T150 是什么？
T150是一款自主移动机器人，用于在制造车间和仓库中搬运最高150公斤的货物。它融合VSLAM与LiDAR导航、机载触摸屏，并可与电梯、门禁和管理系统集成。提供标准版和顶升版（Lifting），适用于小件物品的内部物流和辅助拣选。
一小时内投入使用
无需改造场地或配置服务器：地图构建和任务配置均可在数分钟内完成。
VSLAM与LiDAR导航
通过天花板特征点和两个LiDAR实现360°感知定位，环境变化时自动更新地图。
连续作业
支持自动桩充、有线充电和快速换电，实现24/7全天候运行。
开放集成
可通过屏幕、呼叫器（Pager）、PUDU Link应用或API进行控制，并可与电梯、门禁、WMS、MES和ERP系统对接。
T150 的应用场景
T150 适用的应用场景。
- 3C电子制造内部物流
- 塑料及注塑成型工厂
- 鞋类和服装制造
- 消费品和化妆品行业
- 仓库中的货到人辅助拣选
- 工位间小件物品运输
T150 的技术参数
配置版本
标准版和顶升版
外形尺寸
835 × 500 × 1,350毫米
重量
65公斤（标准版），81公斤（顶升版）
离地间隙
30毫米
底盘高度
241毫米
屏幕
10.1英寸触摸屏
结构
一体压铸成型底盘
工作温度
0℃至40℃
最大载重
150公斤
最大载货面积
1,200 × 1,000 × 1,100毫米
顶升高度
60毫米
导航方式
VSLAM + LiDAR SLAM
驱动方式
双轮差速驱动
速度
0.2至1.2米/秒
定位精度
±10毫米
查看完整技术资料
基本参数
| 配置版本 | 标准版和顶升版 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 835 × 500 × 1,350毫米 |
| 重量 | 65公斤（标准版），81公斤（顶升版） |
| 离地间隙 | 30毫米 |
| 底盘高度 | 241毫米 |
| 屏幕 | 10.1英寸触摸屏 |
| 结构 | 一体压铸成型底盘 |
| 工作温度 | 0℃至40℃ |
载重
| 最大载重 | 150公斤 |
|---|---|
| 最大载货面积 | 1,200 × 1,000 × 1,100毫米 |
| 顶升高度 | 60毫米 |
运动与导航
| 导航方式 | VSLAM + LiDAR SLAM |
|---|---|
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 |
| 速度 | 0.2至1.2米/秒 |
| 定位精度 | ±10毫米 |
| 角度精度 | ±1° |
| 最大爬坡角度 | 5° |
| 可越台阶高度 | 20毫米 |
| 可越沟槽宽度 | 35毫米 |
| 最小通道宽度 | 600毫米 |
电池与充电
| 电池 | 磷酸铁锂电池，29.2V直流，30Ah，可更换 |
|---|---|
| 续航时间 | 空载12小时，满载6小时 |
| 充电时间 | 2小时（0%至90%） |
| 充电方式 | 自动桩充、手动有线充电和快速换电 |
传感器与安全
| 2D LiDAR | 2个（前后各一个） |
|---|---|
| RGBD摄像头 | 2个（上下各一个） |
| 防碰撞保险杠 | 有 |
| 急停按钮 | 3个 |
| 指示灯 | 高亮度状态指示灯和转向灯 |
| 音频 | 2个10W立体声扬声器 |
| 认证标准 | ISO 3691-4，CE认证 |
控制与集成
| 控制方式 | 机载屏幕、呼叫器（Pager）、PUDU Link应用和API |
|---|---|
| IoT | 电梯、门禁与闸门、远程呼叫、蓝牙扬声器 |
| 系统对接 | 开放API；可与WMS、MES和ERP系统集成 |
| 硬件接口 | 用于扩展模块的外设接口 |
