RHC5 是什么？
RHC5是一款专业自主清洁机器人，专为中大型商业及工业场所设计。集洗地、吸尘、垃圾收集、尘推和自主导航于一体。
一次作业完成清洁
扫地、洗地与烘干一体完成，配备边刷用于边角清洁。垃圾清除率超过95%。
自主导航
融合激光雷达、RGB深度视觉与IMU惯性测量单元，实现实时SLAM建图，生成2D/3D地图。可规划路线、自动避障，并在中断后恢复任务。
双45升水箱
液体总容量达90升，污水经二次处理，水箱自清洁仅需4分钟。
建筑系统集成
支持WiFi、4G和LoRa连接，并可与电梯及门禁系统集成，实现跨楼层、跨区域作业。
RHC5 的应用场景
RHC5 适用的应用场景。
超市
办公楼
车站及机场
工厂及仓库
商业综合体
医院
RHC5 的技术参数
尺寸
820 × 680 × 1,130毫米
毛重
约215公斤
整机重量（技术参数表）
170公斤
最小通行宽度
800毫米
最小转弯半径
1,720毫米
最高速度
1.0 m/s
可跨越垂直高差
15毫米
建议最大坡度
2%
噪音水平
≤70 dB(A)
总噪音水平（技术参数表）
<68 dB(A)
防护等级
IPX3
建议使用场景
仅限室内坚实地面
适用地面类型
混凝土、大理石、环氧树脂、PVC及水磨石地面
含边刷总宽度
840毫米
洗地宽度
550毫米
查看完整技术资料
物理参数
| 尺寸 | 820 × 680 × 1,130毫米 |
|---|---|
| 毛重 | 约215公斤 |
| 整机重量（技术参数表） | 170公斤 |
| 最小通行宽度 | 800毫米 |
| 最小转弯半径 | 1,720毫米 |
| 最高速度 | 1.0 m/s |
| 可跨越垂直高差 | 15毫米 |
| 建议最大坡度 | 2% |
| 噪音水平 | ≤70 dB(A) |
| 总噪音水平（技术参数表） | <68 dB(A) |
| 防护等级 | IPX3 |
| 建议使用场景 | 仅限室内坚实地面 |
| 适用地面类型 | 混凝土、大理石、环氧树脂、PVC及水磨石地面 |
清洁系统
| 含边刷总宽度 | 840毫米 |
|---|---|
| 洗地宽度 | 550毫米 |
| 吸嘴宽度 | 730毫米 |
| 清水箱容量 | 45升 |
| 污水箱容量 | 45升 |
| 液体总容量 | 90升 |
| 固体垃圾箱容量 | 1.8升 |
| 刷盘电机 | 2 × 400瓦 |
| 接触压力 | 16 kPa |
| 洗地垂直压力 | 最高25公斤 |
| 最大出水流量 | 800毫升/分钟 |
| 吸力负压 | 约18.18 kPa |
| 垃圾清除率 | 超过95% |
| 刷盘 | 双主刷加边角清洁用边刷 |
| 污水处理 | 双水箱二次处理 |
| 污水箱自清洁 | 4分钟 |
| 风机使用寿命 | 10,000小时 |
作业效率
| 作业效率（技术手册） | 最高1,920平方米/小时 |
|---|---|
| 作业效率（商业资料） | 最高1,980平方米/小时 |
| 洗地模式续航 | 约3小时 |
| 尘推模式续航 | 约8小时 |
电池
| 类型 | 锂电池 |
|---|---|
| 额定电压 | 24 V |
| 容量 | 80 Ah |
| 充电时间 | 约1.5小时 |
导航与安全
| 导航方式 | 激光雷达与RGB深度视觉融合 |
|---|---|
| 定位 | 实时SLAM，生成2D/3D地图；据制造商介绍精度可达毫米级 |
| 摄像头 | 深度摄像头与鱼眼摄像头 |
| 惯性测量 | IMU惯性测量单元 |
| 传感器 | 防跌落、边缘检测及障碍物检测传感器 |
| 安全防护 | 防碰撞及防失控移动 |
| 路线规划 | 自主规划路线，中断后可恢复任务 |
| 覆盖范围 | 支持多区域、多楼层管理 |
通信与系统集成
| 连接方式 | WiFi · 4G · LoRa |
|---|---|
| 建筑系统 | 与电梯及门禁系统集成 |
| 管理方式 | 远程任务与地图管理 |
服务站
| 类型 | 选配 |
|---|---|
| 功能 | 充电、加水、排水及水箱自清洁 |
| 尺寸 | 520 × 310 × 1,038毫米 |
| 水箱容量 | 8升 |
| 污水排放速度 | 10–15升/分钟 |
| 加水速度 | 7–10升/分钟 |
| 最大功率 | 1,800瓦 |
| 额定输入电压 | 200–240 V |
