MP2000 Transpalette autonome pour palettes de 2 000 kg
Prend et dépose les palettes sans réflecteurs ni marquages au sol, avec une entrée des fourches en environ 20 s. Fonctionne dans des allées de gerbage à 90° de 2,0 m et coordonne plusieurs unités sans réseau ni serveur.
- Charge utile2 000 kg
- Vitesse à vide / en charge1,6 / 1,2 m/s
- Autonomiejusqu'à 12 h
- Allée de gerbage à 90°2,0 m
Prix public 30.000 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 36.300 €
Qu'est-ce que le MP2000 ?
Le MP2000 est un transpalette autonome (AMR à palettes) pour le transport horizontal de palettes jusqu'à 2 000 kg sur les quais, dans les entrepôts, les zones de bord de ligne et les ateliers. Il navigue avec un SLAM 3D (LiDAR 3D et vision), détecte la position de la palette et l'occupation des emplacements, et accepte la conduite automatique ou manuelle. Il couvre le stockage au sol et le premier niveau de rayonnage.
Sans adaptation de l'installation
Se localise avec LiDAR 3D et vision, sans réflecteurs ni marquages au sol ; la cartographie et la mise en service se font en quelques minutes.
Tolérance avec la palette
Entre dans des palettes décalées jusqu'à 15 cm ou tournées jusqu'à 15°, à trois patins ou à base périmétrique, en environ 20 s.
Emplacements et flotte autonomes
Détecte quels emplacements sont occupés, choisit la destination et l'itinéraire, et coordonne plusieurs unités sans réseau ni serveur.
Perception à 360°
LiDAR 3D et 2D, caméras, projecteur de contour et LiDAR à l'extrémité des fourches : il s'arrête devant les objets en mouvement et contourne les obstacles fixes.
Applications du MP2000
Scénarios dans lesquels le MP2000 trouve sa place.
- Réception et expédition de palettes sur les quais
- Stockage au sol et au premier niveau de rayonnage
- Approvisionnement de ligne depuis les zones de préparation
- Transfert de produits finis vers l'entrepôt et l'expédition
- Centres de distribution et transfert de charges urgentes
- Réapprovisionnement pour le picking et la consolidation en e-commerce
Spécifications techniques du MP2000
Type
transpalette autonome à fourches
Dimensions (longueur × largeur × hauteur)
1 585 × 910 × 1 870 mm
Poids avec batterie
420 kg
Mode de conduite
automatique ou manuel (timon de commande)
Écran
LCD
Charge utile nominale
2 000 kg
Hauteur des fourches
80 à 200 mm (max. 200 ± 5 mm)
Dimensions des fourches (longueur × largeur × épaisseur)
1 130 × 160 × 60 mm
Largeur extérieure des fourches
550 ou 620 mm (deux versions)
Temps d'entrée des fourches
20 s
Tolérance de position de la palette
15 cm de décalage, 15° d'écart
Navigation
SLAM avec LiDAR 3D + VSLAM
Traction
roue motrice directionnelle (avance
Vitesse nominale
1,6 m/s à vide, 1,2 m/s en charge
Précision de positionnement
±10 mm
Voir la fiche technique complète
Général
| Type | transpalette autonome à fourches |
|---|---|
| Dimensions (longueur × largeur × hauteur) | 1 585 × 910 × 1 870 mm |
| Poids avec batterie | 420 kg |
| Mode de conduite | automatique ou manuel (timon de commande) |
| Écran | LCD |
Charge et fourches
| Charge utile nominale | 2 000 kg |
|---|---|
| Hauteur des fourches | 80 à 200 mm (max. 200 ± 5 mm) |
| Dimensions des fourches (longueur × largeur × épaisseur) | 1 130 × 160 × 60 mm |
| Largeur extérieure des fourches | 550 ou 620 mm (deux versions) |
| Temps d'entrée des fourches | 20 s |
| Types de palette | à longerons ou à blocs ; à trois patins et à base périmétrique |
| Tolérance de position de la palette | 15 cm de décalage, 15° d'écart |
| Couverture | stockage au sol et premier niveau de rayonnage |
Mouvement et navigation
| Navigation | SLAM avec LiDAR 3D + VSLAM |
|---|---|
| Traction | roue motrice directionnelle (avance, marche arrière et rotation), avec roue auxiliaire |
| Vitesse nominale | 1,6 m/s à vide, 1,2 m/s en charge |
| Précision de positionnement | ±10 mm |
| Rayon de braquage minimal | 1 350 mm |
| Largeur minimale d'allée droite à vide | 1,1 m |
| Largeur minimale d'allée de virage à vide | 2 000 mm |
| Allée de gerbage à 90°, palette 1 000 × 1 200 mm | 2 000 mm |
| Allée de gerbage à 90°, palette 800 × 1 200 mm | 1 960 mm |
| Obstacle franchissable | 10 mm |
| Espace franchissable | 35 mm |
| Pente franchissable | 3° en charge, 8° à vide |
Batterie et charge
| Batterie | lithium fer phosphate, 51,2 V ; 60 Ah nominale (54,9 Ah typique) |
|---|---|
| Autonomie | 12 h à vide, 6 h en charge |
| Temps de recharge complète | 2 h |
| Méthodes de charge | automatique en station et manuelle |
Capteurs et sécurité
| LiDAR | 3D et 2D |
|---|---|
| Caméras | supérieure, frontale et de profondeur |
| Évitement d'obstacles | par LiDAR et 3D ; s'arrête devant les objets mobiles et contourne les obstacles statiques |
| Protection des fourches | LiDAR à l'extrémité des fourches |
| Détection de palette en position | oui |
| Pare-chocs anticollision | oui |
| Arrêt d'urgence | oui |
| Signalisation | gyrophare d'avertissement, voyant indicateur, projecteur de contour de sécurité et alarme sonore et visuelle |
Contrôle et intégration
| Attribution des tâches | écran du robot, application PUDU Link, scan avec PDA, PUDU Pager et API ouverte |
|---|---|
| Flotte | coordination multirobot distribuée, sans réseau ni serveur, avec contrôle des zones de circulation |
| IoT | station de charge automatique, contrôle automatique des portes et module de contrôle des ascenseurs |
| Configuration des emplacements | scan des extrémités avec génération automatique des données |
Galerie du MP2000
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