T300 是什么？
T300是一款自主移动机器人，可在工厂和仓库中搬运最高300公斤的货物。根据搭载模块的不同，可配置为标准版（Standard）、顶升版（Lifting）、牵引版（Towing）或辊筒输送版（Conveyor）。输送版配有电动辊筒，可直接与输送线及其他设备完成物料的装卸对接。
同一底盘四种版本
标准版、顶升版、牵引版和输送版：同一底盘可搭载运输、牵引、顶升和多层货架等不同模块。
辊筒自动转运
输送版通过对射传感器检测货物，并可通过IoT、API或自动感应方式与产线通信。
可调输送机构
工作高度可在305至1,100毫米之间调节，宽度120至540毫米可调，方向可配置，支持单层或双层结构。
多机编队与连续作业
支持分布式或集中式调度，配合自动充电和快速换电，实现24/7全天候运行。
T300 的应用场景
T300 适用的应用场景。
- 3C电子及PCB制造
- SMT和PCBA产线
- 锂电池和光伏板加工
- 汽车零部件制造
- 生产线间物料转运
- 自动化仓库装卸
T300 的技术参数
版本
标准版、顶升版、牵引版和输送版
外形尺寸
835 × 500 × 1,350毫米
重量
81公斤
离地间隙
30毫米
底盘高度
241毫米
屏幕
10.1英寸
最大载重
300公斤
最大载货面积
1,200 × 1,000 × 1,100毫米
顶升高度
60毫米
可选模块
输送机、牵引、顶升和多层货架
导航方式
VSLAM + LiDAR SLAM
驱动方式
双轮差速驱动
最大速度
1.2米/秒
定位精度
±10毫米
角度精度
±1°
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基本参数（T300系列）
| 版本 | 标准版、顶升版、牵引版和输送版 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 835 × 500 × 1,350毫米 |
| 重量 | 81公斤 |
| 离地间隙 | 30毫米 |
| 底盘高度 | 241毫米 |
| 屏幕 | 10.1英寸 |
载重
| 最大载重 | 300公斤 |
|---|---|
| 最大载货面积 | 1,200 × 1,000 × 1,100毫米 |
| 顶升高度 | 60毫米 |
| 可选模块 | 输送机、牵引、顶升和多层货架 |
运动与导航
| 导航方式 | VSLAM + LiDAR SLAM |
|---|---|
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 |
| 最大速度 | 1.2米/秒 |
| 定位精度 | ±10毫米 |
| 角度精度 | ±1° |
| 最大爬坡角度 | 5° |
| 可越台阶高度 | 20毫米 |
| 可越沟槽宽度 | 35毫米 |
| 最小通道宽度 | 600毫米 |
电池与充电
| 电池 | 磷酸铁锂电池，29.2V直流，30Ah |
|---|---|
| 续航时间 | 空载12小时，满载6小时 |
| 充电时间 | 2小时（0%至90%） |
| 充电方式 | 自动充电、手动充电和快速换电 |
传感器与安全
| 2D LiDAR | 2个（前后各一个） |
|---|---|
| RGBD摄像头 | 2个（上下各一个） |
| RGB摄像头 | 有 |
| 防碰撞保险杠 | 有 |
| 急停按钮 | 3个 |
| 状态指示灯 | 有 |
| 音频 | 2个10W立体声扬声器 |
| 认证标准 | ISO 3691-4 |
T300输送版：底盘
| 外形尺寸（前后转运） | 835 × 665 × 1,350毫米 |
|---|---|
| 外形尺寸（侧向转运） | 835 × 650 × 1,350毫米 |
| 重量 | 120公斤（单层），180公斤（双层） |
| 通道宽度 | 750毫米 |
| 最大速度 | 1.2米/秒 |
| 对接精度 | ±10毫米，±1° |
| 空载续航 | 12小时（单层），10小时（双层） |
| 满载续航 | 10小时（单层），8小时（双层） |
| 充电时间 | 2小时（0%至90%） |
T300输送版：输送机构
| 层数 | 1层或2层 |
|---|---|
| 每层额定载重 | 80公斤 |
| 深度 | 650毫米 |
| 宽度 | 120至540毫米，可调 |
| 工作面高度 | 305至1,100毫米，可调 |
| 方向 | 可根据对接轴向调整 |
| 构成部件 | 带防滑橡胶包层的辊筒、3个红外对射激光传感器、3个限位挡块和挡杆 |
| 与产线通信 | IoT、API或自动感应方式；可与PLC集成 |
控制与集成
| IoT | 电梯、门禁控制、自动门、消防系统和自组网呼叫 |
|---|---|
| 系统对接 | 开放API；可与WMS、MES和ERP系统集成 |
| 多机管理 | 支持分布式和集中式调度；也可单机独立运行 |
