AMR intralogistique

T150 Robot autonome de transport industriel pour charges de 150 kg

Déplace le matériel entre les postes d'usine et l'entrepôt sans travaux ni serveur. Il est opérationnel en une heure et fonctionne en équipes continues avec changement rapide de batterie.

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  • Charge maximale150 kg
  • Vitesse maximale1,2 m/s
  • Autonomie12 h à vide
  • Largeur de passage minimale600 mm
Robot T150 en version standard, avec colonne, écran tactile et plateforme de charge plate

Prix public 9.500 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 11.495 €

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Accessoire nécessaire

Cargador AMR serie T

Nécessaire pour le T150. Vendu séparément.

432 €

Qu'est-ce que le T150 ?

Le T150 est un robot mobile autonome conçu pour transporter des charges allant jusqu'à 150 kg dans les usines de fabrication et les entrepôts. Il combine navigation VSLAM avec LiDAR, écran tactile embarqué et intégration avec les ascenseurs, les portes et les systèmes de gestion. Il est proposé en version standard et Lifting, et conçu pour la logistique interne d'articles de petite taille et le picking assisté.

  • Mise en service en une heure

    Aucune modification des installations ni configuration de serveur n'est nécessaire : la cartographie et la configuration des tâches se font en quelques minutes.

  • Navigation VSLAM et LiDAR

    Se localise à l'aide de repères au plafond et de deux LiDAR à perception à 360°, et met à jour la carte lorsque l'environnement change.

  • Fonctionnement continu

    Prend en charge la charge automatique en station, la charge par câble et l'échange rapide de batterie pour fonctionner 24 h/24 et 7 j/7.

  • Intégration ouverte

    Se pilote depuis l'écran, le Pager, l'application PUDU Link ou l'API, et se connecte aux ascenseurs, portes, WMS, MES et ERP.

Applications du T150

Scénarios dans lesquels le T150 trouve sa place.

  • Logistique interne en fabrication électronique 3C
  • Usines de plasturgie et de moulage par injection
  • Fabrication de chaussures et de vêtements
  • Biens de consommation et cosmétique
  • Picking assisté commande-vers-personne en entrepôt
  • Transport de petits articles entre postes

Spécifications techniques du T150

  • Configurations

    standard et Lifting

  • Dimensions

    835 × 500 × 1 350 mm

  • Poids

    65 kg (standard), 81 kg (Lifting)

  • Garde au sol

    30 mm

  • Hauteur du châssis

    241 mm

  • Écran

    tactile de 10,1 pouces

  • Structure

    châssis monobloc en fonderie sous pression

  • Température de fonctionnement

    0 ℃ à 40 ℃

  • Charge maximale

    150 kg

  • Surface de charge maximale

    1 200 × 1 000 × 1 100 mm

  • Hauteur de levage

    60 mm

  • Navigation

    VSLAM + LiDAR SLAM

  • Traction

    différentielle à deux roues

  • Vitesse

    0,2 à 1,2 m/s

  • Précision de position

    ±10 mm

Voir la fiche technique complète

Général

Configurationsstandard et Lifting
Dimensions835 × 500 × 1 350 mm
Poids65 kg (standard), 81 kg (Lifting)
Garde au sol30 mm
Hauteur du châssis241 mm
Écrantactile de 10,1 pouces
Structurechâssis monobloc en fonderie sous pression
Température de fonctionnement0 ℃ à 40 ℃

Charge

Charge maximale150 kg
Surface de charge maximale1 200 × 1 000 × 1 100 mm
Hauteur de levage60 mm

Mouvement et navigation

NavigationVSLAM + LiDAR SLAM
Tractiondifférentielle à deux roues
Vitesse0,2 à 1,2 m/s
Précision de position±10 mm
Précision angulaire±1°
Pente maximale5°
Obstacle franchissable20 mm
Espace franchissable35 mm
Largeur de passage minimale600 mm

Batterie et charge

Batterielithium fer phosphate, 29,2 V CC, 30 Ah, interchangeable
Autonomie12 h à vide, 6 h à pleine charge
Temps de charge2 h (0 % à 90 %)
Méthodes de chargeautomatique en station, manuelle par câble et échange rapide de batterie

Capteurs et sécurité

LiDAR 2D2 (avant et arrière)
Caméras RGBD2 (supérieure et inférieure)
Pare-chocs anticollisionoui
Arrêts d'urgence3
Indicateursindicateur d'état haute luminosité et clignotants
Audio2 haut-parleurs stéréo de 10 W
RéglementationISO 3691-4, marquage CE

Contrôle et intégration

Contrôleécran embarqué, Pager, application PUDU Link et API
IoTascenseurs, portes et portails, appel à distance, haut-parleur Bluetooth
SystèmesAPI ouverte ; intégration avec WMS, MES et ERP
Matérielinterface périphérique pour modules additionnels

Galerie du T150

  • T150 travaillant dans un entrepôt de cartons
  • Version Lifting avec étagère à roulettes
  • Vue latérale de la version standard
  • Écran tactile de 10,1 pouces pour l'attribution des tâches

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