Humanoide Roboter

RHG2 Industrieller Humanoider mit mobiler Basis und Teleskoprumpf

Zwei Manipulatorarme auf einer Radplattform, für Fertigung, Logistik, Montage, Materialhandhabung und Inspektion.

Weitere Informationen anfordern Technische Daten ansehen
  • Verstellbare Höhe1.225 – 1.795 mm
  • Gewicht185 kg
  • Maximale Traglast10 kg (5 kg pro Arm)
  • Laufzeitbis zu 4 h
Industrieller Humanoider RHG2

UVP 134.300 €zzgl. MwSt.Mit MwSt. (21 %): 162.503 €

Jetzt kaufen

Was ist der RHG2?

Der RHG2 ist ein industrieller Humanoider mit mobiler Basis, Teleskoprumpf und zwei Manipulatorarmen. Anders als zweibeinige Humanoide nutzt er eine Radplattform und gewinnt so an Stabilität, Laufzeit und industrieller Leistungsfähigkeit. Er ist darauf ausgelegt, vollständige Aufgaben in Produktion, Logistik und Inspektion mit minimaler Aufsicht auszuführen.

  • Teleskoprumpf

    Höhe zwischen 1.225 und 1.795 mm verstellbar, um an unterschiedlich hohen Stationen zu arbeiten, ohne die Zelle umzubauen.

  • Präzise Handhabung

    Arme mit 7 DoF, Drehmomentsensoren in den Gelenken und Kraftregelung, mit vom Hersteller angekündigten Operationen im Submillimeterbereich.

  • Autonome mobile Plattform

    Ackermann-Lenkung, Seitwärtsfahrt, Drehung auf der Stelle, 360°-Wahrnehmung und automatische Ladestation.

  • Hochleistungsrechnen

    NVIDIA Jetson Thor T5000 mit angekündigten 2.070 TFLOPS bei FP4-Präzision, für Wahrnehmung und Fähigkeitslernen.

Anwendungen des RHG2

Szenarien, in die der RHG2 passt.

  • Maschinenbeschickung
  • Handhabung von Bauteilen
  • Kommissionierung
  • Logistiksortierung
  • Montage und Qualitätskontrolle
  • Wartung und Inspektion
  • Innerbetrieblicher Transport
  • Empfang und Unterstützung in professionellen Umgebungen

Technische Daten des RHG2

  • Verstellbare Höhe

    1.225 – 1.795 mm

  • Breite

    640 mm

  • Länge

    760 mm

  • Gewicht

    ca. 185 kg

  • Schutzart des gesamten Roboters

    IP42

  • Aktive Freiheitsgrade

    26, ohne Endeffektoren

  • Hals

    3

  • Jeder Arm

    7

  • Taille und Beine (Hub)

    5

  • Omnidirektionale Räder

    4

  • Höchstgeschwindigkeit

    1,5 m/s

  • Räder

    omnidirektional

  • Lenkung

    nach Ackermann-Prinzip

  • Bewegungen

    Seitwärtsfahrt und Drehung auf der Stelle

  • Navigation

    autonom

Vollständiges Datenblatt ansehen

Abmessungen und Gewicht

Verstellbare Höhe1.225 – 1.795 mm
Breite640 mm
Länge760 mm
Gewichtca. 185 kg
Schutzart des gesamten RobotersIP42
Aktive Freiheitsgrade26, ohne Endeffektoren
Hals3
Jeder Arm7
Taille und Beine (Hub)5
Omnidirektionale Räder4

Mobile Plattform

Höchstgeschwindigkeit1,5 m/s
Räderomnidirektional
Lenkungnach Ackermann-Prinzip
BewegungenSeitwärtsfahrt und Drehung auf der Stelle
Navigationautonom
Wahrnehmung360°
Ladenautomatische Ladestation

Arme und Handhabung

Nennlast pro Arm5 kg
Maximale Gesamtlast10 kg
Arme7 Freiheitsgrade
SensorikDrehmomentsensoren in den Gelenken
SteuerungKraftregelung
Geschickte Händeoptional, mit 19 Freiheitsgraden
Präzisionvom Hersteller angekündigte Operationen im Submillimeterbereich
FähigkeitenLernen und Ausrollen mittels bestärkendem Lernen

Sensorik

3D-LiDAR2 Einheiten
Stereokamera1 Einheit
Fisheye-Kameras3 Einheiten
RGB-D-Kamera am Kopf1 Einheit
RGB-D-Kameras an den Handgelenken2 Einheiten
Interaktive KameraRGB
InertialIMU-Einheit
Kraft und Drehmomentdedizierte Sensoren
Rundum-Wahrnehmungfür Navigation und Handhabung

Interaktion

AudioMikrofonarray und Lautsprecher
DisplayGesichtserkennung
Anzeigemehrfarbige Leuchtanzeige
IdentifikationNFC

Rechenleistung

PlattformNVIDIA Jetson Thor T5000
Angekündigte Leistung2.070 TFLOPS bei FP4-Präzision

Akku

KonfigurationDoppelakku
Gesamtkapazitätca. 1.652 Wh
Laufzeitbis zu 4 Stunden Dauerbetrieb
Ladezeit≤ 2 Stunden
Eingang100–240 V
Ladegerätausgang54,75 V · 15 A
LademodiDirektladung, Akkutausch, Hot-Swap und autonomes Laden

Kommunikation

KonnektivitätWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G · NFC

Entwicklung und Steuerung

Weiterentwicklungunterstützt
SoftwareOTA-Updates
SteuerungFernstart und Teleoperation
Lernenper Demonstration
Integrationindustrielle Anwendungen

Galerie des RHG2

  • Profil
  • Interaktion
  • Rumpf und Display
  • Gesichtsdisplay

Zubehör für den RHG2