RHA3 Humanoide de tamanho adulto para palco e atendimento ao público
Espetáculos, receção, apresentações e entretenimento, com interação multimodal, jornadas de até 10 horas e controlo coordenado de frotas.
- Altura1,73 m
- Peso55 kg
- Autonomiaaté 10 h
- Potência instantânea12 kW
PVP 74.700 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 90.387 €
O que é o RHA3?
O RHA3 é um humanoide bípede de tamanho adulto orientado para espetáculos comerciais, entretenimento interativo, receção, apresentações e exposições. Com 55 kg e 12 kW de potência instantânea, executa movimentos dinâmicos de palco, e a sua bateria dupla substituível permite trabalhar durante períodos prolongados. Inclui de série posicionamento UWB para coordenar grupos de mais de 100 robôs.
Potência em 55 kg
12 kW de potência instantânea e 150 A de corrente máxima, com uma relação potência/peso de 0,218 kW/kg. Estrutura de liga de magnésio, titânio e TPU flexível.
Autonomia de jornada completa
Bateria dupla redundante de 1.152 Wh com até 10 horas de uso e troca a quente em cerca de 10 segundos, para funcionamento contínuo 24 horas por dia.
Coordenação de frotas
Posicionamento UWB de série com precisão inferior a ±10 cm para coordenar mais de 100 unidades sem modificações.
Interação multimodal
Visão binocular, sensores táteis nos ombros, captação de voz a 360° com várias matrizes de microfones e ecrã frontal.
Aplicações do RHA3
Cenários em que o RHA3 se enquadra.
- Espetáculos comerciais e dança
- Embaixador de marca
- Entretenimento interativo e transmissões em direto
- Guia de exposições e parques temáticos
- Receção de hotéis e escritórios
- Apresentador de produtos
- Atendimento ao cliente
- Investigação e educação em inteligência corporal
Especificações técnicas do RHA3
Altura
aprox. 1,73 m
Peso
aprox. 55 kg
Velocidade máxima
1,2 m/s
Dimensões
1.730 × 520 × 300 mm
Pescoço
2 graus de liberdade
Cada braço
7 graus de liberdade
Cintura
3 graus de liberdade
Cada perna
6 graus de liberdade
Mãos destras
opcionais
Graus de liberdade totais
51 com mãos Omnihand
Materiais
liga de magnésio
Inclinação máxima (omnidirecional)
15°
Largura mínima frontal
aprox. 900 mm
Largura mínima lateral
aprox. 600 mm
Navegação
autónoma com desvio dinâmico de obstáculos
Ver a ficha técnica completa
Dimensões e estrutura
| Altura | aprox. 1,73 m |
|---|---|
| Dimensões | 1.730 × 520 × 300 mm |
| Peso | aprox. 55 kg |
| Pescoço | 2 graus de liberdade |
| Cada braço | 7 graus de liberdade |
| Cintura | 3 graus de liberdade |
| Cada perna | 6 graus de liberdade |
| Mãos destras | opcionais |
| Graus de liberdade totais | 51 com mãos Omnihand |
| Materiais | liga de magnésio, liga de titânio e TPU flexível |
| Personalização | desde autocolantes de cor até carcaça completa |
Mobilidade
| Velocidade máxima | 1,2 m/s |
|---|---|
| Inclinação máxima (omnidirecional) | 15° |
| Altura máxima de obstáculo | 250 mm |
| Largura mínima frontal | aprox. 900 mm |
| Largura mínima lateral | aprox. 600 mm |
| Navegação | autónoma com desvio dinâmico de obstáculos |
| Posicionamento | visão e sistemas sem fios |
| Potência instantânea | 12 kW |
| Corrente máxima | 150 A |
| Relação potência/peso | 0,218 kW/kg |
| Movimentos | cambalhotas e marcha aérea |
Braços e manipulação
| Carga nominal por braço | 5 kg |
|---|---|
| Velocidade do efetor com carga | até 1 m/s |
| Velocidade sem carga | até 3 m/s |
| Compatibilidade | mãos destras e outros efetores finais |
Bateria e autonomia
| Capacidade total | 1.152 Wh |
|---|---|
| Configuração | bateria dupla substituível e redundante, células de pestana completa (full-tab) |
| Autonomia | até 10 horas consoante o padrão de uso |
| Tempo de carregamento | ≤ 2 horas |
| Troca de bateria | aprox. 10 segundos |
| Funcionamento prolongado | até 24 h contínuas através de troca de bateria a quente |
Perceção
| Visão | sistema binocular |
|---|---|
| Resolução binocular | 1.920 × 1.536 px a 30 fps |
| Posicionamento visual — posição | ±10 cm |
| Posicionamento visual — orientação | ±10° |
| UWB | de série, precisão inferior a ±10 cm |
| Áudio | microfones e altifalantes para interação por voz |
| Ecrã | frontal de interação |
| Tátil | sensores nos ombros |
| Captação de voz | 360°, com várias matrizes de microfones |
Computação
| Unidade principal MDU | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| Memória MDU | 16 GB |
| Armazenamento MDU | 256 GB |
| Unidade HDU | RK3588S2 |
| Memória HDU | 16 GB |
| Armazenamento HDU | 128 GB |
Comunicações
| Conetividade | Wi-Fi · Bluetooth · 4G · 5G |
|---|---|
| Rede móvel | 5G de duplo módulo com dupla SIM (eSIM e cartão SIM) |
| Módulos 5G | LGA para a China e M.2 para os restantes mercados |
Frota e implementação
| Controlo de frota | coordenação precisa de mais de 100 unidades |
|---|---|
| Posicionamento de frota | UWB de série, precisão por unidade inferior a ±10 cm |
| Transporte | transportável por uma pessoa; embalagem dobrável apta para um todo-o-terreno |
| Embalagem | entrada e saída autónoma da caixa; implementação por um único operador |
Ambiente operativo
| Temperatura de funcionamento | −10 a 45 °C |
|---|---|
| Temperatura de armazenamento | −20 a 70 °C |
| Humidade relativa | 10 a 90 % |
| Proteção dos módulos articulares | IP5X |
| Vida útil de projeto | 3 anos |
| Controlo de qualidade | 92 testes de grau automóvel antes da entrega |
Software e desenvolvimento
| Criação de movimentos | LinkCraft, com biblioteca de conteúdos para carregar e transferir |
|---|---|
| Design de personagens | LinkSoul |
| Interfaces | abertas para desenvolvimento secundário |
Galeria do RHA3
Acessórios para o RHA3
AcessóriosOmniHand
Mão robótica destra de 16 graus de liberdade
PVP 4.900 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 5.929 €
AcessóriosOmniHand Tactile
Mão robótica destra com sensores táteis
PVP 5.750 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 6.957,50 €
AcessóriosOmniHand Pro 2025
Mão robótica destra de 19 graus de liberdade
PVP 12.500 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 15.125 €
AcessóriosOmniPicker
Pinça industrial com tato para IA corporizada
PVP 875 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 1.058,75 €