Quadrúpedes

D5W Quadrúpede industrial amb rodes per a inspecció i repartiment

Combina potes i rodes per recórrer llargues distàncies en terres plans i superar esglaons i pendents, amb protecció IP67.

Demana més informació Veure especificacions
  • Velocitat màx.5 m/s
  • Càrrega útil20-30 kg
  • Autonomia2-3 h
  • ProteccióIP67
Robot quadrúpede PUDU D5W de color blanc amb una roda al final de cada pota

PVP 49.000 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 59.290 €

Comprar ara

Accessori necessari

Estación de carga D5W

Necessari per al D5W. Es ven per separat.

7.000 €

Què és el D5W?

El D5W és la versió amb rodes del quadrúpede industrial D5, pensada per treballar de manera autònoma en inspecció, repartiment i esdeveniments. Amb dos lidars de 192 línies i quatre càmeres ull de peix mapeja i navega per instal·lacions de fins a un milió de metres quadrats. Les rodes li permeten desplaçar-se ràpid i amb baix consum en terres plans sense perdre la capacitat de pujar esglaons.

  • Potes amb rodes

    El sistema híbrid arriba als 5 m/s en terra pla i supera esglaons de 25 cm i pendents de 30°.

  • Percepció 360°

    Dos lidars 3D de 192 línies i quatre càmeres ull de peix per a mapes amb precisió centimètrica i evitació d'obstacles.

  • Tot temps

    Protecció IP67, treball entre −20 i 55 °C i arrencada en fred per sota de −10 °C.

  • Veu, gestos i seguiment

    Micròfon de 6 canals amb reducció de soroll, ordres per gestos i seguiment autònom d'una persona.

Aplicacions del D5W

Escenaris en què encaixa el D5W.

  • Inspecció de campus, fàbriques i centrals elèctriques
  • Rondes de seguretat en centres logístics
  • Repartiment en polígons, magatzems i obres
  • Aeroports i xarxes de metro
  • Esdeveniments, fires i centres comercials
  • Recerca i docència en robòtica

Especificacions tècniques del D5W

  • Dimensions dret

    900 × 543 × 572 mm

  • Pes amb bateria

    62 kg

  • Tipus de locomoció

    potes amb rodes

  • Velocitat màxima

    5 m/s

  • Càrrega útil en marxa contínua

    20-30 kg

  • Alçada màxima d'esglaó

    25 cm

  • Capacitat d'escalada

    fins a 80 cm

  • Pendent

    30° de pujada i 45° de baixada

  • Abast per càrrega

    fins a 14 km

  • Motors

    16

  • Parell articular màxim

    165 Nm

  • Plataforma

    NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588

  • Potència de càlcul

    275 TOPS en total

  • Lidar

    2 lidars 3D de 192 línies

  • Càmeres

    4 càmeres ull de peix amb cobertura de 360°

Veure la fitxa tècnica completa

Dimensions i pes

Dimensions dret900 × 543 × 572 mm
Pes amb bateria62 kg

Mobilitat

Tipus de locomociópotes amb rodes (4 pneumàtics d'alta durabilitat)
Velocitat màxima5 m/s
Càrrega útil en marxa contínua20-30 kg
Alçada màxima d'esglaó25 cm
Capacitat d'escaladafins a 80 cm
Pendent30° de pujada i 45° de baixada
Abast per càrregafins a 14 km

Actuadors

Motors16
Parell articular màxim165 Nm

Computació

PlataformaNVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588
Potència de càlcul275 TOPS en total
IA al dispositiuadmet models de llenguatge executats en local

Percepció i navegació

Lidar2 lidars 3D de 192 línies (davanter i posterior)
Càmeres4 càmeres ull de peix amb cobertura de 360°
Navegació autònomasí, amb mapes 3D de precisió centimètrica
Superfície cartografiablefins a 1.000.000 m²
Flux autònomsortida, inspecció, gestió d'obstacles i retorn a la càrrega

Interacció

Veumatriu de 6 micròfons amb reducció de soroll per IA i localització de la font
Altaveus2
Gestosreconeixement d'ordres (arrencar, aturar, aixecar-se, seguir)
Seguiment autònomsí, amb evitació dinàmica d'obstacles
Control remotcomandament amb sistema RCOS i vídeo panoràmic en directe

Bateria

Capacitat1.000 Wh
Tipusintercanviable
Autonomia2-3 h

Entorn

ProteccióIP67 (motors, bateries i sensors segellats)
Temperatura de treball−20 a 55 °C
Arrencada en fredper sota de −10 °C

Connectivitat i ampliació

Connexió4G + wifi 6 + Bluetooth
Ampliaciócarril i ports d'expansió
Altresbotó d'aturada d'emergència, indicador d'estat i refrigeració auxiliar

Accessoris opcionals

Estació de càrregacàrrega automàtica i de bateries de recanvi
Caixa de repartimentfins a 30 kg i objectes de fins a 50 × 29 × 40 cm, amb corretges ajustables
Cardan d'inspecció bispectralimatge infraroja i òptica, i imatge acústica per detectar esquerdes, fuites i anomalies elèctriques

Galeria del D5W

  • Circulant per un aparcament subterrani
  • Superant un obstacle alt a l'exterior
  • Avançant per un camí mullat
  • Repartiment amb la caixa de transport opcional
  • Seguiment d'una persona en un centre comercial

Accessoris per al D5W