AMR intralogística

T600 Underride Robô autónomo de introdução sob carros para cargas de 600 kg

Chassis baixo, sem coluna, que se introduz sob estantes e carros para os elevar e levar ao destino. Admite cargas até 600 kg com uma base até 1.200 × 1.200 mm.

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  • Carga máxima600 kg
  • Altura255 mm
  • Superfície máxima de carga1.200 × 1.200 × 1.600 mm
  • Largura mínima de passagem650 mm
Robô T600 Underride, chassis baixo e compacto, com plataforma elevatória plana e sem coluna

PVP 21.000 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 25.410 €

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Acessório necessário

Cargador AMR serie T

Necessário para o T600 Underride. Vendido em separado.

432 €

O que é o T600 Underride?

O T600 Underride é a versão de chassis baixo da série T600: mede 255 mm de altura, introduz-se sob estantes, carrinhos ou bastidores, eleva-os e transporta-os com até 600 kg. Navega com LiDAR SLAM e não tem coluna nem ecrã, pelo que admite cargas de maior superfície e altura do que a versão de elevação.

  • Perfil baixo

    Com 255 mm de altura, introduz-se sob a carga e eleva-a 60 mm, sem coluna que limite o tamanho do que transporta.

  • Cargas maiores

    Admite bases de 1.200 × 1.200 mm e até 1.600 mm de altura de carga, com 600 kg de peso.

  • Navegação LiDAR

    Dois LiDAR 2D, duas câmaras RGBD inferiores e para-choques; reconhece grupos de estantes para recolher e deixar a carga na sua localização.

  • Frota e normas

    Cumpre a ISO 3691-4, é compatível com VDA5050 e trabalha sozinho ou em frota com programação distribuída ou central.

Aplicações do T600 Underride

Cenários em que o T600 Underride se enquadra.

  • Transporte de estantes e carrinhos entre armazém e linha
  • Picking assistido com entrega de estantes às estações (order-to-person)
  • Transporte de cargas volumosas até 1.600 mm de altura
  • Movimentação de bastidores e utensílios pesados nos setores automóvel e metalomecânico
  • Deslocações entre pisos com integração de elevadores

Especificações técnicas do T600 Underride

  • Altura ao solo

    30 mm

  • Peso

    94 kg

  • Velocidade

    0,2 a 1,2 m/s

  • Carga máxima

    600 kg

  • Versão

    Underride (introduz-se sob a carga

  • Dimensões

    845 × 500 × 255 mm

  • Ecrã

    não

  • Temperatura de funcionamento

    0 ℃ a 40 ℃

  • Superfície máxima de carga

    1.200 × 1.200 × 1.600 mm

  • Acessórios compatíveis

    estante elevatória

  • Navegação

    LiDAR SLAM

  • Tração

    diferencial de duas rodas

  • Precisão de posição

    ±10 mm

  • Precisão angular

    ±1°

  • Inclinação máxima

    5°

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Geral

VersãoUnderride (introduz-se sob a carga, sem coluna)
Dimensões845 × 500 × 255 mm
Peso94 kg
Altura ao solo30 mm
Altura do chassis255 mm
Ecrãnão
Temperatura de funcionamento0 ℃ a 40 ℃

Carga

Carga máxima600 kg
Superfície máxima de carga1.200 × 1.200 × 1.600 mm
Altura de elevação60 mm
Acessórios compatíveisestante elevatória, postes refletores, caixa de controlo de chamada, módulo de porta de acesso e porta automática, pager

Movimento e navegação

NavegaçãoLiDAR SLAM
Traçãodiferencial de duas rodas
Velocidade0,2 a 1,2 m/s
Precisão de posição±10 mm
Precisão angular±1°
Inclinação máxima5°
Degrau superável10 mm
Vão superável35 mm
Largura mínima de passagem650 mm

Bateria e carregamento

Bateriafosfato de ferro e lítio, 29,2 V CC, 30 Ah, amovível
Autonomia6 h a plena carga, 12 h sem carga
Tempo de carregamento2 h (0 % a 90 %)
Métodos de carregamentoautomático em estação, manual e troca rápida de bateria

Sensores e segurança

LiDAR 2D2 (dianteiro e traseiro)
Câmaras RGBD2 (inferiores)
Câmara RGBnão
Para-choques anticolisãosim
Paragens de emergência2
Indicadores de estadosim
Áudio2 altifalantes de 10 W estéreo
NormasISO 3691-4

Controlo e integração

Programação de frotaimplementação independente sem servidor, coordenação distribuída ou orquestração central
ProtocoloVDA5050, para se coordenar com outros robôs e sistemas compatíveis
IoTelevadores, controlo de acesso, portas automáticas, ativação por PLC, sistemas contra incêndios e chamada com pager
SistemasAPI aberta; integração com WMS, MES e ERP

Galeria do T600 Underride

  • T600 Underride (à esquerda) junto ao T600 de elevação com coluna
  • Robôs da série T600 a recolher carga sob estantes
  • Transporte de estantes entre corredores
  • Frota de robôs numa fábrica

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