T600 是什么？
T600是T600系列的顶升版（Lifting）：这款自主移动机器人可钻入托盘、货架或台车底部，将其顶升60毫米并搬运，最大载重达600公斤。采用VSLAM与LiDAR导航，配备10.1英寸屏幕，适用于制造和仓储环境中的重载内部物流。
单次运输600公斤
可整体搬运托盘和货架，减少运输次数和中间搬运环节。
带扶手立柱及助力功能
立柱集成屏幕和扶手；人工操作时提供按速度控制的电动助力。
VSLAM与LiDAR导航
结合天花板定位、两个LiDAR和RGBD摄像头，可识别货架组，在指定位置精确取放货物。
多机编队与合规认证
符合ISO 3691-4标准，兼容VDA5050协议，可单机运行，也可通过分布式或集中式调度组成多机编队。
T600 的应用场景
T600 适用的应用场景。
- 仓库托盘运输
- 汽车零部件工厂产线供料
- 铸造、机加工、热处理与检验工序间转运
- 线束和重型线盘运输
- 配合顶升货架搬运货架和台车
- 货架送达工位的辅助拣选
T600 的技术参数
版本
顶升版（Lifting，带立柱）
外形尺寸
960 × 500 × 1,350毫米
重量
112公斤
离地间隙
30毫米
底盘高度
255毫米
屏幕
10.1英寸
工作温度
0℃至40℃
最大载重
600公斤
最大载货面积
1,200 × 1,000 × 1,100毫米
顶升高度
60毫米
兼容配件
顶升货架、反光柱、呼叫控制盒、门禁及自动门模块、寻呼器
导航方式
VSLAM + LiDAR SLAM
驱动方式
双轮差速驱动
速度
0.2至1.2米/秒
定位精度
±10毫米
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基本参数
| 版本 | 顶升版（Lifting，带立柱） |
|---|---|
| 外形尺寸 | 960 × 500 × 1,350毫米 |
| 重量 | 112公斤 |
| 离地间隙 | 30毫米 |
| 底盘高度 | 255毫米 |
| 屏幕 | 10.1英寸 |
| 工作温度 | 0℃至40℃ |
载重
| 最大载重 | 600公斤 |
|---|---|
| 最大载货面积 | 1,200 × 1,000 × 1,100毫米 |
| 顶升高度 | 60毫米 |
| 兼容配件 | 顶升货架、反光柱、呼叫控制盒、门禁及自动门模块、寻呼器 |
运动与导航
| 导航方式 | VSLAM + LiDAR SLAM |
|---|---|
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 |
| 速度 | 0.2至1.2米/秒 |
| 定位精度 | ±10毫米 |
| 角度精度 | ±1° |
| 最大爬坡角度 | 5° |
| 可越台阶高度 | 10毫米 |
| 可越沟槽宽度 | 35毫米 |
| 最小通道宽度 | 700毫米 |
电池与充电
| 电池 | 磷酸铁锂电池，29.2V直流，30Ah，可更换 |
|---|---|
| 续航时间 | 满载6小时，空载12小时 |
| 充电时间 | 2小时（0%至90%） |
| 充电方式 | 自动桩充、手动充电和快速换电 |
传感器与安全
| 2D LiDAR | 2个（前后各一个） |
|---|---|
| RGBD摄像头 | 2个（上下各一个） |
| RGB摄像头 | 有 |
| 防碰撞保险杠 | 有 |
| 急停按钮 | 3个 |
| 状态指示灯 | 有 |
| 音频 | 2个10W立体声扬声器 |
| 认证标准 | ISO 3691-4 |
控制与集成
| 多机调度 | 无服务器独立部署、分布式协同或集中式调度 |
|---|---|
| 协议 | VDA5050，用于与其他机器人和兼容系统协同 |
| IoT | 电梯、门禁控制、自动门、PLC触发、消防系统和寻呼器呼叫 |
| 系统对接 | 开放API；可与WMS、MES和ERP系统集成 |
