MP2000 Porta-paletes autónomo para paletes de 2.000 kg
Recolhe e deixa paletes sem refletores nem marcas no chão, com entrada dos garfos em cerca de 20 s. Trabalha em corredores de empilhamento a 90° de 2,0 m e coordena várias unidades sem rede nem servidor.
- Carga útil2.000 kg
- Velocidade sem carga / com carga1,6 / 1,2 m/s
- Autonomiaaté 12 h
- Corredor de empilhamento a 90°2,0 m
PVP 30.000 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 36.300 €
O que é o MP2000?
O MP2000 é um porta-paletes autónomo (AMR de paletes) para o transporte horizontal de paletes até 2.000 kg em cais, armazéns, zonas junto à linha e oficinas. Navega com SLAM 3D (LiDAR 3D e visão), deteta a posição da palete e a ocupação das localizações, e admite condução automática ou manual. Cobre o armazenamento no chão e o primeiro nível de estante.
Sem adaptar as instalações
Localiza-se com LiDAR 3D e visão, sem refletores nem marcas no chão; o mapeamento e a entrada em funcionamento fazem-se em minutos.
Tolerância com a palete
Entra em paletes deslocadas até 15 cm ou rodadas até 15°, de três patins ou de base perimetral, em cerca de 20 s.
Localizações e frota autónomas
Deteta quais as localizações ocupadas, escolhe o destino e a rota, e coordena várias unidades sem rede nem servidor.
Perceção a 360°
LiDAR 3D e 2D, câmaras, projetor de contorno e LiDAR na ponta dos garfos: para perante objetos em movimento e contorna obstáculos fixos.
Aplicações do MP2000
Cenários em que o MP2000 se enquadra.
- Receção e expedição de paletes em cais
- Armazenamento no chão e no primeiro nível de estante
- Abastecimento de linha a partir de zonas de preparação
- Transporte de produto acabado para armazém e expedição
- Centros de distribuição e transferência de carga urgente
- Reposição para picking e consolidação em e-commerce
Especificações técnicas do MP2000
Dimensões (comprimento × largura × altura)
1.585 × 910 × 1.870 mm
Peso com bateria
420 kg
Velocidade nominal
1,6 m/s sem carga, 1,2 m/s com carga
Carga útil nominal
2.000 kg
Tipo
porta-paletes autónomo de garfos
Modo de condução
automático ou manual (timão de controlo)
Ecrã
LCD
Dimensões dos garfos (comprimento × largura × espessura)
1.130 × 160 × 60 mm
Largura exterior dos garfos
550 ou 620 mm (duas versões)
Tempo de entrada dos garfos
20 s
Tolerância de posição da palete
15 cm de deslocamento, 15° de desvio
Navegação
SLAM com LiDAR 3D + VSLAM
Tração
roda motriz direcional (avanço
Precisão de posicionamento
±10 mm
Raio mínimo de viragem
1.350 mm
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Geral
| Tipo | porta-paletes autónomo de garfos |
|---|---|
| Dimensões (comprimento × largura × altura) | 1.585 × 910 × 1.870 mm |
| Peso com bateria | 420 kg |
| Modo de condução | automático ou manual (timão de controlo) |
| Ecrã | LCD |
Carga e garfos
| Carga útil nominal | 2.000 kg |
|---|---|
| Altura dos garfos | 80 a 200 mm (máx. 200 ± 5 mm) |
| Dimensões dos garfos (comprimento × largura × espessura) | 1.130 × 160 × 60 mm |
| Largura exterior dos garfos | 550 ou 620 mm (duas versões) |
| Tempo de entrada dos garfos | 20 s |
| Tipos de palete | de longarinas ou de blocos; de três patins e de base perimetral |
| Tolerância de posição da palete | 15 cm de deslocamento, 15° de desvio |
| Cobertura | armazenamento no chão e primeiro nível de estante |
Movimento e navegação
| Navegação | SLAM com LiDAR 3D + VSLAM |
|---|---|
| Tração | roda motriz direcional (avanço, recuo e viragem), com roda auxiliar |
| Velocidade nominal | 1,6 m/s sem carga, 1,2 m/s com carga |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm |
| Raio mínimo de viragem | 1.350 mm |
| Largura mínima de corredor reto sem carga | 1,1 m |
| Largura mínima de corredor de viragem sem carga | 2.000 mm |
| Corredor de empilhamento a 90°, palete 1.000 × 1.200 mm | 2.000 mm |
| Corredor de empilhamento a 90°, palete 800 × 1.200 mm | 1.960 mm |
| Degrau superável | 10 mm |
| Vão superável | 35 mm |
| Inclinação superável | 3° com carga, 8° sem carga |
Bateria e carregamento
| Bateria | fosfato de ferro e lítio, 51,2 V; 60 Ah nominal (54,9 Ah típica) |
|---|---|
| Autonomia | 12 h sem carga, 6 h com carga |
| Tempo de recarga completa | 2 h |
| Métodos de carregamento | automático em estação e manual |
Sensores e segurança
| LiDAR | 3D e 2D |
|---|---|
| Câmaras | superior, frontal e de profundidade |
| Desvio de obstáculos | com LiDAR e 3D; para perante objetos móveis e contorna obstáculos estáticos |
| Proteção dos garfos | LiDAR na ponta dos garfos |
| Deteção de palete em posição | sim |
| Para-choques anticolisão | sim |
| Paragem de emergência | sim |
| Sinalização | luz de aviso, luz indicadora, projetor de contorno de segurança e alarme sonoro e visual |
Controlo e integração
| Atribuição de tarefas | ecrã do robô, app PUDU Link, leitura com PDA, PUDU Pager e API aberta |
|---|---|
| Frota | coordenação multirrobô distribuída, sem rede nem servidor, com controlo de zonas de tráfego |
| IoT | estação de carregamento automática, controlo automático de portas e módulo de controlo de elevadores |
| Configuração de localizações | leitura de extremos com geração automática de dados |
Galeria do MP2000
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