AMR intralogística

T600 Underride Robot autònom per sota de carros per a càrregues de 600 kg

Xassís baix, sense columna, que s'introdueix sota prestatgeries i carros per aixecar-los i portar-los a la seva destinació. Admet càrregues de fins a 600 kg amb una base de fins a 1.200 × 1.200 mm.

Demana més informació Veure especificacions
  • Càrrega màxima600 kg
  • Alçada255 mm
  • Superfície màxima de càrrega1.200 × 1.200 × 1.600 mm
  • Amplada mínima de pas650 mm
Robot T600 Underride, xassís baix i compacte amb plataforma elevadora plana i sense columna

PVP 21.000 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 25.410 €

Comprar ara

Accessori necessari

Cargador AMR serie T

Necessari per al T600 Underride. Es ven per separat.

432 €

Què és el T600 Underride?

El T600 Underride és la versió de xassís baix de la sèrie T600: fa 255 mm d'alçada, s'introdueix sota prestatgeries, carros o bastidors, els eleva i els transporta amb fins a 600 kg. Navega amb LiDAR SLAM i no porta columna ni pantalla, per la qual cosa admet càrregues de més superfície i alçada que la versió d'elevació.

  • Perfil baix

    Amb 255 mm d'alçada s'introdueix sota la càrrega i l'eleva 60 mm, sense columna que limiti la mida del que transporta.

  • Càrregues més grans

    Admet bases de 1.200 × 1.200 mm i fins a 1.600 mm d'alçada de càrrega, amb 600 kg de pes.

  • Navegació LiDAR

    Dos LiDAR 2D, dues càmeres RGBD inferiors i para-xocs; reconeix grups de prestatgeries per recollir i deixar la càrrega en la seva ubicació.

  • Flota i normativa

    Compleix la ISO 3691-4, és compatible amb VDA5050 i treballa sol o en flota amb programació distribuïda o central.

Aplicacions del T600 Underride

Escenaris en què encaixa el T600 Underride.

  • Trasllat de prestatgeries i carros entre magatzem i línia
  • Picking assistit amb lliurament de prestatgeries a estacions (order-to-person)
  • Transport de càrregues voluminoses de fins a 1.600 mm d'alçada
  • Moviment de bastidors i utillatges pesats en automoció i metall
  • Trasllats entre plantes amb integració d'ascensors

Especificacions tècniques del T600 Underride

  • Versió

    Underride (s'introdueix sota la càrrega

  • Dimensions

    845 × 500 × 255 mm

  • Pes

    94 kg

  • Alçada sobre el terra

    30 mm

  • Alçada del xassís

    255 mm

  • Pantalla

    no

  • Temperatura de funcionament

    0 ℃ a 40 ℃

  • Càrrega màxima

    600 kg

  • Superfície màxima de càrrega

    1.200 × 1.200 × 1.600 mm

  • Alçada d'elevació

    60 mm

  • Accessoris compatibles

    prestatge elevador

  • Navegació

    LiDAR SLAM

  • Tracció

    diferencial de doble roda

  • Velocitat

    0,2 a 1,2 m/s

  • Precisió de posició

    ±10 mm

Veure la fitxa tècnica completa

General

VersióUnderride (s'introdueix sota la càrrega, sense columna)
Dimensions845 × 500 × 255 mm
Pes94 kg
Alçada sobre el terra30 mm
Alçada del xassís255 mm
Pantallano
Temperatura de funcionament0 ℃ a 40 ℃

Càrrega

Càrrega màxima600 kg
Superfície màxima de càrrega1.200 × 1.200 × 1.600 mm
Alçada d'elevació60 mm
Accessoris compatiblesprestatge elevador, pals reflectors, caixa de control de trucada, mòdul de porta d'accés i porta automàtica, cercapersones

Moviment i navegació

NavegacióLiDAR SLAM
Tracciódiferencial de doble roda
Velocitat0,2 a 1,2 m/s
Precisió de posició±10 mm
Precisió angular±1°
Pendent màxim5°
Esglaó superable10 mm
Buit superable35 mm
Amplada mínima de pas650 mm

Bateria i càrrega

Bateriafosfat de ferro i liti, 29,2 V CC, 30 Ah, intercanviable
Autonomia6 h a plena càrrega, 12 h sense càrrega
Temps de càrrega2 h (0 % a 90 %)
Mètodes de càrregaautomàtica en estació, manual i intercanvi ràpid de bateria

Sensors i seguretat

LiDAR 2D2 (davanter i posterior)
Càmeres RGBD2 (inferiors)
Càmera RGBno
Para-xocs anticol·lisiósí
Aturades d'emergència2
Indicadors d'estatsí
Àudio2 altaveus de 10 W estèreo
NormativaISO 3691-4

Control i integració

Programació de flotadesplegament independent sense servidor, coordinació distribuïda o orquestració central
ProtocolVDA5050, per coordinar-se amb altres robots i sistemes compatibles
IoTascensors, control d'accés, portes automàtiques, activació per PLC, sistemes contra incendis i trucada amb cercapersones
SistemesAPI oberta; integració amb WMS, MES i ERP

Galeria del T600 Underride

  • T600 Underride (esquerra) al costat del T600 d'elevació amb columna
  • Robots de la sèrie T600 recollint càrrega sota prestatgeries
  • Trasllat de prestatgeries entre passadissos
  • Flota de robots en una planta de fabricació

Altres models de la família