Humanoïdes

RHA3 Ultra "Rebonico" Humanoïde de service pour un fonctionnement autonome 24 h/24 et 7 j/7

La version la plus performante du RHA3 : perception LiDAR à 360°, 700 TOPS de calcul, charge autonome et un système de sécurité à quatre niveaux.

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  • Hauteur1,74 m
  • Degrés de liberté51
  • Calcul700 TOPS
  • Autonomiejusqu'à 8 h
RHA3 Ultra Rebonico en course, détouré sur fond transparent

Prix public 96.600 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 116.886 €

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Qu'est-ce que le RHA3 Ultra "Rebonico" ?

Le RHA3 Ultra est la version la plus performante du RHA3, un humanoïde de taille adulte destiné à un usage commercial. Il hérite de la mobilité et de l'interaction du RHA3 et ajoute une perception LiDAR à 360°, un calcul de 700 TOPS, des mains Omnihand de série et un positionnement UWB + RTK pour travailler de manière autonome en intérieur comme en extérieur. Il a été officiellement présenté en juillet 2026.

  • Fonctionnement autonome continu

    Jusqu'à 8 heures de batterie, charge autonome en station, remplacement de la batterie en environ 10 secondes et refroidissement par air ADU pour fonctionner 24 heures sur 24.

  • Perception et calcul

    LiDAR et plusieurs caméras avec une vision à 360°, 700 TOPS de calcul et une architecture hétérogène à trois niveaux pour planifier des trajectoires et éviter les obstacles sans téléopération.

  • Manipulation avec retour tactile

    Mains Omnihand de série avec détection tactile omnidirectionnelle, pour des objets allant d'une feuille de papier à 5 kg.

  • Sécurité à quatre niveaux

    Prédiction des risques à 3 m, arrêt au contact avec contrôle de force, double arrêt d'urgence avec coupure en quelques millisecondes et protection en cas de chute.

Le RHA3 Ultra "Rebonico" en vidéo

  • Le RHA3 Ultra en mouvement
  • Manipulation et interaction

Applications du RHA3 Ultra "Rebonico"

Scénarios dans lesquels le RHA3 Ultra "Rebonico" trouve sa place.

  • Accueil et visites guidées
  • Assistance en magasin et lors d'événements de marque
  • Patrouille et inspection d'installations
  • Recherche et éducation en intelligence corporelle
  • Collecte de données pour l'entraînement
  • Spectacles et événements

Spécifications techniques du RHA3 Ultra "Rebonico"

  • Hauteur

    env. 1,74 m

  • Dimensions

    1 740 × 520 × 300 mm

  • Poids

    env. 60 kg

  • Degrés de liberté actifs

    51

  • Cou

    2

  • Bras

    7 par bras

  • Taille

    3

  • Jambes

    6 par jambe

  • Vitesse maximale habituelle

    1,8 m/s

  • Vitesse normale recommandée

    < 1,2 m/s

  • Vitesse maximale en laboratoire

    2,5 m/s

  • Vitesse de course maximale annoncée

    5 m/s

  • Couple maximal au genou

    320 Nm

  • Terrain

    escaliers et pentes

  • Charge nominale par bras

    5 kg

Voir la fiche technique complète

Dimensions et poids

Hauteurenv. 1,74 m
Dimensions1 740 × 520 × 300 mm
Poidsenv. 60 kg
Degrés de liberté actifs51
Cou2
Bras7 par bras
Taille3
Jambes6 par jambe
Mains habilesOmnihand de série ; 10 DDL par main dans la configuration à 51 DDL, avec des configurations allant jusqu'à 20 DDL
Structurealliage de magnésium et composite nylon-fibre de carbone

Mobilité

Vitesse maximale habituelle1,8 m/s
Vitesse normale recommandée< 1,2 m/s
Vitesse maximale en laboratoire2,5 m/s
Vitesse de course maximale annoncée5 m/s
Couple maximal au genou320 Nm
Capacitésdéplacement dynamique et récupération d'équilibre
Terrainescaliers et pentes

Manipulation

Charge nominale par bras5 kg
Bras7 degrés de liberté
Mains habilesOmnihand de série, avec détection tactile omnidirectionnelle
Plage d'objetsd'une feuille de papier à 5 kg
PerceptionRGB-D dédiée à la manipulation
Apprentissageacquisition de compétences à partir d'une seule démonstration
Orientationmanipulation d'objets, interaction et services avancés

Capteurs

Système de perceptionLiDAR, caméras périmétriques et double caméra de profondeur, couverture à 360°
LiDAR3D
Caméras RGB-Dmanipulation et reconnaissance du terrain
Caméra binoculaireRGB
Vision périmétriquecaméras RGB
PositionnementGPS · RTK · UWB
Précision de positionnementinférieure à ±1 cm (UWB en intérieur et RTK en extérieur)
Tactilecapteurs aux épaules
Audiomatrices de 8 microphones avant et arrière ; haut-parleur
Interfaceécran incurvé et indicateurs lumineux omnidirectionnels

Calcul

Capacité de calcul700 TOPS
Processeurs2 × Rockchip RK3588
Plateforme d'IANVIDIA Jetson Thor
Architecturehétérogène à trois niveaux, avec exécution locale de la perception, de la planification et de l'intelligence corporelle
Fonctionsdécomposition autonome des tâches, planification de trajectoire et évitement dynamique des obstacles
Cartesconstruction autonome de cartes sémantiques de l'environnement

Batterie

Capacité1 152 Wh
Autonomiejusqu'à 8 heures
Profil de calcul officielenv. 50 % en mouvement et 50 % à l'arrêt
Temps de charge≤ 2 heures
Entrée110–220 V
Modes de rechargecharge autonome par branchement à la station, charge directe et remplacement de la batterie
Remplacement de la batterieenv. 10 secondes
Refroidissementpar air, système ADU

Sécurité et fiabilité

Perception activeprédiction des risques à 3 m
Contrôle de force passifarrêt à la détection d'un contact
Arrêt d'urgencedouble, avec coupure de puissance en quelques millisecondes
Chutesprotection intelligente du robot et de l'environnement
Essaiscollisions, chutes et températures extrêmes
Inspection92 étapes selon les normes automobiles

Communications et développement

ConnectivitéWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
Réseau mobile5G mondiale double bande, double eSIM et carte SIM physique
Contrôle de flottecoordination de centaines d'unités, compatible avec LinkBots
PlateformesLinkCraft (chorégraphies) et LinkSoul (personnages)
Développementinterfaces ouvertes pour le développement secondaire
Interfacescapteurs, algorithmes et applications externes

Déploiement et maintenance

Transportentrée et sortie autonomes de la caisse, rangement pliable, adapté à un véhicule tout-terrain
Mise en servicepar une seule personne
Fonctionnementsans supervision, avec autodiagnostic des pannes
Maintenanceconception modulaire

Galerie du RHA3 Ultra "Rebonico"

  • Tête et torse du RHA3 Ultra
  • Le RHA3 Ultra saluant, en pied
  • Geste de la main ouverte, assis

Accessoires pour le RHA3 Ultra "Rebonico"