AMR intralogística

T150 Robot autònom de transport industrial per a 150 kg

Mou material entre estacions de planta i magatzem sense obres ni servidor. Es posa en marxa en una hora i treballa en torns continus amb canvi ràpid de bateria.

Demana més informació Veure especificacions

Càrrega màxima150 kg
Velocitat màxima1,2 m/s
Autonomia12 h sense càrrega
Amplada mínima de pas600 mm

Robot T150 en versió estàndard, amb columna, pantalla tàctil i plataforma de càrrega plana

PVP 9.500 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 11.495 €

Comprar ara

Accessori necessari

Cargador AMR serie T

Necessari per al T150. Es ven per separat.

432 €

Què és el T150?

El T150 és un robot mòbil autònom per transportar càrregues de fins a 150 kg en plantes de fabricació i magatzems. Combina navegació VSLAM amb LiDAR, pantalla tàctil integrada i integració amb ascensors, portes i sistemes de gestió. S'ofereix en versió estàndard i Lifting, i està pensat per a logística interna d'articles petits i picking assistit.

Posada en marxa en una hora
No cal modificar les instal·lacions ni configurar un servidor: el mapatge i la configuració de tasques es fan en minuts.
Navegació VSLAM i LiDAR
Es localitza amb punts del sostre i dos LiDAR amb percepció de 360°, i actualitza el mapa quan canvia l'entorn.
Operació contínua
Admet càrrega automàtica en estació, càrrega per cable i intercanvi ràpid de bateria per treballar 24/7.
Integració oberta
Es controla des de la pantalla, Pager, l'app PUDU Link o API, i es connecta amb ascensors, portes, WMS, MES i ERP.

Aplicacions del T150

Escenaris en què encaixa el T150.

Logística interna en fabricació electrònica 3C
Plantes de plàstics i emmotllament per injecció
Fabricació de calçat i roba
Béns de consum i cosmètica
Picking assistit comanda-a-persona en magatzem
Transport d'articles petits entre estacions

Especificacions tècniques del T150

Configuracions
estàndard i Lifting
Dimensions
835 × 500 × 1.350 mm
Pes
65 kg (estàndard), 81 kg (Lifting)
Alçada sobre el terra
30 mm
Alçada del xassís
241 mm
Pantalla
tàctil de 10,1 polzades
Estructura
xassís d'una sola peça de fosa a pressió
Temperatura de funcionament
0 ℃ a 40 ℃
Càrrega màxima
150 kg
Superfície màxima de càrrega
1.200 × 1.000 × 1.100 mm
Alçada d'elevació
60 mm
Navegació
VSLAM + LiDAR SLAM
Tracció
diferencial de doble roda
Velocitat
0,2 a 1,2 m/s
Precisió de posició
±10 mm

Veure la fitxa tècnica completa

General

Configuracions	estàndard i Lifting
Dimensions	835 × 500 × 1.350 mm
Pes	65 kg (estàndard), 81 kg (Lifting)
Alçada sobre el terra	30 mm
Alçada del xassís	241 mm
Pantalla	tàctil de 10,1 polzades
Estructura	xassís d'una sola peça de fosa a pressió
Temperatura de funcionament	0 ℃ a 40 ℃

Càrrega

Càrrega màxima	150 kg
Superfície màxima de càrrega	1.200 × 1.000 × 1.100 mm
Alçada d'elevació	60 mm

Moviment i navegació

Navegació	VSLAM + LiDAR SLAM
Tracció	diferencial de doble roda
Velocitat	0,2 a 1,2 m/s
Precisió de posició	±10 mm
Precisió angular	±1°
Pendent màxim	5°
Esglaó superable	20 mm
Buit superable	35 mm
Amplada mínima de pas	600 mm

Bateria i càrrega

Bateria	fosfat de ferro i liti, 29,2 V CC, 30 Ah, intercanviable
Autonomia	12 h sense càrrega, 6 h a plena càrrega
Temps de càrrega	2 h (0 % a 90 %)
Mètodes de càrrega	automàtica en estació, manual per cable i intercanvi ràpid de bateria

Sensors i seguretat

LiDAR 2D	2 (davanter i posterior)
Càmeres RGBD	2 (superior i inferior)
Para-xocs anticol·lisió	sí
Aturades d'emergència	3
Indicadors	indicador d'estat d'alta lluminositat i intermitents
Àudio	2 altaveus de 10 W estèreo
Normativa	ISO 3691-4, marcatge CE

Control i integració

Control	pantalla integrada, Pager, app PUDU Link i API
IoT	ascensors, portes i comportes, trucada remota, altaveu Bluetooth
Sistemes	API oberta; integració amb WMS, MES i ERP
Maquinari	interfície perifèrica per a mòduls addicionals

T150 Robot autònom de transport industrial per a 150 kg

Què és el T150?

Posada en marxa en una hora

Navegació VSLAM i LiDAR

Operació contínua

Integració oberta

Aplicacions del T150