Quadrúpedes

D5W Quadrúpede industrial com rodas para inspeção e entrega

Combina patas e rodas para percorrer longas distâncias em pisos planos e superar degraus e inclinações, com proteção IP67.

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  • Velocidade máx.5 m/s
  • Carga útil20-30 kg
  • Autonomia2-3 h
  • ProteçãoIP67
Robô quadrúpede PUDU D5W de cor branca com uma roda no final de cada pata

PVP 49.000 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 59.290 €

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Estación de carga D5W

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7.000 €

O que é o D5W?

O D5W é a versão com rodas do quadrúpede industrial D5, concebida para trabalhar de forma autónoma em inspeção, entrega e eventos. Com dois lidar de 192 linhas e quatro câmaras olho de peixe, mapeia e navega em instalações de até um milhão de metros quadrados. As rodas permitem-lhe deslocar-se rápido e com baixo consumo em pisos planos sem perder a capacidade de subir degraus.

  • Patas com rodas

    O sistema híbrido atinge 5 m/s em piso plano e supera degraus de 25 cm e inclinações de 30°.

  • Perceção 360°

    Dois lidar 3D de 192 linhas e quatro câmaras olho de peixe para mapas com precisão centimétrica e desvio de obstáculos.

  • Todo-o-tempo

    Proteção IP67, funcionamento entre −20 e 55 °C e arranque a frio abaixo de −10 °C.

  • Voz, gestos e seguimento

    Microfone de 6 canais com redução de ruído, comandos por gestos e seguimento autónomo de uma pessoa.

Aplicações do D5W

Cenários em que o D5W se enquadra.

  • Inspeção de campus, fábricas e centrais elétricas
  • Rondas de segurança em centros logísticos
  • Entregas em parques industriais, armazéns e obras
  • Aeroportos e redes de metro
  • Eventos, feiras e centros comerciais
  • Investigação e ensino em robótica

Especificações técnicas do D5W

  • Altura máxima de degrau

    25 cm

  • Peso com bateria

    62 kg

  • Velocidade máxima

    5 m/s

  • Carga útil em marcha contínua

    20-30 kg

  • Alcance por carga

    até 14 km

  • Dimensões em pé

    900 × 543 × 572 mm

  • Tipo de locomoção

    patas com rodas

  • Capacidade de escalada

    até 80 cm

  • Inclinação

    30° de subida e 45° de descida

  • Motores

    16

  • Binário articular máximo

    165 Nm

  • Plataforma

    NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588

  • Potência de cálculo

    275 TOPS no total

  • Lidar

    2 lidar 3D de 192 linhas

  • Navegação autónoma

    sim, com mapas 3D de precisão centimétrica

Ver a ficha técnica completa

Dimensões e peso

Dimensões em pé900 × 543 × 572 mm
Peso com bateria62 kg

Mobilidade

Tipo de locomoçãopatas com rodas (4 pneus de alta durabilidade)
Velocidade máxima5 m/s
Carga útil em marcha contínua20-30 kg
Altura máxima de degrau25 cm
Capacidade de escaladaaté 80 cm
Inclinação30° de subida e 45° de descida
Alcance por cargaaté 14 km

Atuadores

Motores16
Binário articular máximo165 Nm

Computação

PlataformaNVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB + RK3588
Potência de cálculo275 TOPS no total
IA no dispositivosuporta modelos de linguagem executados localmente

Perceção e navegação

Lidar2 lidar 3D de 192 linhas (dianteiro e traseiro)
Câmaras4 câmaras olho de peixe com cobertura de 360°
Navegação autónomasim, com mapas 3D de precisão centimétrica
Superfície cartografávelaté 1.000.000 m²
Fluxo autónomosaída, inspeção, gestão de obstáculos e regresso à carga

Interação

Vozmatriz de 6 microfones com redução de ruído por IA e localização da fonte
Altifalantes2
Gestosreconhecimento de comandos (arrancar, parar, levantar-se, seguir)
Seguimento autónomosim, com desvio dinâmico de obstáculos
Controlo remotocomando com sistema RCOS e vídeo panorâmico em direto

Bateria

Capacidade1.000 Wh
Tipoamovível
Autonomia2-3 h

Ambiente

ProteçãoIP67 (motores, baterias e sensores selados)
Temperatura de funcionamento−20 a 55 °C
Arranque a frioabaixo de −10 °C

Conectividade e expansão

Ligação4G + wifi 6 + Bluetooth
Expansãocalha e portas de expansão
Outrosbotão de paragem de emergência, indicador de estado e refrigeração auxiliar

Acessórios opcionais

Estação de cargacarregamento automático e de baterias sobresselentes
Caixa de entregaaté 30 kg e objetos até 50 × 29 × 40 cm, com correias ajustáveis
Cardan de inspeção bispectralimagem infravermelha e ótica, e imagem acústica para detetar fissuras, fugas e anomalias elétricas

Galeria do D5W

  • A circular num parque de estacionamento subterrâneo
  • A superar um obstáculo alto no exterior
  • A avançar por um caminho molhado
  • Entrega com a caixa de transporte opcional
  • Seguimento de uma pessoa num centro comercial

Acessórios para o D5W