RHA3 是什么？
RHA3是一款面向商业演出、互动娱乐、前台接待、产品展示和展会的成人尺寸双足人形机器人。机身重55千克，瞬时功率达12千瓦，可完成动感的舞台动作，双电池可热插拔设计支持长时间连续工作。标配UWB定位系统，可协同调度100台以上机器人组成的编队。
55千克机身中的强劲动力
瞬时功率12千瓦，最大电流150安培，功率重量比为0.218 kW/kg。机身结构采用镁合金、钛合金和柔性TPU材料。
全天候续航
1,152瓦时双冗余电池，最长可使用10小时，热插拔更换电池约需10秒，可实现24小时连续运行。
多机编队协同
标配UWB定位系统，精度优于±10厘米，无需改装即可协同调度100台以上机器人。
多模态交互
双目视觉、肩部触觉传感器、多组麦克风阵列实现360°语音采集，以及前置显示屏。
RHA3 的应用场景
RHA3 适用的应用场景。
- 商业演出与舞蹈表演
- 品牌大使
- 互动娱乐与直播
- 展馆与主题公园导览
- 酒店与办公场所前台接待
- 产品讲解
- 客户服务
- 具身智能研究与教育
RHA3 的技术参数
身高
约1.73 m
尺寸
1.730 × 520 × 300 mm
重量
约55 kg
颈部
2个自由度
每条手臂
7个自由度
腰部
3个自由度
每条腿
6个自由度
灵巧手
可选配
总自由度
配备Omnihand灵巧手时为51个
材质
镁合金、钛合金和柔性TPU
定制化
从彩色贴膜到整体外壳均可定制
最高速度
1.2 m/s
最大爬坡能力（全向）
15°
最大越障高度
250 mm
正面最小通过宽度
约900 mm
查看完整技术资料
尺寸与结构
| 身高 | 约1.73 m |
|---|---|
| 尺寸 | 1.730 × 520 × 300 mm |
| 重量 | 约55 kg |
| 颈部 | 2个自由度 |
| 每条手臂 | 7个自由度 |
| 腰部 | 3个自由度 |
| 每条腿 | 6个自由度 |
| 灵巧手 | 可选配 |
| 总自由度 | 配备Omnihand灵巧手时为51个 |
| 材质 | 镁合金、钛合金和柔性TPU |
| 定制化 | 从彩色贴膜到整体外壳均可定制 |
移动性
| 最高速度 | 1.2 m/s |
|---|---|
| 最大爬坡能力（全向） | 15° |
| 最大越障高度 | 250 mm |
| 正面最小通过宽度 | 约900 mm |
| 侧向最小通过宽度 | 约600 mm |
| 导航方式 | 自主导航，具备动态避障能力 |
| 定位方式 | 视觉与无线定位系统 |
| 瞬时功率 | 12 kW |
| 最大电流 | 150 A |
| 功率重量比 | 0.218 kW/kg |
| 运动能力 | 可完成空翻和太空步等动作 |
手臂与操作
| 单臂额定负载 | 5 kg |
|---|---|
| 带负载时末端执行器速度 | 最高1 m/s |
| 空载速度 | 最高3 m/s |
| 兼容性 | 灵巧手及其他末端执行器 |
电池与续航
| 总容量 | 1.152 Wh |
|---|---|
| 配置 | 双电池可更换冗余设计，采用全极耳（full-tab）电芯 |
| 续航时间 | 视使用方式而定，最长10小时 |
| 充电时间 | ≤2小时 |
| 换电时间 | 约10秒 |
| 长时间运行 | 通过热插拔换电，可实现最长24小时连续运行 |
感知系统
| 视觉 | 双目系统 |
|---|---|
| 双目分辨率 | 1,920 × 1,536像素，30帧/秒 |
| 视觉定位——位置精度 | ±10 cm |
| 视觉定位——朝向精度 | ±10° |
| UWB | 标配，精度优于±10厘米 |
| 音频 | 用于语音交互的麦克风和扬声器 |
| 显示屏 | 前置交互显示屏 |
| 触觉 | 肩部传感器 |
| 语音采集 | 360°，配备多组麦克风阵列 |
计算
| 主计算单元（MDU） | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| MDU内存 | 16 GB |
| MDU存储 | 256 GB |
| 头部计算单元（HDU） | RK3588S2 |
| HDU内存 | 16 GB |
| HDU存储 | 128 GB |
通信
| 连接方式 | Wi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G |
|---|---|
| 移动网络 | 双模5G，支持双卡（eSIM和实体SIM卡） |
| 5G模块 | 中国市场为LGA封装，其他市场为M.2接口 |
编队与部署
| 编队控制 | 可精确协同调度100台以上机器人 |
|---|---|
| 编队定位 | 标配UWB，单机精度优于±10厘米 |
| 运输 | 单人即可搬运；可折叠包装，适合越野车运输 |
| 开箱 | 可自主出入包装箱；单人即可完成部署 |
工作环境
| 工作温度 | −10至45°C |
|---|---|
| 存储温度 | −20至70°C |
| 相对湿度 | 10%至90% |
| 关节模块防护等级 | IP5X |
| 设计寿命 | 3年 |
| 质量控制 | 交付前进行92项汽车级测试 |
软件与开发
| 动作创建 | LinkCraft，含内容库，支持上传和下载 |
|---|---|
| 角色设计 | LinkSoul |
| 接口 | 开放接口，支持二次开发 |
