Humanoïdes

RHG2 Humanoïde industriel à base mobile et torse télescopique

Deux bras manipulateurs sur une plateforme à roues, pour la fabrication, la logistique, le montage, la manutention de matériaux et l'inspection.

Demandez plus d'informations Voir les spécifications
  • Hauteur réglable1 225 – 1 795 mm
  • Poids185 kg
  • Charge maximale10 kg (5 kg par bras)
  • Autonomiejusqu'à 4 h
Humanoïde industriel RHG2

Prix public 134.300 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 162.503 €

Acheter maintenant

Qu'est-ce que le RHG2 ?

Le RHG2 est un humanoïde industriel à base mobile, torse télescopique et deux bras manipulateurs. À la différence des humanoïdes bipèdes, il utilise une plateforme à roues pour gagner en stabilité, en autonomie et en capacité industrielle, et il est conçu pour exécuter des tâches complètes avec une supervision minimale en production, en logistique et en inspection.

  • Torse télescopique

    Hauteur réglable entre 1 225 et 1 795 mm pour travailler à différentes hauteurs de poste sans reconfigurer la cellule.

  • Manipulation de précision

    Bras à 7 DDL avec capteurs de couple dans les articulations et contrôle de force, avec des opérations de précision submillimétrique annoncées par le fabricant.

  • Plateforme mobile autonome

    Direction Ackermann, déplacement latéral, rotation sur son propre axe, perception à 360° et station de charge automatique.

  • Calcul haute performance

    NVIDIA Jetson Thor T5000 avec 2 070 TFLOPS annoncés en précision FP4, pour la perception et l'apprentissage de compétences.

Applications du RHG2

Scénarios dans lesquels le RHG2 trouve sa place.

  • Alimentation de machines
  • Manutention de composants
  • Préparation de commandes
  • Tri logistique
  • Montage et contrôle qualité
  • Maintenance et inspection
  • Transport interne
  • Accueil et assistance en environnements professionnels

Spécifications techniques du RHG2

  • Hauteur réglable

    1 225 – 1 795 mm

  • Largeur

    640 mm

  • Longueur

    760 mm

  • Poids

    env. 185 kg

  • Protection de l'ensemble du robot

    IP42

  • Degrés de liberté actifs

    26, hors effecteurs terminaux

  • Cou

    3

  • Chaque bras

    7

  • Taille et jambes (élévation)

    5

  • Roues omnidirectionnelles

    4

  • Vitesse maximale

    1,5 m/s

  • Roues

    omnidirectionnelles

  • Direction

    de type Ackermann

  • Navigation

    autonome

  • Perception

    360°

Voir la fiche technique complète

Dimensions et poids

Hauteur réglable1 225 – 1 795 mm
Largeur640 mm
Longueur760 mm
Poidsenv. 185 kg
Protection de l'ensemble du robotIP42
Degrés de liberté actifs26, hors effecteurs terminaux
Cou3
Chaque bras7
Taille et jambes (élévation)5
Roues omnidirectionnelles4

Plateforme mobile

Vitesse maximale1,5 m/s
Rouesomnidirectionnelles
Directionde type Ackermann
Mouvementsdéplacement latéral et rotation sur son propre axe
Navigationautonome
Perception360°
Chargestation de charge automatique

Bras et manipulation

Charge nominale par bras5 kg
Charge maximale totale10 kg
Bras7 degrés de liberté
Capteursde couple dans les articulations
Contrôlede force
Mains habilesen option, à 19 degrés de liberté
Précisionopérations submillimétriques annoncées par le fabricant
Compétencesacquisition et déploiement par apprentissage par renforcement

Capteurs

LiDAR 3D2 unités
Caméra stéréo1 unité
Caméras fisheye3 unités
Caméra RGB-D dans la tête1 unité
Caméras RGB-D aux poignets2 unités
Caméra interactiveRGB
Inertielunité IMU
Force et couplecapteurs dédiés
Perception périmétriquepour la navigation et la manipulation

Interaction

Audiomatrice de microphones et haut-parleur
Écranfacial
Indicateurlumineux multicolore
IdentificationNFC

Calcul

PlateformeNVIDIA Jetson Thor T5000
Puissance annoncée2 070 TFLOPS en précision FP4

Batterie

Configurationdouble batterie
Capacité totaleenv. 1 652 Wh
Autonomiejusqu'à 4 heures de fonctionnement continu
Temps de charge≤ 2 heures
Entrée100–240 V
Sortie du chargeur54,75 V · 15 A
Modes de rechargecharge directe, remplacement de la batterie, changement à chaud et charge autonome

Communications

ConnectivitéWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G · NFC

Développement et contrôle

Développement secondairepris en charge
Logicielmises à jour OTA
Contrôledémarrage à distance et téléopération
Apprentissagepar démonstration
Intégrationapplications industrielles

Galerie du RHG2

  • Profil
  • Interaction
  • Torse et écran
  • Écran facial

Accessoires pour le RHG2