D5W 是什么？
D5W是工业四足机器人D5的带轮版本，专为巡检、配送和活动场景中的自主作业而设计。配备两个192线激光雷达和四个鱼眼摄像头，可对最大一百万平方米的场所进行建图与导航。轮式结构使其在平坦地面上能够快速、低功耗地移动，同时保留爬台阶的能力。
轮腿复合结构
该混合系统在平地上最高可达5 m/s，可跨越25厘米台阶，攀爬30°坡道。
360°环境感知
两个192线3D激光雷达与四个鱼眼摄像头，实现厘米级精度建图与避障。
全天候适应
IP67防护等级，工作温度范围为−20至55°C，可在−10°C以下低温启动。
语音、手势与跟随
6通道降噪麦克风，支持手势指令与自主人员跟随。
D5W 的应用场景
D5W 适用的应用场景。
- 园区、工厂及发电厂的巡检
- 物流中心的安防巡逻
- 工业园区、仓库及工地的配送
- 机场及地铁网络
- 活动、展会及购物中心
- 机器人科研与教学
D5W 的技术参数
站立尺寸
900 × 543 × 572 mm
含电池重量
62 kg
运动方式
轮腿复合式（4个高耐久轮胎）
最高速度
5 m/s
持续行进有效载荷
20-30 kg
最大台阶高度
25厘米
攀爬能力
最高80厘米
坡度
上坡30°，下坡45°
单次充电续航里程
最长14公里
电机数量
16个
最大关节扭矩
165 Nm
平台
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588
算力
总计275 TOPS
端侧AI
支持本地运行语言模型
激光雷达
2个192线3D激光雷达（前后各一）
查看完整技术资料
尺寸与重量
| 站立尺寸 | 900 × 543 × 572 mm |
|---|---|
| 含电池重量 | 62 kg |
移动能力
| 运动方式 | 轮腿复合式（4个高耐久轮胎） |
|---|---|
| 最高速度 | 5 m/s |
| 持续行进有效载荷 | 20-30 kg |
| 最大台阶高度 | 25厘米 |
| 攀爬能力 | 最高80厘米 |
| 坡度 | 上坡30°，下坡45° |
| 单次充电续航里程 | 最长14公里 |
驱动系统
| 电机数量 | 16个 |
|---|---|
| 最大关节扭矩 | 165 Nm |
计算平台
| 平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588 |
|---|---|
| 算力 | 总计275 TOPS |
| 端侧AI | 支持本地运行语言模型 |
感知与导航
| 激光雷达 | 2个192线3D激光雷达（前后各一） |
|---|---|
| 摄像头 | 4个鱼眼摄像头，实现360°覆盖 |
| 自主导航 | 支持，采用厘米级精度3D地图 |
| 可建图面积 | 最大100万平方米 |
| 自主作业流程 | 出发、巡检、障碍处理及自动返回充电 |
交互功能
| 语音 | 6麦克风阵列，具备AI降噪与声源定位功能 |
|---|---|
| 扬声器 | 2个 |
| 手势 | 识别指令（启动、停止、起身、跟随） |
| 自主跟随 | 支持，具备动态避障功能 |
| 远程控制 | 配备RCOS系统手柄及全景实时视频 |
电池
| 容量 | 1,000 Wh |
|---|---|
| 类型 | 可更换 |
| 续航时间 | 2-3小时 |
工作环境
| 防护等级 | IP67（电机、电池和传感器密封防护） |
|---|---|
| 工作温度 | −20至55°C |
| 低温启动 | −10°C以下 |
连接与扩展
| 连接方式 | 4G + WiFi 6 + 蓝牙 |
|---|---|
| 扩展 | 导轨及扩展接口 |
| 其他 | 紧急停止按钮、状态指示灯及辅助散热系统 |
选配附件
| 充电站 | 自动充电及备用电池充电 |
|---|---|
| 配送箱 | 承重最高30公斤，物品尺寸最大50 × 29 × 40厘米，配可调节绑带 |
| 双光谱巡检云台 | 集成红外与光学成像，以及声学成像，用于检测裂缝、泄漏及电气异常 |
