MP2000 Transpal·let autònom per a palets de 2.000 kg
Recull i deixa palets sense reflectors ni marques al terra, amb entrada de forquilles en uns 20 s. Treballa en passadissos d'apilament a 90° de 2,0 m i coordina diverses unitats sense xarxa ni servidor.
- Càrrega útil2.000 kg
- Velocitat sense càrrega / amb càrrega1,6 / 1,2 m/s
- Autonomiafins a 12 h
- Passadís d'apilament a 90°2,0 m
PVP 30.000 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 36.300 €
Què és el MP2000?
El MP2000 és un transpal·let autònom (AMR de palets) per al transport horitzontal de palets de fins a 2.000 kg en molls, magatzems, zones vora línia i tallers. Navega amb SLAM 3D (LiDAR 3D i visió), detecta la posició del palet i l'ocupació de les ubicacions, i admet conducció automàtica o manual. Cobreix l'emmagatzematge en terra i el primer nivell de prestatgeria.
Sense adaptar la instal·lació
Es localitza amb LiDAR 3D i visió, sense reflectors ni marques al terra; el mapatge i la posada en marxa es fan en minuts.
Tolerància amb el palet
Entra en palets desplaçats fins a 15 cm o girats fins a 15°, de tres patins o de base perimetral, en uns 20 s.
Ubicacions i flota autònomes
Detecta quines ubicacions estan ocupades, tria destinació i ruta, i coordina diverses unitats sense xarxa ni servidor.
Percepció de 360°
LiDAR 3D i 2D, càmeres, projector de contorn i LiDAR a la punta de les forquilles: s'atura davant d'objectes en moviment i envolta obstacles fixos.
Aplicacions del MP2000
Escenaris en què encaixa el MP2000.
- Recepció i expedició de palets en molls
- Emmagatzematge en terra i en primer nivell de prestatgeria
- Proveïment de línia des de zones de preparació
- Trasllat de producte acabat a magatzem i expedició
- Centres de distribució i transferència de càrrega urgent
- Reposició per a picking i consolidació en comerç electrònic
Especificacions tècniques del MP2000
Tipus
transpal·let autònom de forquilles
Dimensions (llarg × ample × alt)
1.585 × 910 × 1.870 mm
Pes amb bateria
420 kg
Mode de conducció
automàtic o manual (timó de control)
Pantalla
LCD
Càrrega útil nominal
2.000 kg
Alçada de forquilles
80 a 200 mm (màx. 200 ± 5 mm)
Dimensions de forquilles (llarg × ample × gruix)
1.130 × 160 × 60 mm
Amplada exterior de forquilles
550 o 620 mm (dues versions)
Temps d'entrada de forquilles
20 s
Tolerància de posició del palet
15 cm de desplaçament, 15° de desviació
Navegació
SLAM amb LiDAR 3D + VSLAM
Tracció
roda motriu direccional (avanç
Velocitat nominal
1,6 m/s sense càrrega, 1,2 m/s amb càrrega
Precisió de posicionament
±10 mm
Veure la fitxa tècnica completa
General
| Tipus | transpal·let autònom de forquilles |
|---|---|
| Dimensions (llarg × ample × alt) | 1.585 × 910 × 1.870 mm |
| Pes amb bateria | 420 kg |
| Mode de conducció | automàtic o manual (timó de control) |
| Pantalla | LCD |
Càrrega i forquilles
| Càrrega útil nominal | 2.000 kg |
|---|---|
| Alçada de forquilles | 80 a 200 mm (màx. 200 ± 5 mm) |
| Dimensions de forquilles (llarg × ample × gruix) | 1.130 × 160 × 60 mm |
| Amplada exterior de forquilles | 550 o 620 mm (dues versions) |
| Temps d'entrada de forquilles | 20 s |
| Tipus de palet | de llarguers o de blocs; de tres patins i de base perimetral |
| Tolerància de posició del palet | 15 cm de desplaçament, 15° de desviació |
| Cobertura | emmagatzematge en terra i primer nivell de prestatgeria |
Moviment i navegació
| Navegació | SLAM amb LiDAR 3D + VSLAM |
|---|---|
| Tracció | roda motriu direccional (avanç, retrocés i gir), amb roda auxiliar |
| Velocitat nominal | 1,6 m/s sense càrrega, 1,2 m/s amb càrrega |
| Precisió de posicionament | ±10 mm |
| Radi mínim de gir | 1.350 mm |
| Amplada mínima de passadís recte sense càrrega | 1,1 m |
| Amplada mínima de passadís de gir sense càrrega | 2.000 mm |
| Passadís d'apilament a 90°, palet 1.000 × 1.200 mm | 2.000 mm |
| Passadís d'apilament a 90°, palet 800 × 1.200 mm | 1.960 mm |
| Esglaó superable | 10 mm |
| Buit superable | 35 mm |
| Pendent superable | 3° amb càrrega, 8° sense càrrega |
Bateria i càrrega
| Bateria | fosfat de ferro i liti, 51,2 V; 60 Ah nominal (54,9 Ah típica) |
|---|---|
| Autonomia | 12 h sense càrrega, 6 h amb càrrega |
| Temps de recàrrega completa | 2 h |
| Mètodes de càrrega | automàtica en estació i manual |
Sensors i seguretat
| LiDAR | 3D i 2D |
|---|---|
| Càmeres | superior, frontal i de profunditat |
| Evitació d'obstacles | amb LiDAR i 3D; s'atura davant d'objectes mòbils i envolta obstacles estàtics |
| Protecció de forquilles | LiDAR a la punta de les forquilles |
| Detecció de palet en posició | sí |
| Para-xocs anticol·lisió | sí |
| Aturada d'emergència | sí |
| Senyalització | llum d'advertència, llum indicadora, projector de contorn de seguretat i alarma sonora i visual |
Control i integració
| Assignació de tasques | pantalla del robot, app PUDU Link, escaneig amb PDA, PUDU Pager i API oberta |
|---|---|
| Flota | coordinació multirobot distribuïda, sense xarxa ni servidor, amb control de zones de trànsit |
| IoT | estació de càrrega automàtica, control automàtic de portes i mòdul de control d'ascensors |
| Configuració d'ubicacions | escaneig d'extrems amb generació automàtica de dades |
Galeria del MP2000
Altres models de la família
AMR intralogísticaT150
Robot autònom de transport industrial per a 150 kg
PVP 9.500 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 11.495 €
AMR intralogísticaT300
Robot autònom modular de transport per a 300 kg
PVP 17.000 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 20.570 €
AMR intralogísticaT600
Robot autònom d'elevació per a càrregues de 600 kg
PVP 23.000 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 27.830 €
AMR intralogísticaT600 Underride
Robot autònom per sota de carros per a càrregues de 600 kg
PVP 21.000 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 25.410 €