Humanoide Roboter

RHA3 Ultra "Rebonico" Service-Humanoider für autonomen Betrieb rund um die Uhr

Die leistungsstärkste Version des RHA3: 360°-LiDAR-Wahrnehmung, 700 TOPS Rechenleistung, autonomes Laden und ein vierstufiges Sicherheitssystem.

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  • Höhe1,74 m
  • Freiheitsgrade51
  • Rechenleistung700 TOPS
  • Laufzeitbis zu 8 h
RHA3 Ultra Rebonico im Lauf, freigestellt auf transparentem Hintergrund

UVP 96.600 €zzgl. MwSt.Mit MwSt. (21 %): 116.886 €

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Was ist der RHA3 Ultra "Rebonico"?

Der RHA3 Ultra ist die leistungsstärkste Version des RHA3, eines Humanoiden in Erwachsenengröße für den gewerblichen Einsatz. Er übernimmt Mobilität und Interaktion des RHA3 und ergänzt 360°-LiDAR-Wahrnehmung, 700 TOPS Rechenleistung, serienmäßige Omnihand-Hände und UWB-+-RTK-Positionierung, um innen wie außen autonom zu arbeiten. Offiziell vorgestellt wurde er im Juli 2026.

  • Kontinuierlicher autonomer Betrieb

    Bis zu 8 Stunden Akkulaufzeit, autonomes Laden an der Station, Akkuwechsel in rund 10 Sekunden und ADU-Luftkühlung für den Betrieb rund um die Uhr.

  • Wahrnehmung und Rechenleistung

    LiDAR und mehrere Kameras mit 360°-Sicht, 700 TOPS Rechenleistung und eine dreistufige heterogene Architektur, um Routen zu planen und Hindernissen ohne Teleoperation auszuweichen.

  • Handhabung mit Tastsinn

    Serienmäßige Omnihand-Hände mit omnidirektionaler Tasterfassung, für Objekte vom Blatt Papier bis 5 kg.

  • Vierstufige Sicherheit

    Risikovorhersage auf 3 m, kraftgeregelter Stopp bei Kontakt, doppelter Not-Halt mit Abschaltung im Millisekundenbereich und Sturzschutz.

Der RHA3 Ultra "Rebonico" im Video

  • Der RHA3 Ultra in Bewegung
  • Handhabung und Interaktion

Anwendungen des RHA3 Ultra "Rebonico"

Szenarien, in die der RHA3 Ultra "Rebonico" passt.

  • Empfang und Führungen
  • Unterstützung in Geschäften und bei Markenevents
  • Streifengänge und Inspektion von Anlagen
  • Forschung und Lehre zu verkörperter Intelligenz
  • Datenerfassung für das Training
  • Shows und Veranstaltungen

Technische Daten des RHA3 Ultra "Rebonico"

  • Höhe

    ca. 1,74 m

  • Abmessungen

    1.740 × 520 × 300 mm

  • Gewicht

    ca. 60 kg

  • Aktive Freiheitsgrade

    51

  • Hals

    2

  • Arme

    7 pro Arm

  • Taille

    3

  • Beine

    6 pro Bein

  • Übliche Höchstgeschwindigkeit

    1,8 m/s

  • Empfohlene Normalgeschwindigkeit

    < 1,2 m/s

  • Höchstgeschwindigkeit im Labor

    2,5 m/s

  • Angekündigte Höchstgeschwindigkeit im Lauf

    5 m/s

  • Maximales Kniedrehmoment

    320 Nm

  • Untergrund

    Treppen und Steigungen

  • Nennlast pro Arm

    5 kg

Vollständiges Datenblatt ansehen

Abmessungen und Gewicht

Höheca. 1,74 m
Abmessungen1.740 × 520 × 300 mm
Gewichtca. 60 kg
Aktive Freiheitsgrade51
Hals2
Arme7 pro Arm
Taille3
Beine6 pro Bein
Geschickte HändeOmnihand serienmäßig; 10 Freiheitsgrade pro Hand in der 51-DoF-Konfiguration, mit Konfigurationen bis 20 DoF
StrukturMagnesiumlegierung und kohlefaserverstärkter Nylonverbund

Mobilität

Übliche Höchstgeschwindigkeit1,8 m/s
Empfohlene Normalgeschwindigkeit< 1,2 m/s
Höchstgeschwindigkeit im Labor2,5 m/s
Angekündigte Höchstgeschwindigkeit im Lauf5 m/s
Maximales Kniedrehmoment320 Nm
Fähigkeitendynamische Fortbewegung und Wiederherstellung des Gleichgewichts
UntergrundTreppen und Steigungen

Handhabung

Nennlast pro Arm5 kg
Arme7 Freiheitsgrade
Geschickte HändeOmnihand serienmäßig, mit omnidirektionaler Tasterfassung
Objektbereichvom Blatt Papier bis 5 kg
Wahrnehmungeigene RGB-D für die Handhabung
LernenFähigkeitserwerb aus einer einzigen Demonstration
AusrichtungObjekthandhabung, Interaktion und erweiterte Services

Sensorik

WahrnehmungssystemLiDAR, Umgebungskameras und doppelte Tiefenkamera, 360°-Abdeckung
LiDAR3D
RGB-D-KamerasHandhabung und Geländeerkennung
BinokularkameraRGB
RundumsichtRGB-Kameras
PositionierungGPS · RTK · UWB
Positioniergenauigkeitunter ±1 cm (UWB innen und RTK außen)
BerührungSensoren an den Schultern
Audiovordere und hintere 8-Mikrofon-Arrays; Lautsprecher
Schnittstellegebogenes Display und omnidirektionale Leuchtanzeigen

Rechenleistung

Rechenkapazität700 TOPS
Prozessoren2 × Rockchip RK3588
KI-PlattformNVIDIA Jetson Thor
Architekturdreistufig heterogen, mit lokaler Ausführung von Wahrnehmung, Planung und verkörperter Intelligenz
Funktionenautonome Aufgabenzerlegung, Routenplanung und dynamisches Ausweichen vor Hindernissen
Kartenautonome Erstellung semantischer Karten der Umgebung

Akku

Kapazität1.152 Wh
Laufzeitbis zu 8 Stunden
Offizielle Berechnungsgrundlageca. 50 % in Bewegung und 50 % im Stand
Ladezeit≤ 2 Stunden
Eingang110–220 V
Lademodiautonomes Laden durch Andocken an die Station, Direktladung und Akkuwechsel
Akkuwechselca. 10 Sekunden
Kühlungluftbasiert, ADU-System

Sicherheit und Zuverlässigkeit

Aktive WahrnehmungRisikovorhersage auf 3 m
Passive KraftregelungStopp bei Kontakterkennung
Not-Haltdoppelt, mit Stromabschaltung im Millisekundenbereich
Stürzeintelligenter Schutz des Roboters und der Umgebung
PrüfungenKollisionen, Stürze und extreme Temperaturen
Inspektion92 Schritte nach Automobilstandards

Kommunikation und Entwicklung

KonnektivitätWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
Mobilfunknetzglobales Dual-Band-5G, zwei eSIM und physische SIM
FlottensteuerungKoordination von Hunderten Einheiten, kompatibel mit LinkBots
PlattformenLinkCraft (Choreografien) und LinkSoul (Charaktere)
Entwicklungoffene Schnittstellen für die Weiterentwicklung
Schnittstellenexterne Sensoren, Algorithmen und Anwendungen

Einsatz und Wartung

Transportselbstständiges Ein- und Aussteigen aus der Kiste, faltbare Lagerung, passt in einen Geländewagen
Inbetriebnahmedurch eine einzige Person
Betriebohne Aufsicht, mit Selbstdiagnose von Fehlern
Wartungmodularer Aufbau

Galerie des RHA3 Ultra "Rebonico"

  • Kopf und Rumpf des RHA3 Ultra
  • Der RHA3 Ultra winkend, Ganzkörperansicht
  • Geste mit offener Hand, sitzend

Zubehör für den RHA3 Ultra "Rebonico"