Humanoides

RHG2 Humanoide industrial com base móvel e tronco telescópico

Dois braços manipuladores sobre plataforma de rodas, para fabrico, logística, montagem, manuseamento de materiais e inspeção.

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  • Altura regulável1.225 – 1.795 mm
  • Peso185 kg
  • Carga máxima10 kg (5 kg por braço)
  • Autonomiaaté 4 h
Humanoide industrial RHG2

PVP 134.300 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 162.503 €

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O que é o RHG2?

O RHG2 é um humanoide industrial com base móvel, tronco telescópico e dois braços manipuladores. Ao contrário dos humanoides bípedes, utiliza uma plataforma de rodas para ganhar estabilidade, autonomia e capacidade industrial, e está pensado para executar tarefas completas com supervisão mínima em produção, logística e inspeção.

  • Tronco telescópico

    Altura regulável entre 1.225 e 1.795 mm para trabalhar a diferentes alturas de estação sem reconfigurar a célula.

  • Manipulação de precisão

    Braços de 7 GDL com sensores de binário nas articulações e controlo de força, com operações de precisão submilimétrica anunciadas pelo fabricante.

  • Plataforma móvel autónoma

    Direção Ackermann, deslocamento lateral, rotação sobre o próprio eixo, perceção de 360° e estação de carregamento automática.

  • Computação de altas prestações

    NVIDIA Jetson Thor T5000 com 2.070 TFLOPS anunciados em precisão FP4, para perceção e aprendizagem de competências.

Aplicações do RHG2

Cenários em que o RHG2 se enquadra.

  • Alimentação de máquinas
  • Manuseamento de componentes
  • Preparação de encomendas
  • Triagem logística
  • Montagem e controlo de qualidade
  • Manutenção e inspeção
  • Transporte interno
  • Receção e assistência em ambientes profissionais

Especificações técnicas do RHG2

  • Altura regulável

    1.225 – 1.795 mm

  • Peso

    aprox. 185 kg

  • Velocidade máxima

    1,5 m/s

  • Carga máxima total

    10 kg

  • Largura

    640 mm

  • Comprimento

    760 mm

  • Proteção do robô completo

    IP42

  • Graus de liberdade ativos

    26, sem contar com os efetores finais

  • Pescoço

    3

  • Cada braço

    7

  • Cintura e pernas (elevação)

    5

  • Rodas omnidirecionais

    4

  • Rodas

    omnidirecionais

  • Direção

    tipo Ackermann

  • Navegação

    autónoma

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Dimensões e peso

Altura regulável1.225 – 1.795 mm
Largura640 mm
Comprimento760 mm
Pesoaprox. 185 kg
Proteção do robô completoIP42
Graus de liberdade ativos26, sem contar com os efetores finais
Pescoço3
Cada braço7
Cintura e pernas (elevação)5
Rodas omnidirecionais4

Plataforma móvel

Velocidade máxima1,5 m/s
Rodasomnidirecionais
Direçãotipo Ackermann
Movimentosdeslocamento lateral e rotação sobre o próprio eixo
Navegaçãoautónoma
Perceção360°
Carregamentoestação de carregamento automática

Braços e manipulação

Carga nominal por braço5 kg
Carga máxima total10 kg
Braços7 graus de liberdade
Sensoresde binário nas articulações
Controlode força
Mãos destrasopcionais, de 19 graus de liberdade
Precisãooperações submilimétricas anunciadas pelo fabricante
Competênciasaprendizagem e implementação através de aprendizagem por reforço

Sensores

LiDAR 3D2 unidades
Câmara estéreo1 unidade
Câmaras olho de peixe3 unidades
Câmara RGB-D na cabeça1 unidade
Câmaras RGB-D nos pulsos2 unidades
Câmara interativaRGB
Inercialunidade IMU
Força e bináriosensores dedicados
Perceção perimetralpara navegação e manipulação

Interação

Áudiomatriz de microfones e altifalante
Ecrãfacial
Indicadorluminoso multicolor
IdentificaçãoNFC

Computação

PlataformaNVIDIA Jetson Thor T5000
Potência anunciada2.070 TFLOPS em precisão FP4

Bateria

Configuraçãobateria dupla
Capacidade totalaprox. 1.652 Wh
Autonomiaaté 4 horas de operação contínua
Tempo de carregamento≤ 2 horas
Entrada100–240 V
Saída do carregador54,75 V · 15 A
Modos de recargacarregamento direto, substituição de bateria, troca a quente e carregamento autónomo

Comunicações

ConetividadeWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G · NFC

Desenvolvimento e controlo

Desenvolvimento secundáriosuportado
Softwareatualizações OTA
Controloligação remota e teleoperação
Aprendizagempor demonstração
Integraçãoaplicações industriais

Galeria do RHG2

  • Perfil
  • Interação
  • Tronco e ecrã
  • Ecrã facial

Acessórios para o RHG2