Humanoides

RHG2 Humanoide industrial amb base mòbil i tors telescòpic

Dos braços manipuladors sobre plataforma de rodes, per a fabricació, logística, muntatge, manipulació de materials i inspecció.

Demana més informació Veure especificacions

Alçada regulable1.225 – 1.795 mm
Pes185 kg
Càrrega màxima10 kg (5 kg per braç)
Autonomiafins a 4 h

PVP 134.300 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 162.503 €

Comprar ara

Què és el RHG2?

El RHG2 és un humanoide industrial amb base mòbil, tors telescòpic i dos braços manipuladors. A diferència dels humanoides bípedes, utilitza una plataforma de rodes per guanyar estabilitat, autonomia i capacitat industrial, i està pensat per executar tasques completes amb supervisió mínima en producció, logística i inspecció.

Tors telescòpic
Alçada regulable entre 1.225 i 1.795 mm per treballar a diferents alçades d'estació sense reconfigurar la cèl·lula.
Manipulació de precisió
Braços de 7 GDL amb sensors de parell a les articulacions i control de força, amb operacions de precisió submil·limètrica anunciades pel fabricant.
Plataforma mòbil autònoma
Direcció Ackermann, desplaçament lateral, gir sobre el seu propi eix, percepció de 360° i estació de càrrega automàtica.
Computació d'altes prestacions
NVIDIA Jetson Thor T5000 amb 2.070 TFLOPS anunciats en precisió FP4, per a percepció i aprenentatge d'habilitats.

Aplicacions del RHG2

Escenaris en què encaixa el RHG2.

Alimentació de màquines
Manipulació de components
Preparació de comandes
Classificació logística
Muntatge i control de qualitat
Manteniment i inspecció
Transport intern
Recepció i assistència en entorns professionals

Especificacions tècniques del RHG2

Alçada regulable
1.225 – 1.795 mm
Amplada
640 mm
Longitud
760 mm
Pes
aprox. 185 kg
Protecció del robot complet
IP42
Graus de llibertat actius
26, sense comptar els efectors finals
Coll
3
Cada braç
7
Cintura i cames (elevació)
5
Rodes omnidireccionals
4
Velocitat màxima
1,5 m/s
Rodes
omnidireccionals
Direcció
tipus Ackermann
Navegació
autònoma
Percepció
360°

Veure la fitxa tècnica completa

Dimensions i pes

Alçada regulable	1.225 – 1.795 mm
Amplada	640 mm
Longitud	760 mm
Pes	aprox. 185 kg
Protecció del robot complet	IP42
Graus de llibertat actius	26, sense comptar els efectors finals
Coll	3
Cada braç	7
Cintura i cames (elevació)	5
Rodes omnidireccionals	4

Plataforma mòbil

Velocitat màxima	1,5 m/s
Rodes	omnidireccionals
Direcció	tipus Ackermann
Moviments	desplaçament lateral i gir sobre el seu propi eix
Navegació	autònoma
Percepció	360°
Càrrega	estació de càrrega automàtica

Braços i manipulació

Càrrega nominal per braç	5 kg
Càrrega màxima total	10 kg
Braços	7 graus de llibertat
Sensors	de parell a les articulacions
Control	de força
Mans hàbils	opcionals, de 19 graus de llibertat
Precisió	operacions submil·limètriques anunciades pel fabricant
Habilitats	aprenentatge i desplegament mitjançant aprenentatge per reforç

Sensors

LiDAR 3D	2 unitats
Càmera estèreo	1 unitat
Càmeres d'ull de peix	3 unitats
Càmera RGB-D al cap	1 unitat
Càmeres RGB-D als canells	2 unitats
Càmera interactiva	RGB
Inercial	unitat IMU
Força i parell	sensors dedicats
Percepció perimetral	per a navegació i manipulació

Interacció

Àudio	matriu de micròfons i altaveu
Pantalla	facial
Indicador	lluminós multicolor
Identificació	NFC

Computació

Plataforma	NVIDIA Jetson Thor T5000
Potència anunciada	2.070 TFLOPS en precisió FP4

Bateria

Configuració	doble bateria
Capacitat total	aprox. 1.652 Wh
Autonomia	fins a 4 hores d'operació contínua
Temps de càrrega	≤ 2 hores
Entrada	100–240 V
Sortida del carregador	54,75 V · 15 A
Modes de recàrrega	càrrega directa, substitució de bateria, canvi en calent i càrrega autònoma

Comunicacions

Connectivitat	Wi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G · NFC

Desenvolupament i control

Desenvolupament secundari	suportat
Programari	actualitzacions OTA
Control	engegada remota i teleoperació
Aprenentatge	per demostració
Integració	aplicacions industrials

RHG2 Humanoide industrial amb base mòbil i tors telescòpic

Què és el RHG2?

Tors telescòpic

Manipulació de precisió

Plataforma mòbil autònoma

Computació d'altes prestacions

Aplicacions del RHG2