AMR Intralogistik

T150 Autonomer industrieller Transportroboter für 150 kg

Bewegt Material zwischen Stationen in Produktion und Lager, ohne Umbauten und ohne Server. Er ist in einer Stunde einsatzbereit und arbeitet in durchgehenden Schichten mit schnellem Akkuwechsel.

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  • Maximale Traglast150 kg
  • Höchstgeschwindigkeit1,2 m/s
  • Laufzeit12 h ohne Last
  • Mindestdurchfahrtsbreite600 mm
Roboter T150 in der Standardversion, mit Säule, Touchscreen und flacher Ladeplattform

UVP 9.500 €zzgl. MwSt.Mit MwSt. (21 %): 11.495 €

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Erforderliches Zubehör

Cargador AMR serie T

Erforderlich für den T150. Wird separat verkauft.

432 €

Was ist der T150?

Der T150 ist ein autonomer mobiler Roboter für den Transport von Lasten bis 150 kg in Produktionsstätten und Lagern. Er verbindet VSLAM-Navigation mit LiDAR, einen Touchscreen an Bord und die Anbindung an Aufzüge, Türen und Managementsysteme. Er wird in der Standard- und der Lifting-Version angeboten und ist für die Innenlogistik kleiner Artikel und unterstütztes Kommissionieren gedacht.

  • In einer Stunde einsatzbereit

    Weder bauliche Änderungen noch die Einrichtung eines Servers sind nötig: Kartierung und Aufgabenkonfiguration dauern nur Minuten.

  • VSLAM- und LiDAR-Navigation

    Er lokalisiert sich über Referenzpunkte an der Decke und zwei LiDAR mit 360°-Wahrnehmung und aktualisiert die Karte, wenn sich die Umgebung ändert.

  • Dauerbetrieb

    Unterstützt automatisches Laden an der Station, Kabelladung und schnellen Akkuwechsel für den 24/7-Betrieb.

  • Offene Integration

    Er wird über den Bildschirm, Pager, die App PUDU Link oder die API gesteuert und lässt sich mit Aufzügen, Türen, WMS, MES und ERP verbinden.

Anwendungen des T150

Szenarien, in die der T150 passt.

  • Innenlogistik in der 3C-Elektronikfertigung
  • Kunststoff- und Spritzgusswerke
  • Schuh- und Bekleidungsfertigung
  • Konsumgüter und Kosmetik
  • Unterstützte Ware-zur-Person-Kommissionierung im Lager
  • Transport kleiner Artikel zwischen Stationen

Technische Daten des T150

  • Konfigurationen

    Standard und Lifting

  • Abmessungen

    835 × 500 × 1.350 mm

  • Gewicht

    65 kg (Standard), 81 kg (Lifting)

  • Bodenfreiheit

    30 mm

  • Chassishöhe

    241 mm

  • Display

    10,1-Zoll-Touchscreen

  • Struktur

    einteiliges Druckguss-Chassis

  • Betriebstemperatur

    0 ℃ bis 40 ℃

  • Maximale Traglast

    150 kg

  • Maximale Ladefläche

    1.200 × 1.000 × 1.100 mm

  • Hubhöhe

    60 mm

  • Navigation

    VSLAM + LiDAR SLAM

  • Antrieb

    Zweirad-Differenzialantrieb

  • Geschwindigkeit

    0,2 bis 1,2 m/s

  • Positioniergenauigkeit

    ±10 mm

Vollständiges Datenblatt ansehen

Allgemein

KonfigurationenStandard und Lifting
Abmessungen835 × 500 × 1.350 mm
Gewicht65 kg (Standard), 81 kg (Lifting)
Bodenfreiheit30 mm
Chassishöhe241 mm
Display10,1-Zoll-Touchscreen
Struktureinteiliges Druckguss-Chassis
Betriebstemperatur0 ℃ bis 40 ℃

Laden

Maximale Traglast150 kg
Maximale Ladefläche1.200 × 1.000 × 1.100 mm
Hubhöhe60 mm

Fahren und Navigation

NavigationVSLAM + LiDAR SLAM
AntriebZweirad-Differenzialantrieb
Geschwindigkeit0,2 bis 1,2 m/s
Positioniergenauigkeit±10 mm
Winkelgenauigkeit±1°
Maximale Steigung5°
Überwindbare Stufe20 mm
Überwindbarer Spalt35 mm
Mindestdurchfahrtsbreite600 mm

Akku und Laden

AkkuLithium-Eisenphosphat, 29,2 V DC, 30 Ah, wechselbar
Laufzeit12 h ohne Last, 6 h bei voller Last
Ladezeit2 h (0 % bis 90 %)
Lademethodenautomatisch an der Station, manuell per Kabel und schneller Akkuwechsel

Sensorik und Sicherheit

2D-LiDAR2 (vorn und hinten)
RGBD-Kameras2 (oben und unten)
Anti-Kollisions-Stoßfängerja
Not-Halt-Taster3
AnzeigenStatusanzeige mit hoher Leuchtkraft und Blinker
Audio2 Stereolautsprecher mit 10 W
NormenISO 3691-4, CE-Kennzeichnung

Steuerung und Integration

SteuerungBildschirm an Bord, Pager, App PUDU Link und API
IoTAufzüge, Türen und Tore, Fernruf, Bluetooth-Lautsprecher
Systemeoffene API; Integration mit WMS, MES und ERP
HardwarePeripherieschnittstelle für zusätzliche Module

Galerie des T150

  • T150 im Einsatz in einem Kistenlager
  • Version Lifting mit fahrbarem Regal
  • Seitenansicht der Standardversion
  • 10,1-Zoll-Touchscreen zur Aufgabenzuweisung

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