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OmniHand Main robotique habile à 16 degrés de liberté

Effecteur final compact et léger pour robots humanoïdes, manipulateurs mobiles et la recherche. Couvre les gestes et prises courants avec 10 articulations actives.

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  • Degrés de liberté16 (10 actifs)
  • Poids≤ 550 g
  • Force de préhension50 N
  • Précision de répétabilité0,3 mm
Main robotique OmniHand blanche faisant le signe OK avec le pouce et l'index

Prix public 4.900 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 5.929 €

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Qu'est-ce que le OmniHand ?

OmniHand est une main robotique à cinq doigts qui se monte comme effecteur final sur des robots humanoïdes, des bras robotiques et des manipulateurs mobiles. Elle réunit 16 degrés de liberté, dont 10 actifs, dans un format de 180 × 85 × 38,5 mm pour environ 550 g. Elle est conçue pour l'interaction avec les personnes, la robotique de service, l'enseignement et la recherche.

  • Conçue pour un déploiement à grande échelle

    Format compact et léger, conçu pour s'intégrer aux robots humanoïdes et manipulateurs mobiles courants.

  • 10 articulations actives et 6 passives

    Couvre les gestes courants et la plupart des types de prise, ce qui permet de collaborer avec des personnes au-delà de la simple saisie d'objets.

  • Réponse rapide

    S'ouvre et se ferme en 0,5 s et répète la position de la pointe des doigts avec une précision typique de 0,3 mm.

  • Intégration ouverte

    Communication CAN-FD ou RS485, compatibilité avec Dex-UMI et ROS 2, SDK en Python et C++, et mises à jour OTA.

Applications du OmniHand

Scénarios dans lesquels le OmniHand trouve sa place.

  • Interaction personne-robot : gestes, tâches de service et collaboration
  • Formation et développement de contenus pédagogiques en manipulation
  • Prototypage dans des projets de recherche académique
  • Robotique mobile et de service : prise légère pour la livraison, l'hôtellerie-restauration et l'assistance
  • Effecteur final pour robots humanoïdes
  • Effecteur final pour manipulateurs mobiles

Spécifications techniques du OmniHand

  • Poids (sans capot de poignet ni vis)

    ≤ 550 g

  • Dimensions

    180 × 85 × 38,5 mm

  • Degrés de liberté

    16

  • Degrés de liberté actifs

    10

  • Degrés de liberté passifs

    6

  • Temps minimal d'ouverture / fermeture (typique)

    0,5 s / 0,5 s

  • Précision de répétabilité en bout de doigt (typique)

    0,3 mm

  • Force de préhension à cinq doigts

    50 N

  • Charge utile (présentation commerciale)

    2 kg en prise stable ; 5 kg en levage

  • Tension de fonctionnement

    18–27 V

  • Interface de communication

    CAN-FD / RS485

  • Température de fonctionnement

    -10 à 45 °C

  • Capteurs tactiles

    non inclus

  • Doigts index à auriculaire · DIP (flexion/extension)

    0° à 171°

  • Doigts index à auriculaire · PIP (flexion/extension)

    0° à 80°

Voir la fiche technique complète

Général

Poids (sans capot de poignet ni vis)≤ 550 g
Dimensions180 × 85 × 38,5 mm
Degrés de liberté16
Degrés de liberté actifs10
Degrés de liberté passifs6

Performances

Temps minimal d'ouverture / fermeture (typique)0,5 s / 0,5 s
Précision de répétabilité en bout de doigt (typique)0,3 mm
Force de préhension à cinq doigts50 N
Charge utile (présentation commerciale)2 kg en prise stable ; 5 kg en levage

Électronique et environnement

Tension de fonctionnement18–27 V
Interface de communicationCAN-FD / RS485
Température de fonctionnement-10 à 45 °C
Capteurs tactilesnon inclus (disponibles sur OmniHand Tactile)

Amplitude articulaire

Doigts index à auriculaire · DIP (flexion/extension)0° à 171°
Doigts index à auriculaire · PIP (flexion/extension)0° à 80°
Doigts index à auriculaire · ABAD (abduction/adduction)0° à 10°
Pouce · DIP (flexion/extension)0° à 160°
Pouce · PIP (flexion/extension)0° à 106°
Pouce · MCP (flexion/extension)0° à 45°
Pouce · ABAD (abduction/adduction)0° à 90°
Pouce · ROLL (rotation)0° à 60°

Compatibilité et intégration

Plateformesrobots humanoïdes et bras robotiques courants
Collecte de donnéesDex-UMI
LogicielROS 2, SDK en Python et C++
Mise à jourOTA (à distance)

Galerie du OmniHand

  • Vue de la paume
  • Vue du dos de la main
  • Interaction avec des personnes dans un environnement domestique
  • Robot humanoïde manipulant des objets lors d'une séance pédagogique
  • Prise légère de pièces sur un plateau

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