Accessoris

OmniHand Mà robòtica destra de 16 graus de llibertat

Efector final compacte i lleuger per a robots humanoides, manipuladors mòbils i recerca. Cobreix els gestos i agafades habituals amb 10 articulacions actives.

Demana més informació Veure especificacions

Graus de llibertat16 (10 actius)
Pes≤ 550 g
Força d'agafada50 N
Precisió de repetició0,3 mm

Mà robòtica OmniHand blanca fent el gest d'OK amb el polze i l'índex

PVP 4.900 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 5.929 €

Comprar ara

Què és el OmniHand?

OmniHand és una mà robòtica de cinc dits que es munta com a efector final en robots humanoides, braços robòtics i manipuladors mòbils. Reuneix 16 graus de llibertat, 10 dels quals actius, en 180 × 85 × 38,5 mm i uns 550 g. Està pensada per a la interacció amb persones, la robòtica de servei, la docència i la recerca.

Pensada per desplegar a escala
Format compacte i lleuger, dissenyat per integrar-se en robots humanoides i manipuladors mòbils d'ús habitual.
10 articulacions actives i 6 passives
Cobreix els gestos comuns i la majoria de tipus d'agafada, cosa que permet col·laborar amb persones més enllà d'agafar objectes.
Resposta ràpida
Obre i tanca en 0,5 s i repeteix la posició de la punta dels dits amb una precisió típica de 0,3 mm.
Integració oberta
Comunicació CAN-FD o RS485, compatibilitat amb Dex-UMI i ROS 2, SDK en Python i C++ i actualitzacions OTA.

Aplicacions del OmniHand

Escenaris en què encaixa el OmniHand.

Interacció persona-robot: gestos, tasques de servei i col·laboració
Formació i desenvolupament de continguts docents en manipulació
Prototipatge en projectes de recerca acadèmica
Robòtica mòbil i de servei: agafada lleugera en repartiment, hostaleria i assistència
Efector final per a robots humanoides
Efector final per a manipuladors mòbils

Especificacions tècniques del OmniHand

Pes (sense tapa del canell ni cargols)
≤ 550 g
Dimensions
180 × 85 × 38,5 mm
Graus de llibertat
16
Graus de llibertat actius
10
Graus de llibertat passius
6
Temps mínim d'obertura / tancament (típic)
0,5 s / 0,5 s
Precisió de repetició a la punta dels dits (típica)
0,3 mm
Força d'agafada amb cinc dits
50 N
Càrrega útil (presentació comercial)
2 kg en agafada estable; 5 kg en elevació
Tensió de treball
18–27 V
Interfície de comunicació
CAN-FD / RS485
Temperatura de treball
-10 a 45 °C
Sensors tàctils
no inclosos (disponibles a OmniHand Tactile)
Dits de l'índex al petit · DIP (flexió/extensió)
0° a 171°
Dits de l'índex al petit · PIP (flexió/extensió)
0° a 80°

Veure la fitxa tècnica completa

General

Pes (sense tapa del canell ni cargols)	≤ 550 g
Dimensions	180 × 85 × 38,5 mm
Graus de llibertat	16
Graus de llibertat actius	10
Graus de llibertat passius	6

Prestacions

Temps mínim d'obertura / tancament (típic)	0,5 s / 0,5 s
Precisió de repetició a la punta dels dits (típica)	0,3 mm
Força d'agafada amb cinc dits	50 N
Càrrega útil (presentació comercial)	2 kg en agafada estable; 5 kg en elevació

Electrònica i entorn

Tensió de treball	18–27 V
Interfície de comunicació	CAN-FD / RS485
Temperatura de treball	-10 a 45 °C
Sensors tàctils	no inclosos (disponibles a OmniHand Tactile)

Rang articular

Dits de l'índex al petit · DIP (flexió/extensió)	0° a 171°
Dits de l'índex al petit · PIP (flexió/extensió)	0° a 80°
Dits de l'índex al petit · ABAD (abducció/adducció)	0° a 10°
Polze · DIP (flexió/extensió)	0° a 160°
Polze · PIP (flexió/extensió)	0° a 106°
Polze · MCP (flexió/extensió)	0° a 45°
Polze · ABAD (abducció/adducció)	0° a 90°
Polze · ROLL (rotació)	0° a 60°

Compatibilitat i integració

Plataformes	robots humanoides i braços robòtics habituals
Recollida de dades	Dex-UMI
Programari	ROS 2, SDK en Python i C++
Actualització	OTA (en remot)

OmniHand Mà robòtica destra de 16 graus de llibertat

Què és el OmniHand?

Pensada per desplegar a escala

10 articulacions actives i 6 passives

Resposta ràpida

Integració oberta

Aplicacions del OmniHand