Humanoides

RHA3 Ultra "Rebonico" Humanoide de servei per a operació autònoma 24/7

La versió de més prestacions del RHA3: percepció LiDAR de 360°, 700 TOPS de càlcul, càrrega autònoma i un sistema de seguretat en quatre capes.

Demana més informació Veure especificacions
  • Alçada1,74 m
  • Graus de llibertat51
  • Càlcul700 TOPS
  • Autonomiafins a 8 h
RHA3 Ultra Rebonico corrent, retallat sobre fons transparent

PVP 96.600 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 116.886 €

Comprar ara

Què és el RHA3 Ultra "Rebonico"?

El RHA3 Ultra és la versió de més prestacions del RHA3, un humanoide de mida adulta per a ús comercial. Hereta la mobilitat i la interacció del RHA3 i hi afegeix percepció LiDAR de 360°, càlcul de 700 TOPS, mans Omnihand de sèrie i posicionament UWB + RTK per treballar de manera autònoma en interior i exterior. Es va presentar oficialment el juliol de 2026.

  • Operació autònoma contínua

    Fins a 8 hores de bateria, càrrega autònoma en estació, canvi de bateria en uns 10 segons i refrigeració per aire ADU per treballar les 24 hores.

  • Percepció i càlcul

    LiDAR i diverses càmeres amb visió de 360°, 700 TOPS de càlcul i arquitectura heterogènia de tres nivells per planificar rutes i evitar obstacles sense teleoperació.

  • Manipulació amb tacte

    Mans Omnihand de sèrie amb detecció tàctil omnidireccional, per a objectes des d'un full de paper fins a 5 kg.

  • Seguretat en quatre capes

    Predicció de riscos a 3 m, aturada per contacte amb control de força, doble aturada d'emergència amb tall en mil·lisegons i protecció davant de caigudes.

El RHA3 Ultra "Rebonico" en vídeo

  • El RHA3 Ultra en moviment
  • Manipulació i interacció

Aplicacions del RHA3 Ultra "Rebonico"

Escenaris en què encaixa el RHA3 Ultra "Rebonico".

  • Recepció i visites guiades
  • Assistència en botigues i esdeveniments de marca
  • Patrulla i inspecció d'instal·lacions
  • Recerca i educació en intel·ligència corporal
  • Recollida de dades per a entrenament
  • Espectacles i esdeveniments

Especificacions tècniques del RHA3 Ultra "Rebonico"

  • Alçada

    aprox. 1,74 m

  • Dimensions

    1.740 × 520 × 300 mm

  • Pes

    aprox. 60 kg

  • Graus de llibertat actius

    51

  • Coll

    2

  • Braços

    7 per braç

  • Cintura

    3

  • Cames

    6 per cama

  • Velocitat habitual màxima

    1,8 m/s

  • Velocitat normal recomanada

    < 1,2 m/s

  • Velocitat màxima en laboratori

    2,5 m/s

  • Velocitat màxima de cursa anunciada

    5 m/s

  • Parell màxim de genoll

    320 Nm

  • Terreny

    escales i pendents

  • Càrrega nominal per braç

    5 kg

Veure la fitxa tècnica completa

Dimensions i pes

Alçadaaprox. 1,74 m
Dimensions1.740 × 520 × 300 mm
Pesaprox. 60 kg
Graus de llibertat actius51
Coll2
Braços7 per braç
Cintura3
Cames6 per cama
Mans hàbilsOmnihand de sèrie; 10 GDL per mà en la configuració de 51 GDL, amb configuracions de fins a 20 GDL
Estructuraaliatge de magnesi i compost de niló amb fibra de carboni

Mobilitat

Velocitat habitual màxima1,8 m/s
Velocitat normal recomanada< 1,2 m/s
Velocitat màxima en laboratori2,5 m/s
Velocitat màxima de cursa anunciada5 m/s
Parell màxim de genoll320 Nm
Capacitatsdesplaçament dinàmic i recuperació de l'equilibri
Terrenyescales i pendents

Manipulació

Càrrega nominal per braç5 kg
Braços7 graus de llibertat
Mans hàbilsOmnihand de sèrie, amb detecció tàctil omnidireccional
Rang d'objectesdes d'un full de paper fins a 5 kg
PercepcióRGB-D específica per a manipulació
Aprenentatgeadquisició d'habilitats a partir d'una sola demostració
Orientaciómanipulació d'objectes, interacció i serveis avançats

Sensors

Sistema de percepcióLiDAR, càmeres perimetrals i doble càmera de profunditat, cobertura de 360°
LiDAR3D
Càmeres RGB-Dmanipulació i reconeixement del terreny
Càmera binocularRGB
Visió perimetralcàmeres RGB
PosicionamentGPS · RTK · UWB
Precisió de posicionamentinferior a ±1 cm (UWB en interior i RTK en exterior)
Tàctilsensors a les espatlles
Àudiomatrius de 8 micròfons davantera i posterior; altaveu
Interfíciepantalla corba i indicadors lluminosos omnidireccionals

Computació

Capacitat de càlcul700 TOPS
Processadors2 × Rockchip RK3588
Plataforma d'IANVIDIA Jetson Thor
Arquitecturaheterogènia de tres nivells, amb execució local de percepció, planificació i intel·ligència corporal
Funcionsdescomposició autònoma de tasques, planificació de rutes i evitació dinàmica d'obstacles
Mapesconstrucció autònoma de mapes semàntics de l'entorn

Bateria

Capacitat1.152 Wh
Autonomiafins a 8 hores
Patró de càlcul oficialaprox. 50 % en moviment i 50 % aturat
Temps de càrrega≤ 2 hores
Entrada110–220 V
Modes de recàrregacàrrega autònoma en connectar-se a l'estació, càrrega directa i substitució de bateria
Canvi de bateriaaprox. 10 segons
Refrigeracióper aire, sistema ADU

Seguretat i fiabilitat

Percepció activapredicció de riscos a 3 m
Control de força passiuaturada en detectar contacte
Aturada d'emergènciadoble, amb tall de potència en mil·lisegons
Caigudesprotecció intel·ligent del robot i de l'entorn
Assajoscol·lisions, caigudes i temperatures extremes
Inspecció92 passos segons estàndards d'automoció

Comunicacions i desenvolupament

ConnectivitatWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
Xarxa mòbil5G global de doble banda, doble eSIM i SIM física
Control de flotacoordinació de centenars d'unitats, compatible amb LinkBots
PlataformesLinkCraft (coreografies) i LinkSoul (personatges)
Desenvolupamentinterfícies obertes per a desenvolupament secundari
Interfíciessensors, algorismes i aplicacions externes

Desplegament i manteniment

Transportentrada i sortida autònoma de la caixa, emmagatzematge plegable, apte per a un tot terreny
Posada en marxaper una sola persona
Operaciósense supervisió, amb autodiagnòstic de fallades
Mantenimentdisseny modular

Galeria del RHA3 Ultra "Rebonico"

  • Cap i tors del RHA3 Ultra
  • El RHA3 Ultra saludant, de cos sencer
  • Gest amb la mà oberta, assegut

Accessoris per al RHA3 Ultra "Rebonico"