Humanoides

RHA3 Ultra "Rebonico" Humanoide de serviço para operação autónoma 24/7

A versão de maiores prestações do RHA3: perceção LiDAR de 360°, 700 TOPS de cálculo, carregamento autónomo e um sistema de segurança em quatro camadas.

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  • Altura1,74 m
  • Graus de liberdade51
  • Cálculo700 TOPS
  • Autonomiaaté 8 h
RHA3 Ultra Rebonico a correr, recortado sobre fundo transparente

PVP 96.600 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 116.886 €

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O que é o RHA3 Ultra "Rebonico"?

O RHA3 Ultra é a versão de maiores prestações do RHA3, um humanoide de tamanho adulto para uso comercial. Herda a mobilidade e a interação do RHA3 e acrescenta perceção LiDAR de 360°, cálculo de 700 TOPS, mãos Omnihand de série e posicionamento UWB + RTK para trabalhar de forma autónoma em interior e exterior. Foi apresentado oficialmente em julho de 2026.

  • Operação autónoma contínua

    Até 8 horas de bateria, carregamento autónomo em estação, troca de bateria em cerca de 10 segundos e refrigeração por ar ADU para trabalhar 24 horas por dia.

  • Perceção e cálculo

    LiDAR e várias câmaras com visão de 360°, 700 TOPS de cálculo e arquitetura heterogénea de três níveis para planear rotas e evitar obstáculos sem teleoperação.

  • Manipulação com tato

    Mãos Omnihand de série com deteção tátil omnidirecional, para objetos desde uma folha de papel até 5 kg.

  • Segurança em quatro camadas

    Previsão de riscos a 3 m, paragem por contacto com controlo de força, dupla paragem de emergência com corte em milissegundos e proteção contra quedas.

O RHA3 Ultra "Rebonico" em vídeo

  • O RHA3 Ultra em movimento
  • Manipulação e interação

Aplicações do RHA3 Ultra "Rebonico"

Cenários em que o RHA3 Ultra "Rebonico" se enquadra.

  • Receção e visitas guiadas
  • Assistência em lojas e eventos de marca
  • Patrulha e inspeção de instalações
  • Investigação e educação em inteligência corporal
  • Recolha de dados para treino
  • Espetáculos e eventos

Especificações técnicas do RHA3 Ultra "Rebonico"

  • Altura

    aprox. 1,74 m

  • Peso

    aprox. 60 kg

  • Velocidade habitual máxima

    1,8 m/s

  • Dimensões

    1.740 × 520 × 300 mm

  • Graus de liberdade ativos

    51

  • Pescoço

    2

  • Braços

    7 por braço

  • Cintura

    3

  • Pernas

    6 por perna

  • Binário máximo de joelho

    320 Nm

  • Terreno

    escadas e inclinações

  • Carga nominal por braço

    5 kg

  • Mãos destras

    Omnihand de série

  • Gama de objetos

    desde uma folha de papel até 5 kg

  • Perceção

    RGB-D específica para manipulação

Ver a ficha técnica completa

Dimensões e peso

Alturaaprox. 1,74 m
Dimensões1.740 × 520 × 300 mm
Pesoaprox. 60 kg
Graus de liberdade ativos51
Pescoço2
Braços7 por braço
Cintura3
Pernas6 por perna
Mãos destrasOmnihand de série; 10 GDL por mão na configuração de 51 GDL, com configurações até 20 GDL
Estruturaliga de magnésio e compósito de nylon com fibra de carbono

Mobilidade

Velocidade habitual máxima1,8 m/s
Velocidade normal recomendada< 1,2 m/s
Velocidade máxima em laboratório2,5 m/s
Velocidade máxima de corrida anunciada5 m/s
Binário máximo de joelho320 Nm
Capacidadesdeslocamento dinâmico e recuperação do equilíbrio
Terrenoescadas e inclinações

Manipulação

Carga nominal por braço5 kg
Braços7 graus de liberdade
Mãos destrasOmnihand de série, com deteção tátil omnidirecional
Gama de objetosdesde uma folha de papel até 5 kg
PerceçãoRGB-D específica para manipulação
Aprendizagemaquisição de competências a partir de uma única demonstração
Orientaçãomanipulação de objetos, interação e serviços avançados

Sensores

Sistema de perceçãoLiDAR, câmaras perimetrais e câmara de profundidade dupla, cobertura de 360°
LiDAR3D
Câmaras RGB-Dmanipulação e reconhecimento do terreno
Câmara binocularRGB
Visão perimetralcâmaras RGB
PosicionamentoGPS · RTK · UWB
Precisão de posicionamentoinferior a ±1 cm (UWB em interior e RTK em exterior)
Tátilsensores nos ombros
Áudiomatrizes de 8 microfones dianteira e traseira; altifalante
Interfaceecrã curvo e indicadores luminosos omnidirecionais

Computação

Capacidade de cálculo700 TOPS
Processadores2 × Rockchip RK3588
Plataforma de IANVIDIA Jetson Thor
Arquiteturaheterogénea de três níveis, com execução local de perceção, planeamento e inteligência corporal
Funçõesdecomposição autónoma de tarefas, planeamento de rotas e desvio dinâmico de obstáculos
Mapasconstrução autónoma de mapas semânticos do ambiente

Bateria

Capacidade1.152 Wh
Autonomiaaté 8 horas
Padrão de cálculo oficialaprox. 50 % em movimento e 50 % parado
Tempo de carregamento≤ 2 horas
Entrada110–220 V
Modos de recargacarregamento autónomo ligando-se à estação, carregamento direto e substituição de bateria
Troca de bateriaaprox. 10 segundos
Refrigeraçãopor ar, sistema ADU

Segurança e fiabilidade

Perceção ativaprevisão de riscos a 3 m
Controlo de força passivoparagem ao detetar contacto
Paragem de emergênciadupla, com corte de potência em milissegundos
Quedasproteção inteligente do robô e do ambiente
Ensaioscolisões, quedas e temperaturas extremas
Inspeção92 passos segundo normas automóveis

Comunicações e desenvolvimento

ConetividadeWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
Rede móvel5G global de dupla banda, duplo eSIM e SIM física
Controlo de frotacoordenação de centenas de unidades, compatível com LinkBots
PlataformasLinkCraft (coreografias) e LinkSoul (personagens)
Desenvolvimentointerfaces abertas para desenvolvimento secundário
Interfacessensores, algoritmos e aplicações externas

Implementação e manutenção

Transporteentrada e saída autónoma da caixa, armazenamento dobrável, apto para um todo-o-terreno
Colocação em funcionamentopor uma única pessoa
Operaçãosem supervisão, com autodiagnóstico de falhas
Manutençãodesign modular

Galeria do RHA3 Ultra "Rebonico"

  • Cabeça e tronco do RHA3 Ultra
  • O RHA3 Ultra a acenar, de corpo inteiro
  • Gesto com a mão aberta, sentado

Acessórios para o RHA3 Ultra "Rebonico"