Humanoide Roboter

RHA3 Humanoider in Erwachsenengröße für Bühne und Kundenkontakt

Shows, Empfang, Präsentationen und Unterhaltung, mit multimodaler Interaktion, Einsätzen von bis zu 10 Stunden und koordinierter Flottensteuerung.

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  • Höhe1,73 m
  • Gewicht55 kg
  • Laufzeitbis zu 10 h
  • Spitzenleistung12 kW
RHA3 in Ganzkörperansicht, von vorn, auf weißem Hintergrund

UVP 74.700 €zzgl. MwSt.Mit MwSt. (21 %): 90.387 €

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Was ist der RHA3?

Der RHA3 ist ein zweibeiniger Humanoider in Erwachsenengröße für kommerzielle Shows, interaktive Unterhaltung, Empfang, Präsentationen und Ausstellungen. Mit 55 kg und 12 kW Spitzenleistung führt er dynamische Bühnenbewegungen aus, und der wechselbare Doppelakku ermöglicht lange Einsätze. UWB-Positionierung gehört zur Serienausstattung, um Gruppen von über 100 Robotern zu koordinieren.

  • Leistung bei 55 kg

    12 kW Spitzenleistung und 150 A Maximalstrom, mit einem Leistungsgewicht von 0,218 kW/kg. Struktur aus Magnesiumlegierung, Titan und flexiblem TPU.

  • Laufzeit für einen ganzen Tag

    Redundanter Doppelakku mit 1.152 Wh, bis zu 10 Stunden Nutzung und Hot-Swap in rund 10 Sekunden, für durchgehenden 24-Stunden-Betrieb.

  • Flottenkoordination

    Serienmäßige UWB-Positionierung mit einer Genauigkeit unter ±10 cm, um mehr als 100 Einheiten ohne Änderungen zu koordinieren.

  • Multimodale Interaktion

    Binokulare Sicht, Berührungssensoren an den Schultern, 360°-Sprachaufnahme mit mehreren Mikrofonarrays und Frontdisplay.

Anwendungen des RHA3

Szenarien, in die der RHA3 passt.

  • Kommerzielle Shows und Tanz
  • Markenbotschafter
  • Interaktive Unterhaltung und Livestreams
  • Guide in Ausstellungen und Freizeitparks
  • Empfang in Hotels und Büros
  • Produktpräsentator
  • Kundenservice
  • Forschung und Lehre zu verkörperter Intelligenz

Technische Daten des RHA3

  • Höhe

    ca. 1,73 m

  • Abmessungen

    1.730 × 520 × 300 mm

  • Gewicht

    ca. 55 kg

  • Hals

    2 Freiheitsgrade

  • Jeder Arm

    7 Freiheitsgrade

  • Taille

    3 Freiheitsgrade

  • Jedes Bein

    6 Freiheitsgrade

  • Geschickte Hände

    optional

  • Freiheitsgrade insgesamt

    51 mit Omnihand-Händen

  • Materialien

    Magnesiumlegierung

  • Höchstgeschwindigkeit

    1,2 m/s

  • Maximale Steigung (omnidirektional)

    15°

  • Maximale Hindernishöhe

    250 mm

  • Minimale Frontbreite

    ca. 900 mm

  • Minimale Seitenbreite

    ca. 600 mm

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Abmessungen und Aufbau

Höheca. 1,73 m
Abmessungen1.730 × 520 × 300 mm
Gewichtca. 55 kg
Hals2 Freiheitsgrade
Jeder Arm7 Freiheitsgrade
Taille3 Freiheitsgrade
Jedes Bein6 Freiheitsgrade
Geschickte Händeoptional
Freiheitsgrade insgesamt51 mit Omnihand-Händen
MaterialienMagnesiumlegierung, Titanlegierung und flexibles TPU
Individualisierungvon farbigen Folierungen bis zur kompletten Verkleidung

Mobilität

Höchstgeschwindigkeit1,2 m/s
Maximale Steigung (omnidirektional)15°
Maximale Hindernishöhe250 mm
Minimale Frontbreiteca. 900 mm
Minimale Seitenbreiteca. 600 mm
Navigationautonom mit dynamischer Hindernisvermeidung
PositionierungBildverarbeitung und Funksysteme
Spitzenleistung12 kW
Maximalstrom150 A
Leistungsgewicht0,218 kW/kg
BewegungenSaltos und Laufen mit Flugphase

Arme und Handhabung

Nennlast pro Arm5 kg
Effektorgeschwindigkeit unter Lastbis zu 1 m/s
Geschwindigkeit ohne Lastbis zu 3 m/s
Kompatibilitätgeschickte Hände und andere Endeffektoren

Akku und Laufzeit

Gesamtkapazität1.152 Wh
Konfigurationwechselbarer, redundanter Doppelakku, Full-Tab-Zellen
Laufzeitbis zu 10 Stunden je nach Nutzungsmuster
Ladezeit≤ 2 Stunden
Akkuwechselca. 10 Sekunden
Verlängerter Betriebbis zu 24 h durchgehend durch Hot-Swap des Akkus

Wahrnehmung

Sichtbinokulares System
Binokulare Auflösung1.920 × 1.536 px bei 30 fps
Visuelle Positionierung — Position±10 cm
Visuelle Positionierung — Ausrichtung±10°
UWBserienmäßig, Genauigkeit unter ±10 cm
AudioMikrofone und Lautsprecher für Sprachinteraktion
DisplayFrontdisplay für Interaktion
BerührungSensoren an den Schultern
Sprachaufnahme360°, mit mehreren Mikrofonarrays

Rechenleistung

Haupteinheit MDURockchip RK3588
MDU-Arbeitsspeicher16 GB
MDU-Speicher256 GB
HDU-EinheitRK3588S2
HDU-Arbeitsspeicher16 GB
HDU-Speicher128 GB

Kommunikation

KonnektivitätWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
Mobilfunk5G mit zwei Modulen und Dual-SIM (eSIM und SIM-Karte)
5G-ModuleLGA für China und M.2 für die übrigen Märkte

Flotte und Einsatz

Flottensteuerungpräzise Koordination von mehr als 100 Einheiten
FlottenpositionierungUWB serienmäßig, Genauigkeit pro Einheit unter ±10 cm
Transportvon einer Person tragbar; faltbare Verpackung, die in einen Geländewagen passt
Verpackungselbstständiges Ein- und Aussteigen aus der Kiste; Aufbau durch eine einzige Person

Betriebsumgebung

Betriebstemperatur−10 bis 45 °C
Lagertemperatur−20 bis 70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit10 bis 90 %
Schutzart der GelenkmoduleIP5X
Auslegungslebensdauer3 Jahre
Qualitätskontrolle92 Prüfungen in Automobilqualität vor der Auslieferung

Software und Entwicklung

BewegungserstellungLinkCraft, mit Inhaltsbibliothek zum Hoch- und Herunterladen
CharaktergestaltungLinkSoul
Schnittstellenoffen für Weiterentwicklung

Galerie des RHA3

  • Der RHA3 beim Gehen
  • Kopf und Rumpf des RHA3
  • Drei Ansichten des RHA3
  • In Bewegung auf einer Plattform

Zubehör für den RHA3