AMR Intralogistik

T600 Underride Autonomer Unterfahr-Roboter für Lasten bis 600 kg

Flaches Fahrgestell ohne Säule, das unter Regale und Wagen fährt, um sie anzuheben und ans Ziel zu bringen. Trägt Lasten bis 600 kg mit einer Grundfläche von bis zu 1.200 × 1.200 mm.

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  • Maximale Traglast600 kg
  • Höhe255 mm
  • Maximale Ladefläche1.200 × 1.200 × 1.600 mm
  • Mindestdurchfahrtsbreite650 mm
Roboter T600 Underride, flaches und kompaktes Fahrgestell mit flacher Hubplattform und ohne Säule

UVP 21.000 €zzgl. MwSt.Mit MwSt. (21 %): 25.410 €

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Erforderliches Zubehör

Cargador AMR serie T

Erforderlich für den T600 Underride. Wird separat verkauft.

432 €

Was ist der T600 Underride?

Der T600 Underride ist die Flachbauversion der T600-Reihe: Er ist 255 mm hoch, fährt unter Regale, Wagen oder Gestelle, hebt sie an und transportiert sie mit bis zu 600 kg. Er navigiert mit LiDAR-SLAM und hat weder Säule noch Display, weshalb er Lasten mit größerer Fläche und Höhe aufnehmen kann als die Hubversion.

  • Flache Bauform

    Mit 255 mm Höhe fährt er unter die Last und hebt sie 60 mm an, ohne dass eine Säule die Größe des Transportguts begrenzt.

  • Größere Lasten

    Nimmt Grundflächen von 1.200 × 1.200 mm und Ladehöhen bis 1.600 mm auf, mit 600 kg Gewicht.

  • LiDAR-Navigation

    Zwei 2D-LiDAR, zwei untere RGBD-Kameras und Stoßfänger; erkennt Regalgruppen, um die Last an ihrem Platz aufzunehmen und abzusetzen.

  • Flotte und Normen

    Er erfüllt ISO 3691-4, ist mit VDA5050 kompatibel und arbeitet allein oder in der Flotte mit verteilter oder zentraler Disposition.

Anwendungen des T600 Underride

Szenarien, in die der T600 Underride passt.

  • Bewegen von Regalen und Wagen zwischen Lager und Linie
  • Unterstütztes Kommissionieren mit Regalanlieferung an Stationen (Order-to-Person)
  • Transport sperriger Lasten bis 1.600 mm Höhe
  • Bewegen schwerer Gestelle und Vorrichtungen in Automobil- und Metallindustrie
  • Transporte zwischen Etagen mit Aufzugsanbindung

Technische Daten des T600 Underride

  • Version

    Underride (fährt unter die Last, ohne Säule)

  • Abmessungen

    845 × 500 × 255 mm

  • Gewicht

    94 kg

  • Bodenfreiheit

    30 mm

  • Chassishöhe

    255 mm

  • Display

    nein

  • Betriebstemperatur

    0 ℃ bis 40 ℃

  • Maximale Traglast

    600 kg

  • Maximale Ladefläche

    1.200 × 1.200 × 1.600 mm

  • Hubhöhe

    60 mm

  • Kompatibles Zubehör

    Hubregal

  • Navigation

    LiDAR SLAM

  • Antrieb

    Zweirad-Differenzialantrieb

  • Geschwindigkeit

    0,2 bis 1,2 m/s

  • Positioniergenauigkeit

    ±10 mm

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Allgemein

VersionUnderride (fährt unter die Last, ohne Säule)
Abmessungen845 × 500 × 255 mm
Gewicht94 kg
Bodenfreiheit30 mm
Chassishöhe255 mm
Displaynein
Betriebstemperatur0 ℃ bis 40 ℃

Laden

Maximale Traglast600 kg
Maximale Ladefläche1.200 × 1.200 × 1.600 mm
Hubhöhe60 mm
Kompatibles ZubehörHubregal, Reflektorpfosten, Rufsteuerbox, Zugangstür- und Automatiktürmodul, Pager

Fahren und Navigation

NavigationLiDAR SLAM
AntriebZweirad-Differenzialantrieb
Geschwindigkeit0,2 bis 1,2 m/s
Positioniergenauigkeit±10 mm
Winkelgenauigkeit±1°
Maximale Steigung5°
Überwindbare Stufe10 mm
Überwindbarer Spalt35 mm
Mindestdurchfahrtsbreite650 mm

Akku und Laden

AkkuLithium-Eisenphosphat, 29,2 V DC, 30 Ah, wechselbar
Laufzeit6 h bei voller Last, 12 h ohne Last
Ladezeit2 h (0 % bis 90 %)
Lademethodenautomatisch an der Station, manuell und schneller Akkuwechsel

Sensorik und Sicherheit

2D-LiDAR2 (vorn und hinten)
RGBD-Kameras2 (unten)
RGB-Kameranein
Anti-Kollisions-Stoßfängerja
Not-Halt-Taster2
Statusanzeigenja
Audio2 Stereolautsprecher mit 10 W
NormenISO 3691-4

Steuerung und Integration

Flottendispositioneigenständiger Betrieb ohne Server, verteilte Koordination oder zentrale Orchestrierung
ProtokollVDA5050, zur Abstimmung mit anderen kompatiblen Robotern und Systemen
IoTAufzüge, Zutrittskontrolle, Automatiktüren, SPS-Auslösung, Brandschutzanlagen und Ruf per Pager
Systemeoffene API; Integration mit WMS, MES und ERP

Galerie des T600 Underride

  • T600 Underride (links) neben dem T600 mit Hubsäule
  • Roboter der T600-Reihe beim Aufnehmen von Lasten unter Regalen
  • Regale werden zwischen Gängen bewegt
  • Roboterflotte in einer Produktionsanlage

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