Humanoïdes

RHA3 Humanoïde de taille adulte pour la scène et l'accueil du public

Spectacles, accueil, présentations et divertissement, avec interaction multimodale, journées de travail jusqu'à 10 heures et contrôle coordonné de flottes.

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  • Hauteur1,73 m
  • Poids55 kg
  • Autonomiejusqu'à 10 h
  • Puissance instantanée12 kW
RHA3 en pied, de face, sur fond blanc

Prix public 74.700 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 90.387 €

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Qu'est-ce que le RHA3 ?

Le RHA3 est un humanoïde bipède de taille adulte destiné aux spectacles commerciaux, au divertissement interactif, à l'accueil, aux présentations et aux expositions. Avec 55 kg et 12 kW de puissance instantanée, il exécute des mouvements scéniques dynamiques, et sa double batterie interchangeable permet de travailler sur des périodes prolongées. Il intègre de série un positionnement UWB pour coordonner des groupes de plus de 100 robots.

  • Puissance dans 55 kg

    12 kW de puissance instantanée et 150 A de courant maximal, avec un rapport puissance/poids de 0,218 kW/kg. Structure en alliage de magnésium, en titane et en TPU flexible.

  • Autonomie sur une journée complète

    Double batterie redondante de 1 152 Wh offrant jusqu'à 10 heures d'utilisation et un remplacement à chaud en environ 10 secondes, pour un fonctionnement continu 24 heures sur 24.

  • Coordination de flottes

    Positionnement UWB de série avec une précision inférieure à ±10 cm pour coordonner plus de 100 unités sans modification.

  • Interaction multimodale

    Vision binoculaire, capteurs tactiles aux épaules, captation vocale à 360° avec plusieurs matrices de microphones et écran frontal.

Applications du RHA3

Scénarios dans lesquels le RHA3 trouve sa place.

  • Spectacles commerciaux et danse
  • Ambassadeur de marque
  • Divertissement interactif et diffusions en direct
  • Guide d'expositions et de parcs à thème
  • Accueil dans les hôtels et les bureaux
  • Présentateur de produits
  • Relation client
  • Recherche et éducation en intelligence corporelle

Spécifications techniques du RHA3

  • Hauteur

    env. 1,73 m

  • Dimensions

    1 730 × 520 × 300 mm

  • Poids

    env. 55 kg

  • Cou

    2 degrés de liberté

  • Chaque bras

    7 degrés de liberté

  • Taille

    3 degrés de liberté

  • Chaque jambe

    6 degrés de liberté

  • Mains habiles

    en option

  • Degrés de liberté totaux

    51 avec mains Omnihand

  • Matériaux

    alliage de magnésium

  • Vitesse maximale

    1,2 m/s

  • Pente maximale (omnidirectionnelle)

    15°

  • Hauteur maximale d'obstacle

    250 mm

  • Largeur minimale frontale

    env. 900 mm

  • Largeur minimale latérale

    env. 600 mm

Voir la fiche technique complète

Dimensions et structure

Hauteurenv. 1,73 m
Dimensions1 730 × 520 × 300 mm
Poidsenv. 55 kg
Cou2 degrés de liberté
Chaque bras7 degrés de liberté
Taille3 degrés de liberté
Chaque jambe6 degrés de liberté
Mains habilesen option
Degrés de liberté totaux51 avec mains Omnihand
Matériauxalliage de magnésium, alliage de titane et TPU flexible
Personnalisationdu covering couleur jusqu'à la carrosserie complète

Mobilité

Vitesse maximale1,2 m/s
Pente maximale (omnidirectionnelle)15°
Hauteur maximale d'obstacle250 mm
Largeur minimale frontaleenv. 900 mm
Largeur minimale latéraleenv. 600 mm
Navigationautonome avec évitement dynamique des obstacles
Positionnementvision et systèmes sans fil
Puissance instantanée12 kW
Courant maximal150 A
Rapport puissance/poids0,218 kW/kg
Mouvementssauts périlleux et marche aérienne

Bras et manipulation

Charge nominale par bras5 kg
Vitesse de l'effecteur en chargejusqu'à 1 m/s
Vitesse à videjusqu'à 3 m/s
Compatibilitémains habiles et autres effecteurs terminaux

Batterie et autonomie

Capacité totale1 152 Wh
Configurationdouble batterie interchangeable et redondante, cellules à pleine languette (full-tab)
Autonomiejusqu'à 10 heures selon le profil d'utilisation
Temps de charge≤ 2 heures
Remplacement de la batterieenv. 10 secondes
Fonctionnement prolongéjusqu'à 24 h en continu grâce au remplacement de la batterie à chaud

Perception

Visionsystème binoculaire
Résolution binoculaire1 920 × 1 536 px à 30 fps
Positionnement visuel — position±10 cm
Positionnement visuel — orientation±10°
UWBde série, précision inférieure à ±10 cm
Audiomicrophones et haut-parleurs pour l'interaction vocale
Écranfrontal d'interaction
Tactilecapteurs aux épaules
Captation vocale360°, avec plusieurs matrices de microphones

Calcul

Unité principale MDURockchip RK3588
Mémoire MDU16 Go
Stockage MDU256 Go
Unité HDURK3588S2
Mémoire HDU16 Go
Stockage HDU128 Go

Communications

ConnectivitéWi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G
Réseau mobile5G à double module avec double SIM (eSIM et carte SIM)
Modules 5GLGA pour la Chine et M.2 pour les autres marchés

Flotte et déploiement

Contrôle de flottecoordination précise de plus de 100 unités
Positionnement de flotteUWB de série, précision par unité inférieure à ±10 cm
Transporttransportable par une seule personne ; emballage pliable adapté à un véhicule tout-terrain
Emballageentrée et sortie autonomes de la caisse ; déploiement par un seul opérateur

Environnement opérationnel

Température de fonctionnement−10 à 45 °C
Température de stockage−20 à 70 °C
Humidité relative10 à 90 %
Protection des modules articulairesIP5X
Durée de vie prévue3 ans
Contrôle qualité92 tests de niveau automobile avant livraison

Logiciel et développement

Création de mouvementsLinkCraft, avec une bibliothèque de contenus à importer et télécharger
Conception de personnagesLinkSoul
Interfacesouvertes pour le développement secondaire

Galerie du RHA3

  • Le RHA3 en marche
  • Tête et torse du RHA3
  • Trois vues du RHA3
  • En mouvement sur plateforme

Accessoires pour le RHA3