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OmniHand Mão robótica destra de 16 graus de liberdade

Efetuador final compacto e leve para robôs humanoides, manipuladores móveis e investigação. Cobre os gestos e as preensões habituais com 10 articulações ativas.

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Graus de liberdade16 (10 ativos)
Peso≤ 550 g
Força de preensão50 N
Precisão de repetição0,3 mm

Mão robótica OmniHand branca a fazer o gesto de OK com o polegar e o indicador

PVP 4.900 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 5.929 €

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O que é o OmniHand?

A OmniHand é uma mão robótica de cinco dedos que se monta como efetuador final em robôs humanoides, braços robóticos e manipuladores móveis. Reúne 16 graus de liberdade, 10 deles ativos, em 180 × 85 × 38,5 mm e cerca de 550 g. É pensada para interação com pessoas, robótica de serviço, ensino e investigação.

Pensada para implementação em escala
Formato compacto e leve, concebido para se integrar em robôs humanoides e manipuladores móveis de uso habitual.
10 articulações ativas e 6 passivas
Cobre os gestos comuns e a maioria dos tipos de preensão, o que permite colaborar com pessoas para além de pegar em objetos.
Resposta rápida
Abre e fecha em 0,5 s e repete a posição da ponta dos dedos com uma precisão típica de 0,3 mm.
Integração aberta
Comunicação CAN-FD ou RS485, compatibilidade com Dex-UMI e ROS 2, SDK em Python e C++ e atualizações OTA.

Aplicações do OmniHand

Cenários em que o OmniHand se enquadra.

Interação pessoa-robô: gestos, tarefas de serviço e colaboração
Formação e desenvolvimento de conteúdos pedagógicos em manipulação
Prototipagem em projetos de investigação académica
Robótica móvel e de serviço: preensão leve em entregas, hotelaria e assistência
Efetuador final para robôs humanoides
Efetuador final para manipuladores móveis

Especificações técnicas do OmniHand

Peso (sem tampa de pulso nem parafusos)
≤ 550 g
Carga útil (apresentação comercial)
2 kg em preensão estável; 5 kg em elevação
Dimensões
180 × 85 × 38,5 mm
Graus de liberdade
16
Graus de liberdade ativos
10
Graus de liberdade passivos
6
Tempo mínimo de abertura / fecho (típico)
0,5 s / 0,5 s
Precisão de repetição na ponta dos dedos (típica)
0,3 mm
Força de preensão com cinco dedos
50 N
Tensão de funcionamento
18–27 V
Interface de comunicação
CAN-FD / RS485
Temperatura de funcionamento
-10 a 45 °C
Sensores táteis
não incluídos
Dedos indicador a mínimo · DIP (flexão/extensão)
0° a 171°
Dedos indicador a mínimo · PIP (flexão/extensão)
0° a 80°

Ver a ficha técnica completa

Geral

Peso (sem tampa de pulso nem parafusos)	≤ 550 g
Dimensões	180 × 85 × 38,5 mm
Graus de liberdade	16
Graus de liberdade ativos	10
Graus de liberdade passivos	6

Desempenho

Tempo mínimo de abertura / fecho (típico)	0,5 s / 0,5 s
Precisão de repetição na ponta dos dedos (típica)	0,3 mm
Força de preensão com cinco dedos	50 N
Carga útil (apresentação comercial)	2 kg em preensão estável; 5 kg em elevação

Eletrónica e ambiente

Tensão de funcionamento	18–27 V
Interface de comunicação	CAN-FD / RS485
Temperatura de funcionamento	-10 a 45 °C
Sensores táteis	não incluídos (disponíveis na OmniHand Tactile)

Amplitude articular

Dedos indicador a mínimo · DIP (flexão/extensão)	0° a 171°
Dedos indicador a mínimo · PIP (flexão/extensão)	0° a 80°
Dedos indicador a mínimo · ABAD (abdução/adução)	0° a 10°
Polegar · DIP (flexão/extensão)	0° a 160°
Polegar · PIP (flexão/extensão)	0° a 106°
Polegar · MCP (flexão/extensão)	0° a 45°
Polegar · ABAD (abdução/adução)	0° a 90°
Polegar · ROLL (rotação)	0° a 60°

Compatibilidade e integração

Plataformas	robôs humanoides e braços robóticos habituais
Recolha de dados	Dex-UMI
Software	ROS 2, SDK em Python e C++
Atualização	OTA (remota)

OmniHand Mão robótica destra de 16 graus de liberdade

O que é o OmniHand?

Pensada para implementação em escala

10 articulações ativas e 6 passivas

Resposta rápida

Integração aberta

Aplicações do OmniHand