AMR Intralogistik

T600 Autonomer Hubroboter für Lasten bis 600 kg

Hebt und bewegt Paletten, Regale und Wagen bis 600 kg zwischen Lager und Linie. Seine Säule mit Griffen erlaubt es, ihn bei Bedarf mit elektrischer Unterstützung von Hand zu verfahren.

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  • Maximale Traglast600 kg
  • Höchstgeschwindigkeit1,2 m/s
  • Laufzeit6 h bei voller Last, 12 h ohne Last
  • Mindestdurchfahrtsbreite700 mm
Hubroboter T600, mit Mittelsäule, Display, Seitengriffen und flacher Hubplattform

UVP 23.000 €zzgl. MwSt.Mit MwSt. (21 %): 27.830 €

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Erforderliches Zubehör

Cargador AMR serie T

Erforderlich für den T600. Wird separat verkauft.

432 €

Was ist der T600?

Der T600 ist die Hubversion (Lifting) der T600-Reihe: ein autonomer mobiler Roboter, der sich unter Paletten, Regale oder Wagen fährt, sie 60 mm anhebt und mit bis zu 600 kg Last bewegt. Er navigiert mit VSLAM und LiDAR, hat ein 10,1-Zoll-Display und ist für die Innenlogistik schwerer Lasten in Fertigung und Lager gedacht.

  • 600 kg pro Fahrt

    Bewegt ganze Paletten und Regale, was die Zahl der Fahrten und die Zwischenhandhabung verringert.

  • Säule mit Griffen und Unterstützung

    Die Säule trägt Display und Griffe; die manuelle Handhabung erfolgt mit geschwindigkeitsgeregelter elektrischer Unterstützung.

  • VSLAM- und LiDAR-Navigation

    Er verbindet die Lokalisierung über die Decke mit zwei LiDAR und RGBD-Kameras und erkennt Regalgruppen, um die Last an ihrem Platz aufzunehmen und abzusetzen.

  • Flotte und Normen

    Er erfüllt ISO 3691-4, ist mit VDA5050 kompatibel und arbeitet allein oder in der Flotte mit verteilter oder zentraler Disposition.

Anwendungen des T600

Szenarien, in die der T600 passt.

  • Palettentransport im Lager
  • Linienversorgung in Werken für Automobilkomponenten
  • Transporte zwischen Gießerei, Zerspanung, Wärmebehandlung und Prüfung
  • Transport von Kabelbäumen und schweren Spulen
  • Bewegen von Regalen und Wagen mit Hubregal
  • Unterstütztes Kommissionieren mit Regalanlieferung an Stationen

Technische Daten des T600

  • Version

    Lifting (Hubversion, mit Säule)

  • Abmessungen

    960 × 500 × 1.350 mm

  • Gewicht

    112 kg

  • Bodenfreiheit

    30 mm

  • Chassishöhe

    255 mm

  • Display

    10,1 Zoll

  • Betriebstemperatur

    0 ℃ bis 40 ℃

  • Maximale Traglast

    600 kg

  • Maximale Ladefläche

    1.200 × 1.000 × 1.100 mm

  • Hubhöhe

    60 mm

  • Kompatibles Zubehör

    Hubregal

  • Navigation

    VSLAM + LiDAR SLAM

  • Antrieb

    Zweirad-Differenzialantrieb

  • Geschwindigkeit

    0,2 bis 1,2 m/s

  • Positioniergenauigkeit

    ±10 mm

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Allgemein

VersionLifting (Hubversion, mit Säule)
Abmessungen960 × 500 × 1.350 mm
Gewicht112 kg
Bodenfreiheit30 mm
Chassishöhe255 mm
Display10,1 Zoll
Betriebstemperatur0 ℃ bis 40 ℃

Laden

Maximale Traglast600 kg
Maximale Ladefläche1.200 × 1.000 × 1.100 mm
Hubhöhe60 mm
Kompatibles ZubehörHubregal, Reflektorpfosten, Rufsteuerbox, Zugangstür- und Automatiktürmodul, Pager

Fahren und Navigation

NavigationVSLAM + LiDAR SLAM
AntriebZweirad-Differenzialantrieb
Geschwindigkeit0,2 bis 1,2 m/s
Positioniergenauigkeit±10 mm
Winkelgenauigkeit±1°
Maximale Steigung5°
Überwindbare Stufe10 mm
Überwindbarer Spalt35 mm
Mindestdurchfahrtsbreite700 mm

Akku und Laden

AkkuLithium-Eisenphosphat, 29,2 V DC, 30 Ah, wechselbar
Laufzeit6 h bei voller Last, 12 h ohne Last
Ladezeit2 h (0 % bis 90 %)
Lademethodenautomatisch an der Station, manuell und schneller Akkuwechsel

Sensorik und Sicherheit

2D-LiDAR2 (vorn und hinten)
RGBD-Kameras2 (oben und unten)
RGB-Kameraja
Anti-Kollisions-Stoßfängerja
Not-Halt-Taster3
Statusanzeigenja
Audio2 Stereolautsprecher mit 10 W
NormenISO 3691-4

Steuerung und Integration

Flottendispositioneigenständiger Betrieb ohne Server, verteilte Koordination oder zentrale Orchestrierung
ProtokollVDA5050, zur Abstimmung mit anderen kompatiblen Robotern und Systemen
IoTAufzüge, Zutrittskontrolle, Automatiktüren, SPS-Auslösung, Brandschutzanlagen und Ruf per Pager
Systemeoffene API; Integration mit WMS, MES und ERP

Galerie des T600

  • T600 beim Transport einer Palette mit Kabeltrommeln
  • T600 in einer Metallverarbeitungsanlage
  • Manuelle Handhabung mit elektrischer Unterstützung über die Griffe an der Säule
  • T600 beim Anheben eines Rollgestells

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