5 m/s

  • Nutzlast im Dauerbetrieb

    20-30 kg

  • Maximale Stufenhöhe

    25 cm

  • Kletterfähigkeit

    bis zu 80 cm

  • Steigung

    30° bergauf und 45° bergab

  • Reichweite pro Ladung

    bis zu 14 km

  • Motoren

    16

  • Maximales Gelenkdrehmoment

    165 Nm

  • Plattform

    NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588

  • Rechenleistung

    insgesamt 275 TOPS

  • KI auf dem Gerät

    unterstützt lokal ausgeführte Sprachmodelle

  • Lidar

    2 3D-Lidar mit 192 Linien (vorn und hinten)

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Abmessungen und Gewicht

Abmessungen im Stand900 × 543 × 572 mm
Gewicht mit Akku62 kg

Mobilität

FortbewegungsartBeine mit Rädern (4 besonders langlebige Reifen)
Höchstgeschwindigkeit5 m/s
Nutzlast im Dauerbetrieb20-30 kg
Maximale Stufenhöhe25 cm
Kletterfähigkeitbis zu 80 cm
Steigung30° bergauf und 45° bergab
Reichweite pro Ladungbis zu 14 km

Aktoren

Motoren16
Maximales Gelenkdrehmoment165 Nm

Rechenleistung

PlattformNVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588
Rechenleistunginsgesamt 275 TOPS
KI auf dem Gerätunterstützt lokal ausgeführte Sprachmodelle

Wahrnehmung und Navigation

Lidar2 3D-Lidar mit 192 Linien (vorn und hinten)
Kameras4 Fisheye-Kameras mit 360°-Abdeckung
Autonome Navigationja, mit zentimetergenauen 3D-Karten
Kartierbare Flächebis zu 1.000.000 m²
Autonomer AblaufAusfahrt, Inspektion, Hindernisbehandlung und Rückkehr zum Laden

Interaktion

SpracheArray aus 6 Mikrofonen mit KI-Rauschunterdrückung und Quellenortung
Lautsprecher2
GestenBefehlserkennung (starten, anhalten, aufstehen, folgen)
Autonomes Folgenja, mit dynamischer Hindernisvermeidung
FernsteuerungController mit RCOS-System und Panorama-Live-Video

Akku

Kapazität1.000 Wh
Typwechselbar
Laufzeit2-3 h

Umgebung

SchutzartIP67 (versiegelte Motoren, Akkus und Sensoren)
Betriebstemperatur−20 bis 55 °C
Kaltstartunter −10 °C

Konnektivität und Erweiterung

Verbindung4G + wifi 6 + Bluetooth
ErweiterungErweiterungsschiene und -anschlüsse
SonstigesNot-Halt-Taster, Statusanzeige und Zusatzkühlung

Optionales Zubehör

Ladestationautomatisches Laden, auch von Ersatzakkus
Zustellboxbis zu 30 kg und Gegenstände bis 50 × 29 × 40 cm, mit verstellbaren Gurten
Bispektrales Inspektions-GimbalInfrarot- und optische Bildgebung sowie akustische Bildgebung, um Risse, Leckagen und elektrische Anomalien zu erkennen

Galerie des D5W

  • Unterwegs in einer Tiefgarage
  • Beim Überwinden eines hohen Hindernisses im Freien
  • Auf einem nassen Weg
  • Zustellung mit der optionalen Transportbox
  • Beim Folgen einer Person in einem Einkaufszentrum

Zubehör für den D5W