Zubehör

OmniPicker Industriegreifer mit Tastsinn für verkörperte KI

Zweifingriger Endeffektor mit 140 N Kraft und Tastsensoren an den Fingerkuppen, ausgelegt für die Erfassung von Handhabungsdaten und den Dauerbetrieb in der Produktion.

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  • Maximale Kraft140 N
  • Maximaler Hub120 mm
  • Maximale Nutzlast5 kg
  • Gewicht600 g
Robotergreifer OmniPicker in Schwarz und Weiß mit geöffneten Fingern

UVP 875 €zzgl. MwSt.Mit MwSt. (21 %): 1.058,75 €

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Was ist der OmniPicker?

OmniPicker ist ein zweifingriger Robotergreifer für Roboterarme und humanoide Roboter. Er vereint 140 N Greifkraft, 120 mm Hub und Tasterfassung an den Fingerkuppen mit einer Auflösung von 0,1 N. Eingesetzt wird er beim Sortieren und in der Logistik, bei der Datenerfassung zum Trainieren verkörperter KI-Systeme und im laufenden Produktionsbetrieb.

  • Industrielle Zuverlässigkeit

    Die Greifkraft von 140 N ist über eine Million Zyklen bei voller Last validiert.

  • Adaptiver Griff mit Tastsinn

    Tastsensoren auf der Greiffläche, mit 0,1 N Auflösung, um Standardteile, unregelmäßige Formen und empfindliche Objekte mit Kraftregelung zu handhaben.

  • Für die Datenerfassung gerüstet

    Kompatibel mit Dex-UMI und mit optionaler Tiefen- oder Fisheye-Kamera, um Handhabungsdaten zu erfassen und Modelle zu trainieren.

  • Offene Integration

    Kommunikation über CAN FD oder RS485, ROS 2 und SDK in Python und C++.

Anwendungen des OmniPicker

Szenarien, in die der OmniPicker passt.

  • Pick-and-Place in der industriellen Sortierung
  • Paketbehandlung
  • Lagerautomatisierung
  • Erfassung von Demonstrationen in großem Umfang für verkörperte KI
  • Erfassung von Handhabungsdaten mit Kraftmessung
  • Dauerbetrieb in Handel und E-Commerce

Technische Daten des OmniPicker

  • Gewicht

    600 g

  • Maximale Nutzlast

    5 kg

  • Maximale Greifkraft

    140 N

  • Maximaler Hub

    120 mm

  • Wiederholgenauigkeit

    ±0,1 mm

  • Validierte Lebensdauer

    1 Million Zyklen bei voller Last

  • Position

    Fingerkuppen, auf der Greiffläche

  • Kraftauflösung

    0,1 N

  • Kommunikationsschnittstelle

    CAN FD / RS485

  • Plattformen

    gängige Roboterarme

  • Datenerfassung

    UMI (Dex-UMI)

  • Sicht

    optionale Tiefen- oder Fisheye-Kamera

  • Software

    ROS 2, SDK in Python und C++

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Allgemein

Gewicht600 g
Maximale Nutzlast5 kg

Leistungsdaten

Maximale Greifkraft140 N
Maximaler Hub120 mm
Wiederholgenauigkeit±0,1 mm
Validierte Lebensdauer1 Million Zyklen bei voller Last

Tastsensoren

PositionFingerkuppen, auf der Greiffläche
Kraftauflösung0,1 N

Kommunikation und Integration

KommunikationsschnittstelleCAN FD / RS485
Plattformengängige Roboterarme
DatenerfassungUMI (Dex-UMI)
Sichtoptionale Tiefen- oder Fisheye-Kamera
SoftwareROS 2, SDK in Python und C++

Galerie des OmniPicker

  • Greifer mit geschlossenen Fingern
  • Sortieren von Werkzeugen auf einer Schale
  • Roboter mit Greifern beim Handhaben von Textilien in einer Betriebsumgebung

Weitere Modelle der Reihe