RHX2 是什么？
RHX2是X2系列的基础版本：一款高1.31米、重35千克的人形机器人，配备交互RGB摄像头、表情显示屏、扬声器和麦克风阵列。适用于前台接待、客户服务、零售和活动场景，内置20多个动作，可通过遥控器、应用程序或语音进行控制。
人机互动
配备交互RGB摄像头、麦克风阵列、扬声器和表情显示屏，可通过语音、手势和视觉识别进行沟通。
仿人运动
关节最大扭矩为120牛·米，可跨越50毫米高的台阶，爬坡能力为±10°，内置20多个动作。
即开即用
可通过遥控器、AGIBOT Go应用程序或语音进行控制，并配备无线紧急停止装置。
可更换电池
约500瓦时，可支持约2小时的行走；充满电约需1.5小时，也可直接更换电池。
RHX2 视频介绍
RHX2 实际运行
RHX2 的应用场景
RHX2 适用的应用场景。
- 前台接待与客户服务
- 零售与商业空间
- 科技活动与演示
- 安防与巡逻
- 轻工业环境辅助
RHX2 的技术参数
身高
1.31 m
站立尺寸
1,310 × 460 × 210 mm（± 30 mm），高 × 宽 × 深
包装尺寸
945 × 705 × 475 mm
净重
约35 kg，含电池和末端执行器
含包装重量
约63.5 kg
材质
铝合金、镁合金、高强度工程塑料和聚氨酯（PU）泡沫
工作温度
−10至40°C（在−10°C时性能和续航时间会下降）
主动自由度
根据AGIBOT数据表为25个
手臂
每条手臂5个
腰部
3个
腿部
每条腿6个
关节最大扭矩
120 牛·米
最高速度
跑步≤1.8 m/s（AGIBOT数据表）
日常使用速度
≤0.8 m/s
最大台阶高度
50 mm
查看完整技术资料
尺寸与结构
| 身高 | 1.31 m |
|---|---|
| 站立尺寸 | 1,310 × 460 × 210 mm（± 30 mm），高 × 宽 × 深 |
| 包装尺寸 | 945 × 705 × 475 mm |
| 净重 | 约35 kg，含电池和末端执行器 |
| 含包装重量 | 约63.5 kg |
| 材质 | 铝合金、镁合金、高强度工程塑料和聚氨酯（PU）泡沫 |
| 工作温度 | −10至40°C（在−10°C时性能和续航时间会下降） |
关节
| 主动自由度 | 根据AGIBOT数据表为25个 · 根据RH·BOTS资料为27个 |
|---|---|
| 手臂 | 每条手臂5个 |
| 腰部 | 3个 |
| 腿部 | 每条腿6个 |
| 关节最大扭矩 | 120 牛·米 |
移动性
| 最高速度 | 跑步≤1.8 m/s（AGIBOT数据表） · 2 m/s（RH·BOTS资料） |
|---|---|
| 日常使用速度 | ≤0.8 m/s |
| 最大台阶高度 | 50 mm |
| 越障高度 | 50 mm |
| 爬坡能力 | ± 10° |
| 转弯所需最小通道宽度 | 900 mm |
| 内置动作 | 20个以上 |
手臂与负载
| 最大负载 | 特定姿态下为3 kg，不含末端执行器 |
|---|---|
| 整个工作空间内的负载 | ≤1 kg，不含末端执行器 |
| 单臂可达距离（不含末端执行器） | 约437 mm |
| 兼容末端执行器 | 仿生手 |
传感器与交互
| 视觉 | 1个交互RGB摄像头 |
|---|---|
| 运动传感器 | 1个六轴IMU |
| 触觉 | 头部传感器 |
| 音频 | 扬声器和麦克风阵列 |
| 显示屏 | 表情显示屏 |
| 控制方式 | 遥控器、AGIBOT Go应用程序和语音（按此优先级排序） |
能源
| 电池 | 约500 Wh |
|---|---|
| 续航时间 | 以0.5 m/s行走时约2小时 |
| 充电时间 | 约1.5小时，从15%充至100% |
| 典型功耗 | 约240 W |
| 充电方式 | 直接充电和更换电池 |
计算与连接
| 控制单元 | 1个RK3588S和1个RK3588 |
|---|---|
| 开发用计算单元 | 不含 |
| 二次开发 | 不支持；SDK在RHX2 Ultra上提供 |
| 调试接口 | 1 × USB-C · 1 × USB-A |
| 电源输出 | 1 × 12 V/3 A · 1 × 48 V/5 A |
| 连接方式 | Wi-Fi · Bluetooth |
随附配件与保修
| 包含 | 机器人本体、电池及充电器、遥控器、无线紧急停止装置、快速指南和合格证书 |
|---|---|
| 保修期 | 8个月 |
