RHA3 Humanoide de mida adulta per a escena i atenció al públic
Espectacles, recepció, presentacions i entreteniment, amb interacció multimodal, jornades de fins a 10 hores i control coordinat de flotes.
- Alçada1,73 m
- Pes55 kg
- Autonomiafins a 10 h
- Potència instantània12 kW
PVP 74.700 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 90.387 €
Què és el RHA3?
El RHA3 és un humanoide bípede de mida adulta orientat a espectacles comercials, entreteniment interactiu, recepció, presentacions i exposicions. Amb 55 kg i 12 kW de potència instantània, executa moviments dinàmics d'escena, i la seva doble bateria intercanviable permet treballar durant períodes prolongats. Inclou de sèrie posicionament UWB per coordinar grups de més de 100 robots.
Potència en 55 kg
12 kW de potència instantània i 150 A de corrent màxim, amb una relació potència/pes de 0,218 kW/kg. Estructura d'aliatge de magnesi, titani i TPU flexible.
Autonomia de jornada completa
Doble bateria redundant d'1.152 Wh amb fins a 10 hores d'ús i canvi en calent en uns 10 segons, per a funcionament continu les 24 hores.
Coordinació de flotes
Posicionament UWB de sèrie amb precisió inferior a ±10 cm per coordinar més de 100 unitats sense modificacions.
Interacció multimodal
Visió binocular, sensors tàctils a les espatlles, captació de veu de 360° amb diverses matrius de micròfons i pantalla frontal.
Aplicacions del RHA3
Escenaris en què encaixa el RHA3.
- Espectacles comercials i dansa
- Ambaixador de marca
- Entreteniment interactiu i retransmissions en directe
- Guia d'exposicions i parcs temàtics
- Recepció d'hotels i oficines
- Presentador de productes
- Atenció al client
- Recerca i educació en intel·ligència corporal
Especificacions tècniques del RHA3
Alçada
aprox. 1,73 m
Dimensions
1.730 × 520 × 300 mm
Pes
aprox. 55 kg
Coll
2 graus de llibertat
Cada braç
7 graus de llibertat
Cintura
3 graus de llibertat
Cada cama
6 graus de llibertat
Mans hàbils
opcionals
Graus de llibertat totals
51 amb mans Omnihand
Materials
aliatge de magnesi
Velocitat màxima
1,2 m/s
Pendent màxim (omnidireccional)
15°
Alçada màxima d'obstacle
250 mm
Amplada mínima frontal
aprox. 900 mm
Amplada mínima lateral
aprox. 600 mm
Veure la fitxa tècnica completa
Dimensions i estructura
| Alçada | aprox. 1,73 m |
|---|---|
| Dimensions | 1.730 × 520 × 300 mm |
| Pes | aprox. 55 kg |
| Coll | 2 graus de llibertat |
| Cada braç | 7 graus de llibertat |
| Cintura | 3 graus de llibertat |
| Cada cama | 6 graus de llibertat |
| Mans hàbils | opcionals |
| Graus de llibertat totals | 51 amb mans Omnihand |
| Materials | aliatge de magnesi, aliatge de titani i TPU flexible |
| Personalització | des de vinils de color fins a carcassa completa |
Mobilitat
| Velocitat màxima | 1,2 m/s |
|---|---|
| Pendent màxim (omnidireccional) | 15° |
| Alçada màxima d'obstacle | 250 mm |
| Amplada mínima frontal | aprox. 900 mm |
| Amplada mínima lateral | aprox. 600 mm |
| Navegació | autònoma amb evitació dinàmica d'obstacles |
| Posicionament | visió i sistemes sense fil |
| Potència instantània | 12 kW |
| Corrent màxim | 150 A |
| Relació potència/pes | 0,218 kW/kg |
| Moviments | tombarelles i marxa aèria |
Braços i manipulació
| Càrrega nominal per braç | 5 kg |
|---|---|
| Velocitat de l'efector amb càrrega | fins a 1 m/s |
| Velocitat sense càrrega | fins a 3 m/s |
| Compatibilitat | mans hàbils i altres efectors finals |
Bateria i autonomia
| Capacitat total | 1.152 Wh |
|---|---|
| Configuració | doble bateria intercanviable i redundant, cèl·lules de pestanya completa (full-tab) |
| Autonomia | fins a 10 hores segons el patró d'ús |
| Temps de càrrega | ≤ 2 hores |
| Canvi de bateria | aprox. 10 segons |
| Funcionament prolongat | fins a 24 h contínues mitjançant canvi de bateria en calent |
Percepció
| Visió | sistema binocular |
|---|---|
| Resolució binocular | 1.920 × 1.536 px a 30 fps |
| Posicionament visual — posició | ±10 cm |
| Posicionament visual — orientació | ±10° |
| UWB | de sèrie, precisió inferior a ±10 cm |
| Àudio | micròfons i altaveus per a interacció per veu |
| Pantalla | frontal d'interacció |
| Tàctil | sensors a les espatlles |
| Captació de veu | 360°, amb diverses matrius de micròfons |
Computació
| Unitat principal MDU | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| Memòria MDU | 16 GB |
| Emmagatzematge MDU | 256 GB |
| Unitat HDU | RK3588S2 |
| Memòria HDU | 16 GB |
| Emmagatzematge HDU | 128 GB |
Comunicacions
| Connectivitat | Wi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G |
|---|---|
| Mòbil | 5G de doble mòdul amb doble SIM (eSIM i targeta SIM) |
| Mòduls 5G | LGA per a la Xina i M.2 per a la resta de mercats |
Flota i desplegament
| Control de flota | coordinació precisa de més de 100 unitats |
|---|---|
| Posicionament de flota | UWB de sèrie, precisió per unitat inferior a ±10 cm |
| Transport | transportable per una persona; embalatge plegable apte per a un tot terreny |
| Embalatge | entrada i sortida autònoma de la caixa; desplegament per un sol operari |
Entorn operatiu
| Temperatura de funcionament | −10 a 45 °C |
|---|---|
| Temperatura d'emmagatzematge | −20 a 70 °C |
| Humitat relativa | 10 a 90 % |
| Protecció dels mòduls articulars | IP5X |
| Vida de disseny | 3 anys |
| Control de qualitat | 92 proves de grau automoció abans del lliurament |
Programari i desenvolupament
| Creació de moviments | LinkCraft, amb biblioteca de continguts per pujar i descarregar |
|---|---|
| Disseny de personatges | LinkSoul |
| Interfícies | obertes per a desenvolupament secundari |
Galeria del RHA3
Accessoris per al RHA3
AccessorisOmniHand
Mà robòtica destra de 16 graus de llibertat
PVP 4.900 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 5.929 €
AccessorisOmniHand Tactile
Mà robòtica destra amb sensors tàctils
PVP 5.750 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 6.957,50 €
AccessorisOmniHand Pro 2025
Mà robòtica destra de 19 graus de llibertat
PVP 12.500 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 15.125 €
AccessorisOmniPicker
Pinça industrial amb tacte per a IA encarnada
PVP 875 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 1.058,75 €