Zubehör

OmniHand Geschickte Roboterhand mit 16 Freiheitsgraden

Kompakter, leichter Endeffektor für humanoide Roboter, mobile Manipulatoren und die Forschung. Deckt die üblichen Gesten und Griffe mit 10 aktiven Gelenken ab.

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Freiheitsgrade16 (10 aktiv)
Gewicht≤ 550 g
Greifkraft50 N
Wiederholgenauigkeit0,3 mm

Weiße Roboterhand OmniHand, die mit Daumen und Zeigefinger das OK-Zeichen formt

UVP 4.900 €zzgl. MwSt.Mit MwSt. (21 %): 5.929 €

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Was ist der OmniHand?

OmniHand ist eine fünffingrige Roboterhand, die als Endeffektor an humanoiden Robotern, Roboterarmen und mobilen Manipulatoren montiert wird. Sie vereint 16 Freiheitsgrade, davon 10 aktiv, in 180 × 85 × 38,5 mm und rund 550 g. Gedacht ist sie für die Interaktion mit Menschen, Servicerobotik, Lehre und Forschung.

Für den Einsatz in großem Maßstab gedacht
Kompaktes, leichtes Format, ausgelegt für die Integration in gängige humanoide Roboter und mobile Manipulatoren.
10 aktive und 6 passive Gelenke
Deckt die gängigen Gesten und die meisten Grifftypen ab, was eine Zusammenarbeit mit Menschen über das bloße Greifen hinaus ermöglicht.
Schnelle Reaktion
Öffnet und schließt in 0,5 s und wiederholt die Fingerspitzenposition mit einer typischen Genauigkeit von 0,3 mm.
Offene Integration
Kommunikation über CAN-FD oder RS485, Kompatibilität mit Dex-UMI und ROS 2, SDK in Python und C++ sowie OTA-Updates.

Anwendungen des OmniHand

Szenarien, in die der OmniHand passt.

Mensch-Roboter-Interaktion: Gesten, Serviceaufgaben und Zusammenarbeit
Schulung und Erstellung von Lehrinhalten zur Handhabung
Prototyping in akademischen Forschungsprojekten
Mobile Robotik und Servicerobotik: leichtes Greifen in Zustellung, Gastronomie und Assistenz
Endeffektor für humanoide Roboter
Endeffektor für mobile Manipulatoren

Technische Daten des OmniHand

Gewicht (ohne Handgelenkabdeckung und Schrauben)
≤ 550 g
Abmessungen
180 × 85 × 38,5 mm
Freiheitsgrade
16
Aktive Freiheitsgrade
10
Passive Freiheitsgrade
6
Minimale Öffnungs-/Schließzeit (typisch)
0,5 s / 0,5 s
Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze (typisch)
0,3 mm
Greifkraft mit fünf Fingern
50 N
Nutzlast (Verkaufspräsentation)
2 kg im stabilen Griff; 5 kg beim Anheben
Betriebsspannung
18–27 V
Kommunikationsschnittstelle
CAN-FD / RS485
Betriebstemperatur
-10 bis 45 °C
Tastsensoren
nicht enthalten
Zeige- bis kleiner Finger · DIP (Beugung/Streckung)
0° bis 171°
Zeige- bis kleiner Finger · PIP (Beugung/Streckung)
0° bis 80°

Vollständiges Datenblatt ansehen

Allgemein

Gewicht (ohne Handgelenkabdeckung und Schrauben)	≤ 550 g
Abmessungen	180 × 85 × 38,5 mm
Freiheitsgrade	16
Aktive Freiheitsgrade	10
Passive Freiheitsgrade	6

Leistungsdaten

Minimale Öffnungs-/Schließzeit (typisch)	0,5 s / 0,5 s
Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze (typisch)	0,3 mm
Greifkraft mit fünf Fingern	50 N
Nutzlast (Verkaufspräsentation)	2 kg im stabilen Griff; 5 kg beim Anheben

Elektronik und Umgebung

Betriebsspannung	18–27 V
Kommunikationsschnittstelle	CAN-FD / RS485
Betriebstemperatur	-10 bis 45 °C
Tastsensoren	nicht enthalten (verfügbar bei OmniHand Tactile)

Gelenkbereich

Zeige- bis kleiner Finger · DIP (Beugung/Streckung)	0° bis 171°
Zeige- bis kleiner Finger · PIP (Beugung/Streckung)	0° bis 80°
Zeige- bis kleiner Finger · ABAD (Abduktion/Adduktion)	0° bis 10°
Daumen · DIP (Beugung/Streckung)	0° bis 160°
Daumen · PIP (Beugung/Streckung)	0° bis 106°
Daumen · MCP (Beugung/Streckung)	0° bis 45°
Daumen · ABAD (Abduktion/Adduktion)	0° bis 90°
Daumen · ROLL (Rotation)	0° bis 60°

Kompatibilität und Integration

Plattformen	gängige humanoide Roboter und Roboterarme
Datenerfassung	Dex-UMI
Software	ROS 2, SDK in Python und C++
Aktualisierung	OTA (aus der Ferne)

OmniHand Geschickte Roboterhand mit 16 Freiheitsgraden

Was ist der OmniHand?

Für den Einsatz in großem Maßstab gedacht

10 aktive und 6 passive Gelenke

Schnelle Reaktion

Offene Integration

Anwendungen des OmniHand