AMR Intralogistik

MP2000 Autonomer Hubwagen für Paletten bis 2.000 kg

Nimmt Paletten auf und setzt sie ab, ohne Reflektoren oder Bodenmarkierungen, mit Gabeleinfahrt in rund 20 s. Arbeitet in 2,0 m breiten 90°-Stapelgängen und koordiniert mehrere Einheiten ohne Netz und ohne Server.

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Nutzlast2.000 kg
Geschwindigkeit ohne / mit Last1,6 / 1,2 m/s
Laufzeitbis zu 12 h
90°-Stapelgang2,0 m

Autonomer Hubwagen MP2000 von vorn, mit grauem Korpus, Sensormast, Deichsel und Gabeln

UVP 30.000 €zzgl. MwSt.Mit MwSt. (21 %): 36.300 €

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Was ist der MP2000?

Der MP2000 ist ein autonomer Hubwagen (Paletten-AMR) für den horizontalen Transport von Paletten bis 2.000 kg an Rampen, in Lagern, in linienahen Bereichen und in Werkstätten. Er navigiert mit 3D-SLAM (3D-LiDAR und Bildverarbeitung), erkennt die Palettenposition und die Belegung der Stellplätze und unterstützt automatisches oder manuelles Fahren. Er deckt Bodenlagerung und die erste Regalebene ab.

Ohne Anpassung der Anlage
Er lokalisiert sich mit 3D-LiDAR und Bildverarbeitung, ohne Reflektoren oder Bodenmarkierungen; Kartierung und Inbetriebnahme dauern Minuten.
Toleranz gegenüber der Palette
Fährt in Paletten ein, die bis zu 15 cm versetzt oder bis zu 15° verdreht sind, ob Dreikufen- oder Randbodenpalette, in rund 20 s.
Autonome Stellplätze und Flotte
Erkennt, welche Stellplätze belegt sind, wählt Ziel und Route und koordiniert mehrere Einheiten ohne Netz und ohne Server.
360°-Wahrnehmung
3D- und 2D-LiDAR, Kameras, Konturprojektor und LiDAR an den Gabelspitzen: hält vor bewegten Objekten an und umfährt feste Hindernisse.

Anwendungen des MP2000

Szenarien, in die der MP2000 passt.

Annahme und Versand von Paletten an Rampen
Bodenlagerung und erste Regalebene
Linienversorgung aus Bereitstellungsbereichen
Transport von Fertigware ins Lager und zum Versand
Verteilzentren und Umschlag eiliger Ladungen
Nachschub für Kommissionierung und Konsolidierung im E-Commerce

Technische Daten des MP2000

Typ
autonomer Gabelhubwagen
Abmessungen (Länge × Breite × Höhe)
1.585 × 910 × 1.870 mm
Gewicht mit Akku
420 kg
Fahrbetrieb
automatisch oder manuell (Deichsel)
Display
LCD
Nenntragfähigkeit
2.000 kg
Gabelhöhe
80 bis 200 mm (max. 200 ± 5 mm)
Gabelmaße (Länge × Breite × Dicke)
1.130 × 160 × 60 mm
Gabelaußenbreite
550 oder 620 mm (zwei Versionen)
Gabeleinfahrzeit
20 s
Positionstoleranz der Palette
15 cm Versatz, 15° Abweichung
Abdeckung
Bodenlagerung und erste Regalebene
Navigation
SLAM mit 3D-LiDAR + VSLAM
Antrieb
lenkbares Antriebsrad (vorwärts
Nenngeschwindigkeit
1,6 m/s ohne Last, 1,2 m/s mit Last

Vollständiges Datenblatt ansehen

Allgemein

Typ	autonomer Gabelhubwagen
Abmessungen (Länge × Breite × Höhe)	1.585 × 910 × 1.870 mm
Gewicht mit Akku	420 kg
Fahrbetrieb	automatisch oder manuell (Deichsel)
Display	LCD

Last und Gabeln

Nenntragfähigkeit	2.000 kg
Gabelhöhe	80 bis 200 mm (max. 200 ± 5 mm)
Gabelmaße (Länge × Breite × Dicke)	1.130 × 160 × 60 mm
Gabelaußenbreite	550 oder 620 mm (zwei Versionen)
Gabeleinfahrzeit	20 s
Palettentypen	Kufen- oder Blockpaletten; Dreikufen- und Randbodenpaletten
Positionstoleranz der Palette	15 cm Versatz, 15° Abweichung
Abdeckung	Bodenlagerung und erste Regalebene

Fahren und Navigation

Navigation	SLAM mit 3D-LiDAR + VSLAM
Antrieb	lenkbares Antriebsrad (vorwärts, rückwärts und drehen), mit Stützrad
Nenngeschwindigkeit	1,6 m/s ohne Last, 1,2 m/s mit Last
Positioniergenauigkeit	±10 mm
Minimaler Wenderadius	1.350 mm
Mindestbreite gerader Gang ohne Last	1,1 m
Mindestbreite Wendegang ohne Last	2.000 mm
90°-Stapelgang, Palette 1.000 × 1.200 mm	2.000 mm
90°-Stapelgang, Palette 800 × 1.200 mm	1.960 mm
Überwindbare Stufe	10 mm
Überwindbarer Spalt	35 mm
Überwindbare Steigung	3° mit Last, 8° ohne Last

Akku und Laden

Akku	Lithium-Eisenphosphat, 51,2 V; 60 Ah nominal (54,9 Ah typisch)
Laufzeit	12 h ohne Last, 6 h mit Last
Vollständige Ladezeit	2 h
Lademethoden	automatisch an der Station und manuell

Sensorik und Sicherheit

LiDAR	3D und 2D
Kameras	oben, vorn und Tiefenkamera
Hindernisvermeidung	mit LiDAR und 3D-Bildverarbeitung; hält vor bewegten Objekten an und umfährt statische Hindernisse
Gabelschutz	LiDAR an den Gabelspitzen
Erkennung der Palette in Position	ja
Anti-Kollisions-Stoßfänger	ja
Not-Halt	ja
Signalisierung	Warnleuchte, Statusleuchte, Sicherheits-Konturprojektor sowie akustischer und optischer Alarm

Steuerung und Integration

Aufgabenzuweisung	Roboterdisplay, App PUDU Link, Scannen per PDA, PUDU Pager und offene API
Flotte	verteilte Mehrroboter-Koordination, ohne Netz und ohne Server, mit Verkehrszonensteuerung
IoT	automatische Ladestation, automatische Türsteuerung und Aufzugsteuerungsmodul
Einrichtung der Stellplätze	Scannen der Endpunkte mit automatischer Datenerzeugung

MP2000 Autonomer Hubwagen für Paletten bis 2.000 kg

Was ist der MP2000?

Ohne Anpassung der Anlage

Toleranz gegenüber der Palette

Autonome Stellplätze und Flotte

360°-Wahrnehmung

Anwendungen des MP2000